1.一种用于调节主车辆的运动的车辆转角模块(vcm)，所述车辆包括车载车辆控制器，所述vcm包括：
2.一种用第二车辆转角模块(vcm)替换第一vcm的方法，所述第一vcm和所述第二vcm中的每一者都包括能够安装到车辆的基准车架上的副车架、轮毂组件、vcm载vcm控制器、以及多个子系统，所述多个子系统介于所述副车架与所述轮毂组件之间并且选自由驱动子系统、转向子系统、悬架子系统和制动子系统组成的子系统组，所述方法包括以下步骤：
3.一种用于调节主车辆的运动的可安装在车辆上的车辆转角模块(vcm)，所述vcm包括：
4.一种用第二车辆转角模块(vcm)替换主车辆的第一vcm的方法，所述第一vcm和所述第二vcm中的每一者都包括：(i)多个机械子系统，所述多个机械子系统完全驻留在所述vcm上以介于所述副车架与所述轮毂组件之间，所述子系统选自由驱动子系统、转向子系统、悬架子系统和制动子系统组成的子系统组，以及(ii)vcm载vcm控制器，所述vcm载vcm控制器用于响应于从所述vcm外部接收到的传入电气信号而致动所述多个机械子系统，所述方法包括：
5.一种用于在车辆控制模块(vcm)与任何车辆以机械方式分离时对所述vcm进行离线测试的装置，所述vcm包括能够安装到车辆的基准车架上的副车架、轮毂组件、vcm载vcm控制器以及多个子系统，所述多个子系统驻留在所述vcm上以介于所述副车架与所述轮毂组件之间，所述子系统选自由驱动子系统、转向子系统、悬架子系统和制动子系统组成的子系统组，所述装置包括：
6.一种车辆，其包括：
7.如权利要求6所述的车辆，其中所交换的信息包括新的或替换的vcm的操作历史和操作配置文件中的至少一项。
8.如权利要求6或7中任一项所述的车辆，其中所述vcm控制器被配置为单独地或组合地减少所述车辆控制器上的计算负载。
9.如权利要求6至7中任一项所述的车辆，其中所述vcm控制器被配置为单独地或组合地为另一vcm控制器提供操作备份功能。
10.如权利要求6至8中任一项所述的车辆，其中所述vcm控制器被配置为单独地或组合地为所述车辆控制器提供操作备份功能。