充电方法、装置、系统、控制器以及存储介质与流程

【】本技术实施例涉及新能源车辆充放电，尤其涉及一种充电方法、装置、系统、控制器以及存储介质。

背景技术

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背景技术：

1、随着新能源车辆(例如，燃料电池电动汽车、纯电动车辆、混合动力车辆、)的市场占比越来越大，节能也成为了新能源车辆必要研究方向。新能源车辆一般采用高压和低压两套电气系统，采用300v及以上的动力电池为驱动电机提供电能，采用12v蓄电池为处于休眠状态的整车提供维持各控制器的待机状态。

2、相关技术中对蓄电池进行充电仅考虑环境温度的影响因素，忽略车辆实际运行中其他参数可能对蓄电池充电的影响，因此仅根据外界温度调节蓄电池的充电方式不利于新能源车辆对节能减排的需求。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本技术实施例提供了一种充电方法、装置、系统、控制器以及存储介质，每一次对蓄电池充电综合考虑整车多种参数，动态调整对蓄电池的充电方式和充电量，实现节能的目的。

2、第一方面，本技术实施例提供一种充电方法，应用于控制器，所述方法包括：根据蓄电池的第一电荷状态与蓄电池的目标理想电荷状态的大小关系，获得对蓄电池充电电压的调整策略；所述调整策略为通过增加下一次采集的电荷状态降低下一次充电对应电压需求，或降低当前次充电对应电压需求；按照所述调整策略对所述当前温度对应初始充电电压进行调整，获得充电电压；按照所述充电电压控制充放电总成对所述蓄电池进行充电。

3、本技术实施例提出的充电方法从蓄电池当前电荷状态能够实现的充电效率出发，根据蓄电池当前电荷状态与目标理想电荷状态之间的差值，预测蓄电池从当前电荷状态补充到理想电荷状态所需要的最佳充电电压，以该充电电压对蓄电池进行充电，能快速补充电荷状态，使蓄电池在后续充电过程中能达到理想电荷状态，理想电荷状态以更低的电压就能实现电量补充，实现节能；或者，根据蓄电池当前电荷状态与目标理想电荷状态之间的差值直接确定实现当前次充电的最低电压，以低电压进行充电降低充电功率，减少对蓄电池充电过程中不必要的能量耗费，达到新能源车辆节能减排的需求。

4、其中一种可能的实现方式中，根据所述第一电荷状态与所述目标理想电荷状态的大小关系，获得对电压的调整策略，包括：

5、计算所述第一电荷状态与所述目标理想电荷状态的实际电荷状态差值；

6、在预先标定的电荷状态差值与补偿电压对应关系中查找所述实际电荷差值对应的目标补偿电压；

7、当所述第一电荷状态小于所述目标理想电荷状态，获得对所述当前温度对应初始充电电压叠加所述目标补偿电压作为所述调整策略。

8、其中一种可能的实现方式中，根据所述第一电荷状态与所述目标理想电荷状态的大小关系，获得对电压的调整策略，包括：

9、计算所述第一电荷状态与所述目标理想电荷状态的实际电荷状态差值；

10、在预先标定的电荷状态差值与补偿电压对应关系中查找所述实际电荷差值对应的目标补偿电压；

11、当所述第一电荷状态大于所述目标理想电荷状态，获得对所述当前温度对应初始充电电压减去所述目标补偿电压作为所述调整策略；

12、当所述第一电荷状态等于所述目标理想电荷状态，获得维持所述当前温度对应初始充电电压作为所述调整策略。

13、其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

14、采集所述蓄电池的当前电池健康系数；

15、在预先标定的电池健康系数与电压补偿系数对应关系中查找所述当前电池健康系数对应的目标电压补偿系数；

16、按照所述调整策略对所述当前温度对应初始充电电压进行调整，获得充电电压，包括：

17、按照所述调整策略和所述目标电压补偿系数对所述当前温度对应初始充电电压进行调整，获得充电电压。

18、其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

19、采集能量回收状态、动力电池的第二电荷状态以及动力电池功率；

20、根据蓄电池的第一电荷状态与蓄电池的目标理想电荷状态的大小关系，获得对蓄电池充电电压的调整策略，包括：

21、当动力电池的能量回收状态为关闭模式，且所述第二电荷状态和所述动力电池功率不支持动力电池的能量回收，根据蓄电池的第一电荷状态与蓄电池的目标理想电荷状态的大小关系，获得对蓄电池充电电压的调整策略。

