车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本发明涉及燃料电池汽车，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、近年来全球能源危机与环境污染不断加剧，质子交换膜燃料电池pemfc(protonexchange membrane fuel cell，质子交换膜燃料电池)得到越来越多的关注与研究，被认为是车用新能源的终极形态。但受限于燃料电池系统的空压机输出特性，阻碍了燃料电池系统在高原道路、持续爬坡道路时功率输出。

2、目前，市场上的燃料电池汽车缺少对道路工况的预测功能，加之pemfc电堆自身反应机理复杂，当燃料电池系统在高原及爬坡的工况时，若动力电池处于低soc状态，由于燃料电池系统长时间处于峰值功率输出状态，可能导致车辆不能无法持续爬坡，并且高原工况下输出功率衰减，容易导致缩短电堆寿命，严重造成停车等问题，若无法解决该问题，燃料电池汽车仅限于特定道路行驶，无法满足长途干线应用场景，亟待解决。

技术实现思路

1、本发明提供一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中燃料电池系统缺少工况预测功能，车辆在高原持续爬坡下采用功率请求模式，持续峰值功率输出容易导致车辆热管理故障甚至停车，减少燃料电池堆寿命的问题。

2、本发明第一方面实施例提供一种车辆的控制方法，包括以下步骤：获取当前车辆的当前电量、前方道路的海拔值和坡度值；在所述海拔值大于第一预设阈值时，判断是否存在所述坡度值大于第二预设阈值的第一目标位置；若存在所述第一目标位置，则根据所述海拔值和所述当前电量确定所述燃料电池系统的第一功率控制参数，并根据所述第一功率控制参数对所述燃料电池系统进行控制，且在所述当前车辆到达所述第一目标位置时将所述当前车辆切换至预设的功率请求模式。

3、可选地，在判断是否存在所述坡度值大于所述第二预设阈值的第一目标位置之后，还包括：若不存在所述第一目标位置，则根据所述海拔值和所述当前电量确定所述燃料电池系统的第二功率控制参数，并根据所述第二功率控制参数对所述燃料电池系统进行控制；其中，所述第二功率控制参数中的空压机过量系数小于所述第一功率控制参数中的空压机过量系数，所述第二功率控制参数中空压机转速小于所述第一功率控制参数中的空压机转速。

4、可选地，在获取所述当前车辆的当前电量、前方道路的海拔值和坡度值之后，还包括：若所述海拔值小于或等于所述第一预设阈值且存在所述坡度值大于第二预设阈值的第一目标位置时，则在所述当前电量大于预设电量时，根据第三功率控制参数对所述燃料电池系统进行控制，在所述当前电量小于或等于所述预设电量时，根据第四功率控制参数对所述燃料电池系统进行控制；在所述当前车辆到达所述第一目标位置时将所述当前车辆切换至预设的功率请求模式。

5、可选地，在获取所述当前车辆的当前电量、前方道路的海拔值和坡度值之后，还包括：若所述坡度值小于第三预设阈值，则确定所述坡度值小于所述第三预设阈值的第二目标位置，判断所述当前电量是否大于所述预设电量；若所述当前电量大于所述预设电量，则将所述燃料电池系统的输出功率降低至预设功率，并将所述动力电池系统调节至最佳动能回收状态，以在所述当前车辆到达所述第二目标位置时进入动能回收模式。

6、可选地，在判断所述当前电量是否大于所述预设电量之后，还包括：若所述当前电量小于或等于所述预设电量，控制所述当前车辆换处于所述预设的功率请求模式，并在所述当前车辆到达所述第二目标位置时进入所述动能回收模式。

7、本发明第二方面实施例提供一种车辆的控制装置，包括：获取模块，用于获取当前车辆的当前电量、前方道路的海拔值和坡度值；判断模块，用于在所述海拔值大于第一预设阈值时，判断是否存在所述坡度值大于第二预设阈值的第一目标位置；控制模块，用于若存在所述第一目标位置，则根据所述海拔值和所述当前电量确定所述燃料电池系统的第一功率控制参数，并根据所述第一功率控制参数对所述燃料电池系统进行控制，且在所述当前车辆到达所述第一目标位置时将所述当前车辆切换至预设的功率请求模式。

8、可选地，在判断是否存在所述坡度值大于所述第二预设阈值的第一目标位置之后，所述判断模块，还用于：若不存在所述第一目标位置，则根据所述海拔值和所述当前电量确定所述燃料电池系统的第二功率控制参数，并根据所述第二功率控制参数对所述燃料电池系统进行控制；其中，所述第二功率控制参数中的空压机过量系数小于所述第一功率控制参数中的空压机过量系数，所述第二功率控制参数中空压机转速小于所述第一功率控制参数中的空压机转速。

9、可选地，在获取所述当前车辆的当前电量、前方道路的海拔值和坡度值之后，所述获取模块，还用于：若所述海拔值小于或等于所述第一预设阈值且存在所述坡度值大于第二预设阈值的第一目标位置时，则在所述当前电量大于预设电量时，根据第三功率控制参数对所述燃料电池系统进行控制，在所述当前电量小于或等于所述预设电量时，根据第四功率控制参数对所述燃料电池系统进行控制；在所述当前车辆到达所述第一目标位置时将所述当前车辆切换至预设的功率请求模式。

10、可选地，在获取所述当前车辆的当前电量、前方道路的海拔值和坡度值之后，所述获取模块，还用于：若所述坡度值小于第三预设阈值，则确定所述坡度值小于所述第三预设阈值的第二目标位置，判断所述当前电量是否大于所述预设电量；若所述当前电量大于所述预设电量，则将所述燃料电池系统的输出功率降低至预设功率，并将所述动力电池系统调节至最佳动能回收状态，以在所述当前车辆到达所述第二目标位置时进入动能回收模式。

11、可选地，在判断所述当前电量是否大于所述预设电量之后，所述获取模块，还用于：若所述当前电量小于或等于所述预设电量，控制所述当前车辆换处于所述预设的功率请求模式，并在所述当前车辆到达所述第二目标位置时进入所述动能回收模式。

12、本发明第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的控制方法。

13、本发明第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆的控制方法。

14、本发明获取当前车辆的当前电量、前方道路的海拔值和坡度值，在海拔值大于第一预设阈值，并且存在坡度值大于第二预设阈值的第一目标位置时，根据海拔值和当前电量确定燃料电池系统的第一功率控制参数，并根据第一功率控制参数对燃料电池系统进行控制，在当前车辆到达第一目标位置时将当前车辆切换至预设的功率请求模式。由此，通过车辆车联网系统提前预测车辆的前方道路信息，在进入前方道路前调整燃料电池系统的功率控制参数，使车辆保持最佳行驶状态，解决了相关技术中燃料电池系统缺少工况预测功能，使车辆在高原持续爬坡下采用功率请求模式，持续峰值功率输出容易导致车辆热管理故障甚至停车，燃料电池堆寿命减少的问题，可以使燃料电池系统功率高效输出，减少燃料电池系统峰值功率输出时间，提高燃料电池堆寿命，保证车辆在持续爬坡或复杂工况下不会因动力电池系统电量不足导致车辆停车。

15、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。