一种车辆冬季行驶扭矩优化方法、装置及车辆与流程

本发明公开了一种车辆冬季行驶扭矩优化方法、装置及车辆，属于车辆。

背景技术：

1、全球能源危机问题越来越严重，由于传统汽车能耗大，且尾气中含有多种污染环境的物质，因此新能源汽车正成为汽车工业的转型方向。而新能源汽车的扭矩控制策略对于新能源汽车的安全性、动力性以及驾驶员的驾驶感受至关重要。

2、目前，车辆进入滑行状态时，由于此时路面附着系数较低，通过监测驱动轮扭矩及车轮角度速度变化来确定道路摩擦力，降低最大车轮驱动扭矩，使驱动扭矩更稳定、舒适，从而优化液压制动压力，以减少由于道路摩擦力低导致的车轮意外打滑。但是降扭控制策略不足以稳定电动汽车车轮打滑，尤其仅控制动力系统中的正值驱动力。在最新的电子驱动系统中已经证实动力系统在无需驾驶员主动制动的情况下，就可以产生相对较高的制动扭矩。为保证在湿滑道路的稳定驾驶，需使用动力系统中的负值制动扭矩，即滑行再生制动扭矩。而且，目前没有最佳的扭矩筛选功能，以确保冬季驾驶更稳定，在冬季驾驶，在没有最优扭矩斜率的情况下，驾驶极容易达到控制极限。

技术实现思路

1、针对现有技术的缺陷，本发明提出一种车辆冬季行驶扭矩优化方法、装置及车辆，解决车辆进入滑行状态时目前降扭控制策略不足以让电动汽车车轮打滑稳定以及目前没有最佳的扭矩筛选功能以确保冬季驾驶更稳定的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、根据本发明实施例的第一方面，提供一种车辆冬季行驶扭矩优化方法，包括：

