一种叉车电液制动液压系统的制作方法

本发明涉及液压，特别涉及一种叉车电液制动液压系统。

背景技术：

1、目前，在工程车辆领域，如叉车等大吨位工程车辆普遍采用全液压制动技术，在叉车的驾驶室中配置有油门踏板和机械制动踏板，当驾驶员需要停车或减速时，只需踩踏机械制动踏板，利用机械制动踏板联动液压系统中的机械制动阀，使得油泵与制动桥的制动腔连通，实现制动。但是，驾驶员在踩踏机械制动踏板时，由于液压系统中压力的变化会直接反馈在机械制动踏板上，当反馈较剧烈时，会产生强烈振动，不仅影响操作舒适性，并且还存在容易出现误操作的安全隐患。

2、作为改进，现有技术中出现了电液联合双制动回路技术，即在叉车的驾驶室中，除了配置油门踏板和机械制动踏板之外，还额外配置了电子制动踏板，利用电子制动踏板联动液压系统中的电液制动阀实现制动，避免受到液压反馈振动影响。然而，电液制动阀与机械制动阀的输出口通过梭阀相连后再接入驱动桥的制动腔，由于梭阀的结构特性，当电液制动阀处于微动制动阶段时，即电液制动阀的输出压力缓慢建立时，会导致梭阀阀芯无法变位而使油路处于短时间的卸荷状态，该时间段内驱动桥的制动腔内无压力，制动处于失效状态，若在平地上还影响不大，但在斜坡上，尤其是带载情况下，则非常容易出现溜坡事故，存在安全风险，制动安全性、可靠性较差，且依靠梭阀阀芯的两端往复运动实现制动切换，导致制动响应速度较慢。此外，由于机械制动阀与机械制动踏板相连，因此在驾驶室下方需预留足够的空间用以安装机械制动阀，并且还需要布置由制动动力源至驾驶室下方、由驾驶室下方至驱动桥制动油口之间的至少两条卸荷管路，导致管路数量较多。

3、因此，如何提高制动安全性、可靠性和响应速度，避免出现制动失效情况，同时减少管路数量，是本领域技术人员面临的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种叉车电液制动液压系统，能够提高制动安全性、可靠性和响应速度，避免出现制动失效情况，同时减少管路数量。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种叉车电液制动液压系统，包括油箱、与所述油箱连通的油泵、制动桥、机械制动阀和机械制动踏板，还包括电液制动阀和输出切换阀；

3、所述机械制动阀的进油口与所述油泵连通，其回油口与所述油箱连通，其出油口与所述输出切换阀的第一进油口连通；

4、所述电液制动阀的进油口与所述油泵连通，其回油口与所述油箱连通，其出油口与所述输出切换阀的第二进油口连通；

5、所述输出切换阀的出油口与所述制动桥的制动腔连通；

6、所述机械制动阀的阀芯与所述机械制动踏板相连，且所述机械制动踏板被踩踏时，所述机械制动阀的进油口与其出油口导通；

7、所述电液制动阀上设置有用于通过电信号控制其工位状态的电子制动踏板，且所述电子制动踏板被踩踏时，所述电液制动阀的进油口与其出油口导通；

8、所述输出切换阀用于在所述机械制动踏板被踩踏时，将由所述电液制动阀进行输出切换为由所述机械制动阀进行输出。

9、优选地，所述输出切换阀具有常态位和工作位，且所述输出切换阀的第一进油口进油时切换至工作位；所述输出切换阀处于常态位时，其第一进油口截止，其第二进油口与其出油口导通；所述输出切换阀处于工作位时，其第一进油口与其出油口导通，其第二进油口截止。

