一种便捷式小型充电桩的制作方法

本发明涉及电动车充电桩，尤其涉及一种便捷式小型充电桩。

背景技术：

1、随着电动汽车的普及，越来越多的充电桩被安装在各个地点，充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电，充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。

2、现有的充电桩均是采用人工手动将充电枪头插入新能源车的充电口上进行充电，由于充电枪与线缆均有重量，且线缆具有一定的强韧度，用户在从充电桩中拔出充电枪头并拖拽至新能源车的充电口进行插入时，则需耗费不少的力气，且容易被充电枪头以及线缆弄脏衣物，且充完电后仍需要将充电枪头插回充电桩上，需要重复上述的拖拽过程，操作起来非常不方便，不利于用户便捷充电。

3、为此，有必要提出一种便捷式小型充电桩来对新能源车进行自动对接充电，以省去用户对充电枪头以及线缆的拖拽过程，便于用户便捷充电。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提出一种便捷式小型充电桩来对新能源车进行自动对接充电，以省去用户对充电枪头以及线缆的拖拽过程，便于用户便捷充电。

2、本发明通过以下技术方案实现的：

3、本发明提出一种便捷式小型充电桩，包括横移底座机构、充电桩体、操控机台、伸缩转动装置、视觉识别充电机械臂、定位器，所述充电桩体的底部固定连接于所述横移底座机构的横移块上，所述操控机台固定连接于所述充电桩体的一侧，所述伸缩转动装置固定连接于所述充电桩体的顶部，所述视觉识别充电机械臂的一端固定连接于所述伸缩转动装置的输出轴上，所述定位器可拆卸连接于所述操控机台的前表面，所述横移底座机构、充电桩体、伸缩转动装置、视觉识别充电机械臂、定位器均与所述操控机台电连接，根据所述定位器插设在新能源车的充电口的位置，所述伸缩转动装置能够带动所述视觉识别充电机械臂进行伸出并转动对应角度，以使得所述视觉识别充电机械臂自动与充电口进行对接充电。

4、进一步的，所述视觉识别充电机械臂包括第一动力输出臂、万向转动装置、第二动力输出臂、伸缩充电枪组件、高清摄像机，所述第一动力输出臂的一端与所述伸缩转动装置的输出轴固定连接，所述万向转动装置的一端与所述第一动力输出臂形成丝杆传动的滑动连接，所述第二动力输出臂的一端固定连接于所述万向转动装置的另一端上，所述伸缩充电枪组件的一端与所述第二动力输出臂形成丝杆传动的滑动连接，所述伸缩充电枪组件位于所述第二动力输出臂的内部，所述高清摄像机固定连接于所述伸缩充电枪组件的另一端上，所述第一动力输出臂、万向转动装置、第二动力输出臂、伸缩充电枪组件、高清摄像机均与所述操控机台电连接。

5、进一步的，所述伸缩充电枪组件包括滑移块、第一电机、第一固定壳体、第二电机、充电头，所述第一电机、第二电机、充电头均与所述操控机台电连接，所述滑移块的底端与所述第二动力输出臂形成丝杆传动的滑动连接，所述第一电机的尾端竖直固定连接于所述滑移块的顶端，所述第一固定壳体的后端固定连接于所述第一电机的转轴上，所述第二电机横向固定连接于所述第一固定壳体的另一端上，所述充电头的一端与所述第一固定壳体的前端滑动连接并与所述第二电机的转轴形成丝杆传动连接，所述高清摄像机固定连接于所述充电头的另一端上。

6、进一步的，所述充电头包括套接壳体、充电插设柱，所述充电插设柱、所述高清摄像机均固定连接于所述套接壳体的前端上，所述高清摄像机位于所述充电插设柱的上侧，所述高清摄像机的朝向方向与所述充电插设柱平行，所述套接壳体的后端设有套接槽、连接柱、四个平衡滑动柱，所述连接柱、四个平衡滑动柱均从所述套接槽内横向向外伸出，所述第一固定壳体的前端设有一个第一滑动槽、四个第二滑动槽，所述第二电机收容于所述第一滑动槽内，所述连接柱插设于所述第一滑动槽内并与所述第一滑动槽的槽壁滑动连接，所述连接柱与所述第二电机的转轴形成丝杆连接，四个所述平衡滑动柱分别与四个所述第二滑动槽一一对应，所述平衡滑动柱插设于所述第二滑动槽内并与所述第二滑动槽的槽壁滑动连接，所述第一固定壳体的前端一部分收容于所述套接槽内。

7、进一步的，所述第二动力输出臂包括条形支撑架、第三电机、夹线推动装置，所述第三电机、夹线推动装置均与所述操控机台电连接，所述条形支撑架的一端固定连接于所述万向转动装置的一端上，所述第三电机的一端横向固定连接于所述条形支撑架的底部，所述第三电机的转轴与所述条形支撑架转动连接，所述第三电机的转轴贯穿所述伸缩充电枪组件的底部并与所述伸缩充电枪组件的底部形成丝杆连接，所述夹线推动装置固定连接于所述条形支撑架的顶部，所述条形支撑架的中部设有收纳空间、出线空间，所述收纳空间与所述出线空间导通，所述伸缩充电枪组件的一部分收容于所述收纳空间内，所述夹线推动装置收容于所述出线空间内。

