混合动力汽车的控制方法、装置、介质和混合动力汽车与流程

本发明涉及混合动力汽车，尤其涉及一种混合动力汽车的控制方法、装置、介质和混合动力汽车。

背景技术：

1、在混合动力汽车的实际行驶控制过程中，由于通信网络传输存在的时变通信时滞、发动机瞬态转矩干扰和行驶工况干扰的耦合作用，会加剧动力源的转速失稳现象、大幅恶化混合动力汽车模式切换品质、加倍降低整车目标车速跟踪稳定性，这就对于模式切换的时机提出更高要求。

2、本领域亟需一种新的可以提高混合动力汽车模式切换品质的控制方案。

技术实现思路

1、本发明提供一种混合动力汽车的控制方法、装置、介质和混合动力汽车，用以解决现有技术中混合动力汽车模式切换品质较低的问题，实现混合动力汽车高品质的模式切换。

2、本发明提供一种混合动力汽车的控制方法，包括：

3、获取混合动力汽车的运行参数、驾驶员需求功率以及限制功率；

4、基于所述运行参数构建第一功率影响因素体系；所述第一功率影响因素体系包括车速信息、油门开度信息、电池荷电状态信息、刹车信息、发动机再生请求信息以及离合信息；

5、基于所述第一功率影响因素体系确定第一功率影响度；

6、基于所述驾驶员需求功率、所述限制功率以及所述第一功率影响度确定第一待比较功率；

7、基于所述第一待比较功率与第一预设功率的关系控制所述混合动力汽车的运行模式的切换，所述运行模式包括纯电动模式和混动模式。

8、根据本发明提供的一种混合动力汽车的控制方法，还包括：

9、在获取混合动力汽车的驾驶员需求功率、限制功率与运行参数之后，

10、基于所述运行参数构建第二功率影响因素体系；所述第二功率影响因素体系包括所述第一功率影响因素体系、大气压力信息以及缸内制动信息；

11、基于所述第二功率影响因素体系确定第二功率影响度；

12、基于所述驾驶员需求功率、所述限制功率以及所述第二功率影响度确定第二待比较功率；

13、基于所述第二待比较功率与第二预设功率的关系控制所述混合动力汽车的运行模式的切换。

14、根据本发明提供的一种混合动力汽车的控制方法，所述基于所述第一功率影响因素体系确定第一功率影响度，包括：

15、基于所述车速信息中的当前车速与预设车速区间的关系确定车速系数；将所述当前车速与第n个周期的车速作差得到车速差；基于所述车速差与所述当前车速的比值，以及所述车速系数，确定第一功率影响因子；

16、基于所述油门开度信息中的当前油门开度与预设油门开度区间的关系确定油门开度系数；将所述当前油门开度与第n个周期的油门开度作差得到油门开度差；基于所述油门开度差与所述当前油门开度的比值，以及所述油门开度系数，确定第二功率影响因子；

17、基于所述电池荷电状态与预设电池荷电状态区间的关系确定电池荷电状态系数；将所述电池荷电状态系数作为第三功率影响因子；

18、基于所述刹车信息中的刹车信号确定刹车信号系数；将当前刹车踏板深度与第n个周期的刹车踏板深度作差得到刹车踏板深度差；基于所述刹车踏板深度差与所述当前刹车踏板深度的比值、以及所述刹车信号系数，确定第四功率影响因子；

19、基于所述发动机再生请求信息确定再生系数；将所述再生系数作为第五功率影响因子；

20、基于所述离合信息中的离合信号确定离合器系数；基于离合器系数以及离合信号变化时间差确定第六功率影响因子；

21、基于所述第一功率影响因子、所述第二功率影响因子、所述第三功率影响因子、所述第四功率影响因子、所述第五功率影响因子和所述第六功率影响因子确定所述第一功率影响度。

22、根据本发明提供的一种混合动力汽车的控制方法，所述基于所述第二功率影响因素体系确定第二功率影响度，包括：

23、基于所述大气压力信息中的当前大气压力与预设大气压力区间的关系确定大气压力系数；将所述当前大气压力与第n个周期的大气压力作差得到大气压力差；基于所述大气压力差与所述当前大气压力的比值，以及所述大气压力系数，确定第七功率影响因子；

24、基于所述缸内制动信息确定缸内制动系数，基于所述缸内制动系数以及缸内制动跳变频次确定第八功率影响因子；

25、基于所述第一功率影响因子、第二功率影响因子、所述第三功率影响因子、所述第四功率影响因子、所述第五功率影响因子、所述第六功率影响因子、所述第七功率影响因子和所述第八功率影响因子确定第二功率影响度。

