一种电池转运装置的制作方法

本技术涉及电池的领域，尤其是涉及一种电池转运装置。

背景技术：

1、目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，电动汽车已经被普及。而目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。其中快换式电动汽车通过换电站对电动汽车的动力电池进行快换。

2、相关技术中，换电站中运输动力电池的方式为人为搬运或机械装置搬运，人为搬运将消耗大量的时间而影响更换动力电池的效率，机械搬运效果不理想，无法快速且稳定地对动力电池进行转运。

3、针对上述中的相关技术，现有电池转运装置对动力电池的转运效率较低，无法快速且稳定地对动力电池进行转运。

技术实现思路

1、为了解决现有电池转运装置对动力电池的转运效率较低，无法快速且稳定地对动力电池进行转运的问题，本技术提供一种电池转运装置。

2、第一方面，本技术提供一种电池转运装置，采用如下的技术方案：

3、一种电池转运装置，包括用于拆卸叉取动力电池的电池拆取机构、用于输送动力电池的电池输送带和用于对动力电池进行充电的电池充电机构，所述电池拆取机构、电池输送带和电池充电机构共同连接有转运控制器；所述转运控制器响应于汽车换电请求控制电池拆取机构对汽车上的动力电池进行拆取，控制电池输送带将拆取的动力电池输送至电池充电机构处进行充电；所述电池拆取机构包括用于拆取电池的拆取组件和用于叉取动力电池的叉取组件，所述拆取组件包括拆取支架、液压升降台和拆取工作台，所述拆取支架位于汽车换电室地下且顶部与地面连接，所述液压升降台安装于拆取支架底部，所述拆取工作台安装在液压升降台的升降端，所述拆取工作台上设置有若干个用于拆卸动力电池的电动螺丝刀。

4、优选的，所述动力电池叉取组件包括液压升降底座和双向伸缩货叉，所述双向伸缩货叉设置在液压升降底座的升降端上，且所述双向伸缩货叉位于电池拆取机构和电池输送带之间，用于将电池拆取机构拆取的动力电池放置在电池输送带上。

5、优选的，所述电动螺丝刀包括微型驱动电机和螺丝刀头，所述螺丝刀头安装在驱动电机的输出端上，所述拆取工作台上沿螺丝刀头周向设置有密封圆台，所述密封圆台与汽车动力电池上预设的螺丝凹槽吻合，且所述密封圆台顶部嵌设有负压吸嘴，多个所述负压吸嘴共同连接有真空抽气机。

6、优选的，所述拆卸支架上沿其周向设置有若干个辅助滑轨，所述拆取工作台与若干个辅助滑轨上滑动的辅助滑块固定连接。

7、优选的，所述电池拆取机构还包括电池清理组件，电池清理组件包括清理底座、毛刷清理部件和喷气清理部件；所述毛刷清理部件包括毛刷液压伸缩杆、清理毛刷和毛刷驱动电机，所述毛刷驱动电机安装在毛刷液压伸缩杆的伸缩端，且所述毛刷驱动电机的输出端与清理毛刷连接；所述喷气清理部件包括喷气液压伸缩杆和设置在喷气液压伸缩杆的伸缩端端部的高压旋转喷头，所述高压旋转喷头连接有清理气源。

8、优选的，所述清理底座上设置有双端旋转部件，所述双端旋转部件包括内环驱动件、外环驱动件和两个同步旋转驱动电机，所述内环驱动件包括内环驱动板和两个内环驱动盘，所述内环驱动板的两端分别与两个内环驱动盘固定连接，所述内环驱动板与喷气液压伸缩杆固定连接；所述外环驱动件包括外环驱动板和两个外环连接板，所述外环驱动板的两端分别与两个外环连接板转动连接，所述外环驱动板与毛刷液压伸缩杆固定连接；两个所述同步旋转驱动电机的输出端均依次贯穿连接有内环驱动盘和外环连接板的一端，且两个所述同步旋转驱动电机贯穿过内环驱动盘的连接点均位于内环驱动盘的偏心点，所述内环驱动板和外环驱动板呈背向设置。

9、优选的，所述转运控制器响应于汽车换电请求控制电池拆取机构对汽车上的动力电池进行拆取，控制电池输送带将拆取的动力电池输送至电池充电机构处进行充电具体包括以下步骤：