10、优选地，还包括驻车制动阀和驻车制动器；

11、所述驻车制动阀的进油口所述油泵连通，其回油口与所述油箱连通，其出油口与所述驻车制动器连通；

12、所述驻车制动阀上设置有用于控制其工位状态的驻车制动开关，且所述驻车制动开关闭合时，所述驻车制动阀的进油口与其出油口导通。

13、优选地，还包括蓄能器；所述蓄能器的油口与所述油泵连通，且所述蓄能器的油口同时与所述机械制动阀的进油口、所述电液制动阀的进油口及所述驻车制动阀的进油口连通。

14、优选地，还包括充液阀；所述充液阀连通在所述油泵的出油口与所述蓄能器的油口之间，用于在所述蓄能器中的压力减小时对其进行充液。

15、优选地，所述机械制动阀具有常态位和工作位，且所述机械制动踏板被踩踏时切换至工作位；所述机械制动阀处于常态位时，其进油口截止，其回油口与其出油口导通；所述机械制动阀处于工作位时，其进油口与其出油口导通，其回油口截止。

16、优选地，所述电液制动阀具有常态位和工作位，且所述电子制动踏板被踩踏时切换至工作位；所述电液制动阀处于常态位时，其进油口截止，其回油口与其出油口导通；所述电液制动阀处于工作位时，其进油口与其出油口导通，其回油口截止。

17、优选地，所述驻车制动阀具有常态位和工作位，且所述驻车制动开关闭合时切换至工作位；所述驻车制动阀处于常态位时，其进油口截止，其回油口与其出油口导通；所述驻车制动阀处于工作位时，其进油口与其出油口导通，其回油口截止。

