滑行能量回馈方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

本技术涉及车辆控制，尤其涉及一种滑行能量回馈方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、能量回馈功能是在保证新能源车辆行驶稳定的前提下，为了充分利用减速时整车的能量，将新能源汽车滑行或制动时的一部分机械能经驱动电机转化为电能存储到动力电池内，实现能量的转换与回收。

2、现有滑行能量回馈一般可划分为几个强度等级，如低，中，高或弱，中，强等级等。驾驶人员可根据需要去选择设置滑行能量回馈不同等级，在选择设置一个滑行能量回馈等级后车辆就一直以此等级进行滑行能量回馈，除非去改变此等级的选择设置。

3、由此，相对固定的滑行能量回馈等级，在不同的驾驶工况可能会出现回馈等级过高或回馈等级过低的情况，即现有滑行能量回馈方法难以适配不同的驾驶工况。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种滑行能量回馈方法，旨在解决现有滑行能量回馈方法难以适配不同的驾驶工况的技术问题。

2、为实现上述目的，第一方面，本技术提供一种滑行能量回馈方法，应用于滑行能量回馈设备，所述滑行能量回馈方法包括：

3、获取当前车辆的驾驶工况信息，所述驾驶工况信息至少包括车辆载荷、路面坡度和路面摩擦系数；

4、根据所述车辆载荷、所述路面坡度和所述路面摩擦系数，确定所述当前车辆滑行能量回馈的目标强度等级；

5、基于所述目标强度等级，控制所述当前车辆进行滑行能量回馈。

6、根据第一方面，所述根据所述车辆载荷、所述路面坡度和所述路面摩擦系数，确定所述当前车辆滑行能量回馈的目标强度等级的步骤，包括：

7、根据所述车辆载荷查询第一预设映射表，得到所述车辆载荷对应的第一强度等级；

8、根据所述路面坡度查询第二预设映射表，得到所述路面坡度对应的第二强度等级；

9、根据所述路面摩擦系数查询第三预设映射表，得到所述路面摩擦系数对应的第三强度等级；

10、根据所述第一强度等级、第二强度等级和第三强度等级，以及所述驾驶工况信息的预设优先级，确定当前车辆滑行能量回馈的目标强度等级。

11、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述预设优先级为路面摩擦系数高于路面坡度，路面坡度高于车辆载荷；

12、所述根据所述第一强度等级、第二强度等级和第三强度等级，以及所述驾驶工况信息的预设优先级，确定当前车辆滑行能量回馈的目标强度等级的步骤，包括：

13、判断所述第一强度等级是否低于所述第二强度等级；

14、若所述第一强度等级低于所述第二强度等级，则判断所述第三强度等级是否低于第一强度等级；

15、若所述第三强度等级低于第一强度等级，则将所述第三强度等级作为当前车辆滑行能量回馈的目标强度等级；

16、若所述第三强度等级不低于第一强度等级，则将所述第一强度等级作为当前车辆滑行能量回馈的目标强度等级。

17、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在所述判断所述第一强度等级是否低于所述第二强度等级的步骤之后，包括：

18、若所述第一强度等级不低于所述第二强度等级，则判断所述第三强度等级是否低于第二强度等级；

19、若所述第三强度等级低于第二强度等级，则将所述第三强度等级作为当前车辆滑行能量回馈的目标强度等级；

20、若所述第三强度等级不低于第二强度等级，则将所述第二强度等级作为当前车辆滑行能量回馈的目标强度等级。

21、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在所述根据所述车辆载荷、所述路面坡度和所述路面摩擦系数，确定所述当前车辆滑行能量回馈的目标强度等级的步骤之后，包括：

22、获取所述当前车辆的电池荷电状态；

23、根据所述电池荷电状态查询第四预设映射表，得到所述电池荷电状态对应的第四强度等级；

24、根据所述第四强度等级和所述目标强度等级，确定新的目标强度等级。

25、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述根据所述第四强度等级和所述目标强度等级，确定新的目标强度等级的步骤，包括：

26、判断所述第四强度等级是否低于所述目标强度等级；

27、若所述第四强度等级低于所述目标强度等级，则将所述第四强度等级作为新的目标强度等级。

28、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在所述根据所述车辆载荷、所述路面坡度和所述路面摩擦系数，确定所述当前车辆滑行能量回馈的目标强度等级的步骤之后，还包括：