26、根据本发明提供的一种混合动力汽车的控制方法，所述限制功率的获取过程包括:

27、获取当前电机最大输出功率以及当前电池最大输出功率；

28、获取当前热管理限制功率；

29、将所述当前电机最大输出功率、所述当前电池最大输出功率以及所述当前热管理限制功率中的最小功率作为所述限制功率。

30、根据本发明提供的一种混合动力汽车的控制方法，所述基于第一待比较功率与第一预设功率的关系控制所述混合动力汽车的运行模式的切换，包括：

31、当所述第一待比较功率大于所述第一预设功率时，控制所述混合动力汽车处于混动模式；

32、当所述第一待比较功率小于或等于所述第一预设功率时，控制所述混合动力汽车处于纯电动模式。

33、根据本发明提供的一种混合动力汽车的控制方法，还包括：

34、在获取混合动力汽车的运行参数、驾驶员需求功率以及限制功率之后，

35、在接收到空挡信号的情况下，基于所述第一功率影响因素体系构建第三功率影响因素体系；所述第三功率影响因素体系包括所述第一功率影响因素体系中除离合信息以外的其他所述运行参数；

36、基于所述第三功率影响因素体系确定第三功率影响度；

37、基于所述驾驶员需求功率、所述限制功率以及所述第三功率影响度确定第三待比较功率；

38、基于所述第三待比较功率与第三预设功率的关系控制所述混合动力汽车的运行模式的切换。

39、根据本发明提供的一种混合动力汽车的控制方法，还包括：

40、在接收到空挡信号的情况下，将产生空挡信号所在周期的上一周期的第一功率影响度作为当前第一功率影响度。

41、根据本发明提供的一种混合动力汽车的控制方法，还包括：

42、在接收到空挡信号的情况下，将产生空挡信号所在周期的上一周期的第二功率影响度作为当前第二功率影响度。

43、根据本发明提供的一种混合动力汽车的控制方法，所述当前热管理限制功率的获取过程包括：

44、基于所述混合动力汽车的模数转换器的温度、电池温度、电机温度以及电机控制单元温度确定所述当前热管理限制功率。

45、本发明还提供一种混合动力汽车的控制装置，包括：

46、获取模块，用于获取混合动力汽车的运行参数、驾驶员需求功率以及限制功率；

47、第一构建模块，用于基于所述运行参数构建第一功率影响因素体系；所述第一功率影响因素体系包括车速信息、油门开度信息、电池荷电状态信息、刹车信息、发动机再生请求信息以及离合信息；

48、第一确定模块，用于基于所述第一功率影响因素体系确定第一功率影响度；

49、第二确定模块，用于基于所述驾驶员需求功率、所述限制功率以及所述第一功率影响度确定第一待比较功率；

50、第一控制模块，用于基于所述第一待比较功率与第一预设功率的关系控制所述混合动力汽车的运行模式的切换，所述运行模式包括纯电动模式和混动模式。

51、根据本发明提供的一种混合动力汽车的控制装置，还包括：

52、第二构建模块，用于基于所述运行参数构建第二功率影响因素体系；所述第二功率影响因素体系包括所述第一功率影响因素体系、大气压力信息以及缸内制动信息；

53、第三确定模块，用于基于所述第二功率影响因素体系确定第二功率影响度；

54、第四确定模块，用于基于所述驾驶员需求功率、所述限制功率以及所述第二功率影响度确定第二待比较功率；

55、第二控制模块，用于基于所述第二待比较功率与第二预设功率的关系控制所述混合动力汽车的运行模式的切换。

56、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述混合动力汽车的控制方法。

57、本发明还提供一种混合动力汽车，包括混合动力整车控制器，所述混合动力整车控制器用于执行上述任一项所述混合动力汽车的控制方法，或包括上述任一项所述混合动力汽车的控制装置，或包括上述任一项所述非暂态计算机可读存储介质。

58、本发明提供的混合动力汽车的控制方法、装置、介质和混合动力汽车，通过获取混合动力汽车的运行参数、驾驶员需求功率以及限制功率，基于运行参数构建第一功率影响因素体系，第一功率影响因素体系包括车速信息、油门开度信息、电池荷电状态信息、刹车信息、发动机再生请求信息以及离合信息；基于第一功率影响因素体系确定第一功率影响度，基于驾驶员需求功率、限制功率以及第一功率影响度确定第一待比较功率，基于第一待比较功率与第一预设功率的关系控制混合动力汽车纯电动模式和混动模式的切换。如此，可以准确根据整车状态、驾驶员驾驶意图以及整车动力源变化开展模式切换，提升混合动力汽车的模式切换品质。