1.一种用于agv小车的多模混合动力驱动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于agv小车的多模混合动力驱动系统，其特征在于，所述自适应能源管理模块基于自适应能源管理方法评估所述agv小车速度、负载和剩余电量；
3.根据权利要求1所述的用于agv小车的多模混合动力驱动系统，其特征在于，所述能源存储模块包括超级电容器、锂离子电池和热管理单元，所述超级电容器和所述锂离子电池并行连接，所述热管理单元用于确保所述超级电容器和所述锂离子电池在适宜的温度下工作；其中，所述热管理单元包括散热片、风扇或液冷系统。
4.根据权利要求3所述的用于agv小车的多模混合动力驱动系统，其特征在于，所述能源管理模块用于实时监控超级电容器与锂离子电池的状态，包括电压、电流和温度设计，并根据实时需求决定抽取或存储能量的部分，其中，在高功率需求情况下从超级电容器中获取能量，在低功率、持续输出时则依赖锂离子电池。
5.根据权利要求4所述的用于agv小车的多模混合动力驱动系统，其特征在于，所述能源管理模块还包括：
6.根据权利要求5所述的用于agv小车的多模混合动力驱动系统，其特征在于，通过所述神经网络预测电池健康、剩余容量和充放电循环，包括：
7.根据权利要求1所述的用于agv小车的多模混合动力驱动系统，其特征在于，所述传感器模块包括机械负载传感装置、氧传感装置、温度和压力传感装置；
8.根据权利要求7所述的用于agv小车的多模混合动力驱动系统，其特征在于，所述系统还包括动态扭矩调节模块，所述动态扭矩调节模块用于采用配备有地面摩擦系数传感器，通过计算摩擦系数实时监测agv小车与地面的摩擦情况；然后再结合所述中央控制单元进行实时数据处理，通过动态扭矩调节方法即时调整驱动扭矩；
9.根据权利要求1所述的用于agv小车的多模混合动力驱动系统，其特征在于，所述再生制动策略模块用于结合车轮速度传感器和电池充电状态传感器，实时监测车速和电池状态；通过制动能量估算公式预测回收的制动能量，并根据可接受的再生能量公式调整制动强度，确保回收的能量有效地存储，同时不损害电池的寿命；
10.根据权利要求1所述的用于agv小车的多模混合动力驱动系统，其特征在于，所述智能热管理模块用于利用散热片和风冷结合的方式，对内燃机和电池进行实时温度调控；通过温度传感器实时监测内燃机及电池的温度；基于冷却需求公式评估所需的冷却量，并结合冷却效率公式调节散热片和风冷系统的工作状态；根据外部环境温度自动切换冷却策略；