29、获取所述当前车辆的上一强度等级；

30、若所述目标强度等级与所述上一强度等级不一致，则控制所述当前车辆输出预设提示信息。

31、第二方面，本技术提供一种滑行能量回馈装置，应用于滑行能量回馈设备，所述滑行能量回馈装置包括：

32、信息获取模块，用于获取当前车辆的驾驶工况信息，所述驾驶工况信息至少包括车辆载荷、路面坡度和路面摩擦系数；

33、等级识别模块，用于根据所述车辆载荷、所述路面坡度和所述路面摩擦系数，确定所述当前车辆滑行能量回馈的目标强度等级；

34、回馈控制模块，用于基于所述目标强度等级，控制所述当前车辆进行滑行能量回馈。

35、根据第二方面，等级识别模块，还用于：

36、根据所述车辆载荷查询第一预设映射表，得到所述车辆载荷对应的第一强度等级；

37、根据所述路面坡度查询第二预设映射表，得到所述路面坡度对应的第二强度等级；

38、根据所述路面摩擦系数查询第三预设映射表，得到所述路面摩擦系数对应的第三强度等级；

39、根据所述第一强度等级、第二强度等级和第三强度等级，以及所述驾驶工况信息的预设优先级，确定当前车辆滑行能量回馈的目标强度等级。

40、根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，所述预设优先级为路面摩擦系数高于路面坡度，路面坡度高于车辆载荷；等级识别模块，还用于：

41、判断所述第一强度等级是否低于所述第二强度等级；

42、若所述第一强度等级低于所述第二强度等级，则判断所述第三强度等级是否低于第一强度等级；

43、若所述第三强度等级低于第一强度等级，则将所述第三强度等级作为当前车辆滑行能量回馈的目标强度等级；

44、若所述第三强度等级不低于第一强度等级，则将所述第一强度等级作为当前车辆滑行能量回馈的目标强度等级。

45、根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，等级识别模块，还用于：

46、若所述第一强度等级不低于所述第二强度等级，则判断所述第三强度等级是否低于第二强度等级；

47、若所述第三强度等级低于第二强度等级，则将所述第三强度等级作为当前车辆滑行能量回馈的目标强度等级；

48、若所述第三强度等级不低于第二强度等级，则将所述第二强度等级作为当前车辆滑行能量回馈的目标强度等级。

49、根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，等级识别模块，还用于：

50、获取所述当前车辆的电池荷电状态；

51、根据所述电池荷电状态查询第四预设映射表，得到所述电池荷电状态对应的第四强度等级；

52、根据所述第四强度等级和所述目标强度等级，确定新的目标强度等级。

53、根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，等级识别模块，还用于：

54、判断所述第四强度等级是否低于所述目标强度等级；

55、若所述第四强度等级低于所述目标强度等级，则将所述第四强度等级作为新的目标强度等级。

56、根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，所述滑行能量回馈装置还包括等级提示模块，用于：

57、获取所述当前车辆的上一强度等级；

58、若所述目标强度等级与所述上一强度等级不一致，则控制所述当前车辆输出预设提示信息。

59、第三方面，本技术提供了一种滑行能量回馈设备，所述滑行能量回馈设备包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上所述的滑行能量回馈方法的步骤。

60、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储了计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如上述第一方面或第一方面的可能的实现方式中任一项所述的滑行能量回馈方法。

61、第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序，该计算机程序包括用于执行第一方面以及第一方面的任意可能的实现方式中的滑行能量回馈方法的指令。

62、本技术提出了一种滑行能量回馈方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过获取当前车辆的驾驶工况信息，所述驾驶工况信息至少包括车辆载荷、路面坡度和路面摩擦系数。根据所述车辆载荷、所述路面坡度和所述路面摩擦系数，确定所述当前车辆滑行能量回馈的目标强度等级。由于商用车需要经常性地装卸货物，车辆的载荷会存在较高幅度的变动，因此本技术考虑的驾驶工况信息至少包括车辆载荷、路面坡度和路面摩擦系数，可以使得所述目标强度等级与车辆实时的荷载状态和路面状态更加匹配。然后则可以基于所述目标强度等级，控制所述当前车辆进行滑行能量回馈。由此本技术根据驾驶工况信息得到的目标强度等级，可以适配于不同的驾驶工况，有效提高了滑行能量回馈的适用性，也提高了对于滑行能量回馈的回馈效率。