4、获取冬季驾驶指数，根据所述冬季驾驶指数判断是否需要冬季驾驶扭矩补偿；

5、若是，获取当前行驶工况，根据所述当前驾驶工况执行相应冬季行驶扭矩优化策略。

6、优选的是，所述根据所述冬季驾驶指数判断是否需要冬季驾驶扭矩补偿，包括：

7、根据所述冬季驾驶指数确定道路环境，所述道路环境包括：常规道路、积雪道路、冰面道路；

8、当所述道路环境为常规道路时，不需要冬季驾驶扭矩补偿；

9、当所述道路环境为积雪道路或冰面道路时，需要冬季驾驶扭矩补偿。

10、优选的是，所述当前驾驶工况，包括：巡航模式、滑行模式、蠕行模式、加速模式以及制动模式。

11、优选的是，根据所述当前驾驶工况执行相应冬季行驶扭矩优化策略，包括：

12、当所述当前驾驶工况为：巡航模式、滑行模式、蠕行模式和加速模式时，执行第一冬季行驶扭矩优化策略；

13、当所述当前驾驶工况为制动模式时，执行第二冬季行驶扭矩优化策略。

14、优选的是，所述第一冬季行驶扭矩优化策略，包括：

15、根据所述当前驾驶工况确定相应驱动扭矩，所述相应驱动扭矩包括：巡航驱动扭矩、滑行扭矩、蠕行扭矩和加速扭矩；

16、根据所述冬季驾驶指数和标定图谱分别确定相应最小驱动扭矩、相应最大驱动扭矩和扭矩斜率补偿值；

17、所述相应最大驱动扭矩和相应驱动扭矩中取较小值与相应最小驱动扭矩取较大值得到第一驱动扭矩中间值；

18、根据所述第一驱动扭矩中间值确定第一驱动扭矩斜率，根据所述第一驱动扭矩斜率和扭矩斜率补偿值相乘得到第一冬季补偿后的驱动扭矩；

19、将所述第一冬季补偿后的驱动扭矩发送至电机控制单元用于控制电机实际扭矩。

20、优选的是，所述第一冬季行驶扭矩优化策略，还包括：

21、当检测到车辆后期运动时，获取方向盘转角；

22、将所述方向盘转角与第一驱动扭矩中间值相乘得到第二驱动扭矩中间值；

23、根据所述第二驱动扭矩中间值确定第二驱动扭矩斜率，根据所述第二驱动扭矩斜率和扭矩斜率补偿值相乘得到第二冬季补偿后的驱动扭矩；

24、将所述第二冬季补偿后的驱动扭矩发送至电机控制单元用于控制电机实际扭矩。

25、优选的是，所述第二冬季行驶扭矩优化策略，包括：

26、获取高压电池充电功率限值和标定图谱中的电机充电效率，根据所述高压电池充电功率限值和标定图谱中的电机充电效率确定标定图谱中的功率转换扭矩；

27、获取电机充电限值，根据所述标定图谱中的功率转换扭矩和电机充电限值取较大值得到功率扭矩限制中间值；

28、获取车速，根据所述车速和冬季驾驶指数确定标定图谱中的冬季制动扭矩限值；

29、根据所述功率扭矩限制中间值和标定图谱中的冬季制动扭矩限值取较大值与滑行扭矩之差得到第一再生制动能力；

30、根据所述第一再生制动能力和冬季驾驶指数降低再生扭矩得到第二再生制动能力的发送至制动控制单元；

31、获取所述制动控制单元根据第二再生制动能力和再生制动扭矩确定再生制动目标扭矩；

32、根据所述冬季驾驶指数和标定图谱分别确定相应最小驱动扭矩、相应最大驱动扭矩和扭矩斜率补偿值；

33、根据所述再生制动目标扭矩和相应最大驱动扭矩中取较小值与相应最小驱动扭矩取较大值得到第三驱动扭矩中间值；

34、根据所述第三驱动扭矩中间值确定第三驱动扭矩斜率，根据所述第三驱动扭矩斜率和扭矩斜率补偿值相乘得到第三冬季补偿后的驱动扭矩；

35、将所述第三冬季补偿后的驱动扭矩发送至电机控制单元用于控制电机实际扭矩。

36、优选的是，所述第二冬季行驶扭矩优化策略，还包括：

37、当检测到车辆后期运动时，获取方向盘转角；

38、将所述方向盘转角与第三驱动扭矩中间值相乘得到第四驱动扭矩中间值；

39、根据所述第四驱动扭矩中间值确定第四驱动扭矩斜率，根据所述第四驱动扭矩斜率和扭矩斜率补偿值相乘得到第四冬季补偿后的驱动扭矩；

40、将所述第四冬季补偿后的驱动扭矩发送至电机控制单元用于控制电机实际扭矩。

41、根据本发明实施例的第二方面，提供一种车辆冬季行驶扭矩优化装置，包括：

42、判断模块，用于获取冬季驾驶指数，根据所述冬季驾驶指数判断是否需要冬季驾驶扭矩补偿；

43、优化模块，用于若是，获取当前行驶工况，根据所述当前驾驶工况执行相应冬季行驶扭矩优化策略。

44、根据本发明实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：

45、一个或多个处理器；

46、用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；

47、其中，所述一个或多个处理器被配置为：

48、执行本发明实施例的第一方面所述的方法。

49、根据本发明实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。

50、根据本发明实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第一方面所述的方法。

51、本发明的有益效果在于：

52、本发明提供一种车辆冬季行驶扭矩优化方法、装置及车辆，通过采用综合的扭矩优化方法，保证整车在湿滑道路驾驶尤其是冬季驾驶时的稳定性及舒适性，使用最优扭矩斜率实现更高的控制性，即便在冬季因道路湿滑而导致降扭的情况下也可实现，选择不同的冬季驾驶扭矩补偿，保证驾驶员制动控制的可靠性。

53、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。