1.一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，在步骤s1中，所述毫米波雷达发射出的载波频率为fc的波形sp1(t)以及雷达所检测的活物目标的散射点回波sp2(t)可以表示为：
3.根据权利要求1所述的一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，在步骤s2中，所述多普勒频移的计算过程如下：
4.根据权利要求1所述的一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，在步骤s5中，获取人体骨骼像素坐标点信息包括第一算法分支和第二算法分支，第一算法分支为骨骼点置信度训练，输出结果为人体骨骼点的坐标及置信度的集合，代表图像训练集中各骨骼点是人体骨骼关键点的概率，其中，第一算法分支的第一阶段会产生一组检测置信图：
5.根据权利要求1所述的一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，在步骤s7中，cpd系统发出报警信息的判断逻辑为：
6.根据权利要求5所述的一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，所述报警信息分为三个阶段：初始警报、增强警报和强制干预；具体的：
7.一种车内遗留儿童检测系统，其特征在于，运用于权利要求1-6任意一项所述的一种车内遗留儿童检测方法，在现有的车辆cpd系统基础上，使用毫米波雷达和摄像头作为车辆cpd系统的直接检测设备，所述毫米波雷达安装在车辆后顶棚中部，所述摄像头安装在车辆前顶棚中部。
8.根据权利要求7所述的一种车内遗留儿童检测系统，其特征在于，所述系统能够通过基于euro-ncap法规的测试场景、其他测试场景和反向测试场景矩阵的测试验证。
9.根据权利要求8所述的一种车内遗留儿童检测系统，其特征在于，所述其他测试场景中儿童仍然被单独遗留在车内不同位置，包括儿童平躺在后排座椅上、儿童站或蹲在后排脚坑处、儿童站在后排车窗边。
10.根据权利要求8所述的一种车内遗留儿童检测系统，其特征在于，所述反向测试场景中成人与儿童分别位于车内不同位置或成人抱着儿童位于车内不同位置，其中，对于成人与儿童位于车内不同位置的场景，具体的，若儿童位于二排左或右位置，则成人位于二排中；若儿童位于二排中，则成人位于副驾。