22、其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

23、当动力电池的能量回收状态为开启模式，且所述第二电荷状态和所述动力电池功率支持动力电池的能量回收，确定最大直流变换器设定电压为所述充电电压。

24、其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

25、采集蓄电池的所述第一电荷状态和当前温度；

26、在预先标定的蓄电池温度与理想电荷状态对应关系中查找所述当前温度对应的所述目标理想电荷状态；

27、在预先标定的蓄电池温度与初始充电电压对应关系中查找所述当前温度对应初始充电电压。

28、其中一种可能的实现方式中，在周期性执行充电过程中，在第n次按照所述充电电压控制充放电总成对所述蓄电池进行充电之后，所述方法还包括：

29、记录第n次对所述蓄电池进行充电的充电电量；

30、在第n+1次根据蓄电池的第一电荷状态与蓄电池的目标理想电荷状态的大小关系，获得对蓄电池充电电压的调整策略之前，所述方法还包括：

31、采集第n+1-i次至第n次执行充电过程后电池的放电总量；i为上一次对蓄电池充满或首次上电之后充电至第n次充电相差的充电次数；

32、累积执行第n+1-i次至第n次中每次充电过程记录的充电电量，得到充电总量；

33、第n+1次根据蓄电池的第一电荷状态与蓄电池的目标理想电荷状态的大小关系，获得对蓄电池充电电压的调整策略，包括：

34、当所述放电总量与所述充电总量之和小于所述蓄电池容量的预设倍数，根据蓄电池的第一电荷状态与蓄电池的目标理想电荷状态的大小关系，获得对蓄电池充电电压的调整策略。

35、其中一种可能的实现方式中，当所述放电总量与所述充电总量之和大于或等于所述蓄电池容量的预设倍数，按照预先设定对蓄电池进行满充的电压作为所述充电电压；

36、记录执行n+1次充电过程为最新一次满充。

37、其中一种可能的实现方式中，在周期性执行充电过程中，若n+1次执行充电过程中按照预先设定对蓄电池进行满充的电压作为所述充电电压，对所述蓄电池进行满充，第n+1次执行充电过程中，按照预先设定对蓄电池进行满充的电压作为所述充电电压之后，所述方法还包括：

38、监测所述蓄电池在预设时间段内第一电荷状态或充电电流；

39、在第n+2次执行充电过程中，根据蓄电池的第一电荷状态与蓄电池的目标理想电荷状态的大小关系，获得对蓄电池充电电压的调整策略，包括：

40、当所述蓄电池在预设时间段内第一电荷状态大于电荷状态阈值，或所述蓄电池在预设时间段内充电电流小于电流阈值，根据蓄电池的第一电荷状态与蓄电池的目标理想电荷状态的大小关系，获得对蓄电池充电电压的调整策略。

41、第二方面，本技术实施例提供一种充电装置，设置在控制器中，所述装置包括：

42、比较模块，用于根据蓄电池的第一电荷状态与蓄电池的目标理想电荷状态的大小关系，获得对蓄电池充电电压的调整策略；所述调整策略为通过增加下一次采集的电荷状态降低下一次充电对应电压需求，或降低当前次充电对应电压需求；

43、调整模块，用于按照所述调整策略对所述当前温度对应初始充电电压进行调整，获得充电电压；

44、控制模块，用于按照所述充电电压控制充放电总成对所述蓄电池进行充电。

45、第三方面，本技术实施例提供一种充电系统，所述充电系统包括蓄电池直流传感器、充放电总成、控制器以及蓄电池；其中，

46、所述蓄电池直流传感器用于采集所述蓄电池的第一电荷状态；

47、所述控制器用于根据蓄电池的第一电荷状态与蓄电池的目标理想电荷状态的大小关系，获得对蓄电池充电电压的调整策略；按照所述调整策略对所述当前温度对应初始充电电压进行调整，获得充电电压；按照所述充电电压对所述充放电总成下发指令；

48、所述充放电总成用于响应所述整车控制器下发的指令对所述蓄电池进行充电。

49、第四方面，本技术实施例提供一种控制器，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面提供的方法。

50、第五方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面提供的方法。

51、应当理解的是，本技术实施例的第二～五方面与本技术实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。