10、所述转运控制器响应于汽车换电请求，获取车辆信息，所述车辆信息包括身份效验信息、电池使用信息和电池状态信息；

11、基于身份效验信息对车辆进行权限效验，效验通过后控制电池拆取机构对汽车上的动力电池进行拆取并放置于电池输送带上；

12、基于车辆信息判断动力电池状态，基于动力电池状态控制电池输送带将动力电池输送至电池充电机构处进行充电；所述电池充电机构包括亏电电池充电部件和电池快充部件。

13、优选的，所述基于身份效验信息对车辆进行权限效验具体包括以下步骤：

14、基于身份效验信息对车辆进行权限效验判断是否为换电权限用户；

15、若是，则车辆换电权限效验通过；

16、若不是，则生成付费信息发送至汽车车载终端以及车主移动设备处，在获取到支付完成回执后，判定车辆换电权限效验通过。

17、优选的，所述效验通过后控制电池拆取机构对汽车上的动力电池进行拆取并放置于电池输送带上具体包括以下步骤：

18、车辆换电权限效验通过后，启动预设置在汽车换电室的夹紧锁定装置对汽车进行位置调节并对汽车的车轮进行夹紧锁定；

19、控制毛刷液压伸缩杆和喷气液压伸缩杆伸出，带动清理毛刷和高压旋转喷头延伸至汽车的动力电池下方，毛刷驱动电机带动清理毛刷转动对动力电池底部进行清理；两个同步旋转驱动电机同步启动带动内环驱动板和外环驱动板做圆周运动，外环驱动板带动清理毛刷对汽车底部的动力电池进行清理，清理气源同步启动通过高压旋转喷头对动力电池底部进行喷吹清理，内环驱动板带动高压旋转喷头对动力电池底部清理毛刷清理过的区域进行喷吹清理，去除清理毛刷清理动作产生的附着杂物；

20、在清理工序完成后控制毛刷液压伸缩杆和喷气液压伸缩杆缩回，液压升降台顶起拆取工作台，拆取工作台贴合汽车的动力电池，且拆取工作台的电动螺丝刀插入动力电池上预设置的螺栓安装孔内，启动电动螺丝刀拆取动力电池，液压升降台带动拆取工作台托载动力电池下降；

21、控制动力电池叉取组件叉取拆取工作台上的动力电池，并输送至电池输送带上。

22、优选的，所述基于车辆信息判断动力电池状态，基于动力电池状态控制电池输送带将动力电池输送至电池充电机构处进行充电具体包括以下步骤：

23、基于电池状态信息判断动力电池是否处于亏电状态；

24、若处于，则控制电池输送带将处于亏电状态的动力电池输送至电池充电机构的亏电电池充电部件处，进行亏电养护以及充电；

25、若不处于，则将电池使用信息和电池状态信息输入预设置的电池状态判断模型判断电池是否需要养护，所述电池状态判断模型为机器学习模型通过历史数据训练得到；

26、若需要，则控制电池输送带将动力电池输送至预设置的电池养护设备处；

27、若不需要，则控制电池输送带将动力电池输送至电池充电机构的电池快充部件处，对电池进行快充。

28、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

29、1.通过电池拆取机构、电池输送带和电池充电机构的设置，实现对换电室内汽车的动力电池进行高效拆除，并基于动力电池的电量状态以及使用情况，对动力电池进行高效精确的转运路线分配，以实现对各种状态的动力电池进行高效养护和充电，有助于提高动力电池的使用寿命，达到有效提高动力电池转运效率的效果；

30、2.通过双端旋转部件、毛刷清理部件和喷气清理部件的设置，在两个同步旋转驱动电机带动下，内环驱动板带动喷气液压伸缩杆和高压旋转喷头做内环圆周运动，外环驱动板带动毛刷液压伸缩杆和清理毛刷做外环圆周运动，毛刷驱动电机驱动清理毛刷转动随着外环圆周运动对汽车动力电池底部可能存在的泥土杂草进行清理，清理气源通过高压旋转喷头喷出高压气体对清理毛刷清理过的动力电池底盘进行二次清理；清理毛刷和高压旋转喷头形成错峰联动清理，有助于提高对动力电池的清理效率，便于后续动力电池拆取工作顺利进行；

31、3.转运控制器基于动力电池的电池状态信息判断动力电池是否处于亏电状态，将处于亏电状态的电池直接输送至亏电电池充电部件处进行缓冲养护，以求降低电池亏电对动力电池使用寿命的影响，对于电池电量状态正常的动力电池，则基于其电池使用信息和电池状态信息，通过预设置的电池状态判断模型判断电池是否需要养护，以实现将长时间安装在车辆上的动力电池以及由于用户用车习惯差导致高频率处于亏电状态的动力电池输送至预设置的电池养护设备处进行维护，尽可能延长电池使用寿命，而对于使用记录良好、电量状态良好的动力电池则输送至电池快充部件进行快速充电，以备下一用户提用，实现对拆取动力电池进行快速分类，精确高效规划转运输送路线，达到有效提高电池转运效率的效果。