混合动力系统的控制方法、控制装置和电子设备与流程

本技术涉及混合动力的发动机控制领域，具体而言，涉及一种混合动力系统的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术：

1、在混动用柴油机系统中，风扇的功率消耗较大，但燃油利用效率一般较低，因此，如何在满足整车散热需求的前提下有效降低风扇功率消耗，降低油耗，提升发动机匹配混动系统的适应性和竞争力，是目前需要解决的问题。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种混合动力系统的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决现有技术中混合动力系统风扇功率消耗大的问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种混合动力系统的控制方法，所述混合动力系统包括发动机、电动机和风扇，所述风扇用于对所述发动机的冷却液进行降温，所述控制方法包括：在所述发动机开启的情况下，获取所述冷却液的温度，得到当前温度，并获取所述发动机的需求功率；在所述当前温度大于或等于第一预设温度且小于第二预设温度、所述需求功率大于或等于第一预设功率的情况下，获取温度、需求功率和设定风扇转速的一一映射关系，根据所述温度、需求功率和设定风扇转速的一一映射关系确定所述当前温度和所述需求功率对应的设定风扇转速，其中，所述第一预设温度小于所述第二预设温度；获取所述发动机的当前转速，并获取转速、设定风扇转速和风扇占空比的一一映射关系，根据所述转速、设定风扇转速和风扇占空比的一一映射关系确定所述当前转速和所述设定风扇转速对应的第一风扇占空比，其中，所述风扇占空比为所述风扇的开通时间与关断时间的比值；在所述第一风扇占空比大于0且小于第一占空比的情况下，控制所述风扇的转速为第一转速，在所述第一风扇占空比大于或等于所述第一占空比且小于第二占空比的情况下，控制所述风扇的转速为第二转速，在所述第一风扇占空比大于或等于第二占空比的情况下，控制所述风扇的转速为第三转速，其中，所述第一占空比小于所述第二占空比，所述第一转速小于所述第二转速，所述第二转速小于所述第三转速。

3、可选地，所述方法还包括：在所述当前温度大于或等于第三预设温度且小于所述第一预设温度、所述需求功率大于或等于第二预设功率且小于所述第一预设功率的情况下，控制所述风扇关闭，并控制所述电动机开启；在所述当前温度小于所述第三预设温度且所述需求功率小于所述第二预设功率的情况下，控制所述风扇关闭，并控制所述电动机关闭；在所述当前温度大于或等于所述第二预设温度的情况下，控制所述发动机停止喷射燃油，且控制所述电动机关闭。

4、可选地，在所述当前温度大于或等于第三预设温度且小于所述第一预设温度、所述需求功率大于或等于第二预设功率且小于所述第一预设功率的情况下，控制所述电动机开启，包括：获取需求功率和电动机转速的一一映射关系，根据所述需求功率和电动机转速的一一映射关系确定所述需求功率对应的第一电动机转速；控制所述电动机的转速为所述第一电动机转速。

5、可选地，所述混合动力系统还包括电磁水泵，所述电磁水泵也用于对所述冷却液进行降温，所述方法还包括：在所述当前温度大于或等于所述第一预设温度且小于所述第二预设温度、所述需求功率大于或等于所述第一预设功率的情况下，获取温度、需求功率和电磁水泵转速的一一映射关系；根据所述温度、需求功率和电磁水泵转速的一一映射关系确定所述当前温度和所述需求功率对应的电磁水泵转速，并控制所述电磁水泵的转速为所述电磁水泵转速。

6、可选地，在控制所述电磁水泵的转速为所述电磁水泵转速之后，所述方法还包括：在预定时间段之后，再次获取所述发动机的所述冷却液的温度，得到冷却温度；在所述冷却温度不在最佳温度范围的情况下，控制所述风扇开启，其中，所述最佳温度范围为所述冷却液所需要保持的温度最小值与温度最大值之间的范围。

7、可选地，在所述冷却温度不在最佳温度范围的情况下，控制所述风扇开启，包括：通过所述温度、需求功率和设定风扇转速的一一映射关系确定所述冷却温度和所述需求功率对应的第二设定风扇转速；根据所述转速、设定风扇转速和风扇占空比的一一映射关系确定所述当前转速和所述第二设定风扇转速对应的第二风扇占空比；在所述第二风扇占空比大于0且小于所述第一占空比的情况下，控制所述风扇的转速为所述第一转速，在所述第二风扇占空比大于或等于所述第一占空比且小于所述第二占空比的情况下，控制所述风扇的转速为所述第二转速，在所述第二风扇占空比大于或等于所述第二占空比的情况下，控制所述风扇的转速为所述第三转速。

8、可选地，在所述当前温度大于或等于第一预设温度且小于第二预设温度、所述需求功率大于或等于第一预设功率的情况下，所述方法还包括：获取需求功率和电动机转速的一一映射关系，根据所述需求功率和电动机转速的一一映射关系确定所述需求功率对应的第二电动机转速；控制所述电动机的转速为所述第二电动机转速。

9、根据本技术的另一方面，提供了一种混合动力系统的控制装置，所述混合动力系统包括发动机、电动机和风扇，所述风扇用于对所述发动机的冷却液进行降温，所述控制装置包括：获取单元，用于在所述发动机开启的情况下，获取所述冷却液的温度，得到当前温度，并获取所述发动机的需求功率；第一确定单元，用于在所述当前温度大于或等于第一预设温度且小于第二预设温度、所述需求功率大于或等于第一预设功率的情况下，获取温度、需求功率和设定风扇转速的一一映射关系，根据所述温度、需求功率和设定风扇转速的一一映射关系确定所述当前温度和所述需求功率对应的设定风扇转速，其中，所述第一预设温度小于所述第二预设温度；第二确定单元，用于获取所述发动机的当前转速，并获取转速、设定风扇转速和风扇占空比的一一映射关系，根据所述转速、设定风扇转速和风扇占空比的一一映射关系确定所述当前转速和所述设定风扇转速对应的第一风扇占空比，其中，所述风扇占空比为所述风扇的开通时间与关断时间的比值；控制单元，用于在所述第一风扇占空比大于0且小于第一占空比的情况下，控制所述风扇的转速为第一转速，在所述第一风扇占空比大于或等于所述第一占空比且小于第二占空比的情况下，控制所述风扇的转速为第二转速，在所述第一风扇占空比大于或等于第二占空比的情况下，控制所述风扇的转速为第三转速，其中，所述第一占空比小于所述第二占空比，所述第一转速小于所述第二转速，所述第二转速小于所述第三转速。

10、根据本技术的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的控制方法。

11、根据本技术的又一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的控制方法。

12、应用本技术的技术方案，获取冷却液的当前温度，并获取发动机的需求功率；在当前温度大于或等于第一预设温度且小于第二预设温度、需求功率大于或等于第一预设功率的情况下，根据温度、需求功率和设定风扇转速的一一映射关系确定当前温度和需求功率对应的设定风扇转速，之后再获取发动机的当前转速，根据转速、设定风扇转速和风扇占空比的一一映射关系确定当前转速和设定风扇转速对应的第一风扇占空比，按照第一风扇占空比的大小控制风扇的转速按照第一转速或第二转速或第三转速工作。与现有技术中，混合动力系统的用于驱动风扇的燃油消耗大，燃油的整体利用率低的方法相比，本技术在冷却液的不同温度以及发动机的不同需求功率情况下，控制风扇为不同的转速，这样在保证风扇的正常运行的情况下减小风扇的功率消耗。因此，能够解决现有技术中混合动力系统的风扇燃油消耗大的问题，达到合理利用燃油的目的。