18、优选地，还包括控制器、姿态传感器和载重传感器；

19、所述姿态传感器用于检测工程车辆的倾斜角度；

20、所述载重传感器用于检测工程车辆的负载重量；

21、所述电液制动阀为电比例减压阀，所述控制器与所述电液制动阀及所述驻车制动阀信号连接；

22、当所述电子制动踏板被踩踏时：

23、若0<α<β或m<m，则所述控制器用于根据α及m计算与当前所需制动压力对应的所述电液制动阀的控制电流，并对所述电液制动阀的控制端施加所述控制电流；

24、若β≤α<γ或m≥m，则所述控制器用于将所述驻车制动阀切换至工作位，同时暂停对所述电液制动阀的控制端施加控制电流；

25、其中，α为工程车辆的倾斜角度，m为工程车辆的负载重量，β为低倾角，γ为高倾角，m为预设负重。

26、优选地，还包括油门踏板和角度传感器；

27、所述角度传感器用于检测所述油门踏板的踩踏角度，所述控制器与所述油门踏板及所述角度传感器信号连接；

28、当所述油门踏板被踩踏时：

29、若0<α<β或m<m，且0<θ<θ1，则所述控制器用于对所述电液制动阀的控制端保持与当前所需制动压力对应的控制电流；

30、若0<α<β或m<m，且θ1<θ<θ2，则所述控制器用于使所述电液制动阀的控制电流随θ的渐增而渐减；

31、若0<α<β或m<m，且θ≥θ2，则所述控制器暂停对所述电液制动阀的控制端施加控制电流；

32、若β≤α<γ或m≥m，且0<θ<θ1，则所述控制器用于将所述驻车制动阀切换至工作位，同时暂停对所述电液制动阀的控制端施加控制电流；

33、若β≤α<γ或m≥m，且θ1<θ<θ2，则所述控制器用于对所述电液制动阀的控制端施加与当前所需制动压力对应的控制电流，同时将所述驻车制动阀切换至常态位；

34、若β≤α<γ或m≥m，且θ2<θ<θ3，则所述控制器用于使所述电液制动阀的控制电流随θ的渐增而渐减；

35、若β≤α<γ或m≥m，且θ≥θ3，则所述控制器暂停对所述电液制动阀的控制端施加控制电流；

36、其中，θ为油门踏板的踩踏角度，θ1为第一预设角度，θ2为第二预设角度，θ3为第三预设角度。

37、本发明所提供的叉车电液制动液压系统，主要包括油箱、油泵、制动桥、机械制动阀、机械制动踏板、电液制动阀、电子制动踏板和输出切换阀。其中，油箱设置在工程车辆的车体上，油泵也设置在车体上，并与油箱连通。制动桥设置在车体上，内设制动腔，主要用于在液压作用下对车轮进行制动。机械制动阀设置在车体上，其进油口与油泵连通，其回油口与油箱连通，其出油口与输出切换阀的第一进油口连通。同时，机械制动阀的阀芯与机械制动踏板相连，能够随机械制动踏板的踩踏运动进行同步运动，从而切换工位，且当机械制动踏板被踩踏时，机械制动阀的进油口与其出油口导通；当然，机械制动踏板未被踩踏时，机械制动阀的进油口不与其出油口导通。电液制动阀的进油口与油泵连通，其回油口与油箱连通，其出油口与输出切换阀的第二进油口连通。在电液制动阀上设置有电子制动踏板，该电子制动踏板主要用于通过电信号控制电液制动阀的工位状态，且当电子制动踏板被踩踏时，电液制动阀的进油口与其出油口导通。当然，电子制动踏板未被踩踏时，电液制动阀的进油口不与其出油口导通。输出切换阀的出油口与制动桥的制动腔连通，主要用于在机械制动踏板被踩踏时，将由电液制动阀进行输出压力油的状态切换为由机械制动阀进行输出压力油的状态，也就是说，在机械制动踏板未被踩踏的情况下，输出切换阀都是保持由电液制动阀进行输出压力油的状态（即常态位），只有在机械制动踏板被踩踏时，才切换至由机械制动阀进行输出压力油的状态（即工作位）。

38、如此，本发明所提供的叉车电液制动液压系统，在需要制动时，驾驶员只需踩踏电子制动踏板即可，无需踩踏机械制动踏板，从而避免受到液压反馈振动影响，机械制动踏板只需在电液制动阀出现失效故障的紧急情况下使用。同时，当驾驶员踩踏电子制动踏板后，其进油口与其出油口导通，进而使油泵的压力油能够流经电液制动阀到达输出切换阀的第二进油口处；此时，由于机械制动踏板未动作，油泵的压力油无法流经机械制动阀到达输出切换阀的第一进油口处，因此，输出切换阀仍然保持在常态位状态，进而使流经电液制动阀的压力油能够通过输出切换阀的第二进油口进入到制动桥的制动腔内，实现制动。若在紧急情况下踩踏机械制动踏板，则油泵的压力油流经机械制动阀后到达输出切换阀的第一进油口处，此时，输出切换阀被切换至工作位，进而使流经机械制动阀的压力油能够通过输出切换阀的第一进油口进入到制动桥的制动腔内，实现制动。

39、相比于现有技术，本发明所提供的叉车电液制动液压系统，电液制动阀与机械制动阀形成并联形式，只要机械制动踏板未被踩踏，则输出切换阀始终处于常态位，驾驶员在踩踏电子制动踏板时，流经电液制动阀的压力油能够顺畅无阻地通过输出切换阀进入制动桥内，安全性和可靠性较强，且响应速度快，无需通过梭阀阀芯运动实现输出切换，进而在微动制动阶段使得制动桥无法卸荷，进而避免出现制动失效的情况。同时，电子制动踏板抬起后，制动桥内的压力油通过输出切换阀的第二进油口后再通过电液制动阀流回油箱进行卸荷；而机械制动踏板抬起后，由于输出切换阀的第一进油口不再进油，因此输出切换阀恢复至常态位，此时，制动桥内的压力油仍然通过输出切换阀的第二进油口后再通过电液制动阀流回油箱进行卸荷。因此，无需特意为机械制动阀安装卸荷管路。

40、综上所述，本发明所提供的叉车电液制动液压系统，能够提高制动安全性、可靠性和响应速度，避免出现制动失效情况，同时减少管路数量。