8、进一步的，所述夹线推动装置包括第二固定壳体、两个第四电机、两个软性滚动辊，两个所述第四电机均与所述操控机台电连接，所述第二固定壳体、两个第四电机、两个软性滚动辊均收容于所述出线空间内，所述第二固定壳体固定连接于所述出线空间一端的侧壁上，两个所述第四电机均横向固定连接于所述第二固定壳体上并平行设置，两个所述第四电机的转轴均与所述出线空间的另一端的侧壁转动连接，两个所述软性滚动辊分别与两个所述第四电机的转轴一一对应，所述第四电机的转轴贯穿所述软性滚动辊的中心并与所述软性滚动辊固定连接，两个所述软性滚动辊之间设有夹线空间，线缆从所述夹线空间延伸出外部。

9、进一步的，所述伸缩转动装置包括安装架、第五电机、滑动架构组件、第六电机，所述第五电机、第六电机均与所述操控机台电连接，所述第五电机横向固定连接于所述安装架内部底侧，所述第五电机的转轴与所述安装架的背部转动连接，所述滑动架构组件的下半部分与所述第五电机的转轴形成丝杆传动连接，所述第六电机固定连接于所述滑动架构组件的上半部分，所述第六电机的转轴贯穿所述安装架前侧，所述滑动架构组件的上半部分两侧均分别与所述安装架的内侧滑动连接。

10、进一步的，所述滑动架构组件包括滑移架、平衡支撑件，所述滑移架固定连接于所述平衡支撑件的顶部，所述第六电机固定连接于所述滑移架内部中心位置，所述滑移架的两侧均设有滑动衔接凸台，所述安装架的内部两侧壁上均设有滑动导槽，两个所述滑动衔接凸台分别与两个所述滑动导槽一一对应，所述滑动衔接凸台收容于所述滑动导槽内并与所述滑动导槽的槽壁滑动连接，所述平衡支撑件的底部与所述第五电机的转轴形成丝杆传动连接，所述平衡支撑件的顶部两侧均设有支撑凸块，所述安装架的内部两侧壁上均设有支撑夹持块，所述支撑夹持块位于所述滑动导槽的下方，两个所述支撑凸块分别与两个所述支撑夹持块一一对应并形成滑动连接。

11、进一步的，所述定位器包括环形架、电池、按压开关、对位灯组件，所述环形架与所述操控机台形成可拆卸连接，所述对位灯组件的背部与所述操控机台形成接触式电连接，所述电池固定连接于所述环形架内，所述环形架的中央设有与新能源车的充电口外侧壁适配的嵌槽，所述按压开关固定连接于所述嵌槽的侧壁上，所述对位灯组件的一侧固定连接于所述环形架的外侧壁上，所述对位灯组件高于所述环形架，所述按压开关分别与所述电池、所述对位灯组件电连接。

12、进一步的，所述对位灯组件包括导光筒、多个led灯珠、参照柱，所述导光筒的一侧固定连接于所述环形架的外侧壁上，所述导光筒高于所述环形架，多个所述led灯珠均与所述按压开关电连接，所述导光筒内设有环形安装槽、导光槽，所述环形安装槽位于所述导光槽的底部并与所述导光槽导通，多个所述led灯珠周向均布并固定连接于所述环形安装槽的侧壁上，所述参照柱收容于所述导光槽内并位于所述导光槽的中心，所述参照柱的一端固定连接于所述导光槽的底壁上，多个所述led灯珠均朝向所述参照柱底部的外周侧进行照射。

13、本发明的有益效果：

14、本发明采用定位器对新能源车的充电口进行定位，使得视觉识别充电机械臂能够根据定位器的位置自动与充电口进行对接充电；在用户对新能源车进行充电时，需先通过操控机台进行操作，录入车辆信息，然后从操控机台上将定位器取出，再将充电口的遮挡盖打开，然后将定位器插设于充电口的外侧壁上，在安放完成后，定位器则开启，此时用户需要在操控机台上确认安放完成，然后伸缩转动装置则带动视觉识别充电机械臂进行伸出并转动对应角度，以使得视觉识别充电机械臂位于车辆充电口的对应一侧，然后视觉识别充电机械臂则进行伸展，并对定位器进行寻找以及进行位置的对齐，在视觉识别充电机械臂与定位器对齐后，视觉识别充电机械臂则将充电枪头伸出并插入充电口中进行对接充电，此充电过程则无需人工拖拽线缆以及搬移充电枪头，省时省力，方便快捷；综上所述，本便捷式小型充电桩能够自动的对新能源车进行插接充电，无需人工拖拽线缆手动充电，省去了用户对充电枪头以及线缆的拖拽过程，便于用户便捷充电。