1.一种汽车制动轮缸的液压力预测控制方法，其特征在于，所述方法应用于汽车液压制动系统，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括高压供给单元的液压力、低压回油单元的液压力、制动轮缸的液压力、进油阀和出油阀的组合开关状态，所述基于所述运行数据，得到所述制动轮缸的液压力矢量控制集合，包括：根据所述高压供给单元的液压力、低压回油单元的液压力、进油阀和出油阀的组合开关状态，构建所述进油阀和出油阀的状态矢量集合与所述制动轮缸的液压力矢量控制集合。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述液压力矢量控制集合和所述制动轮缸的液压力，建立制动轮缸液压力的预测方程，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述液压力矢量控制集合和所述制动轮缸的液压力，得到所述液压力的离散状态空间方程，包括：
5.一种汽车制动轮缸的液压力预测控制系统，其特征在于，所述系统应用于汽车液压制动系统，所述系统包括数据处理模块、建立模块、液压力代价函数模块和最优液压力矢量计算模块，其中，
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块，具体用于：
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述建立模块还包括轮缸液压力模型模块、扰动观测模块和液压力预测模型模块，其中，
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述轮缸液压力模型模块，具体用于：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，能够实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现权利要求1-4中任一所述的方法。