车辆控制方法、装置、车辆和存储介质与流程

本技术属于汽车，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术：

1、随车汽车技术的发展，车辆已经成为了不可替代的出行工具。控制车辆启动或熄火的方式也越来越多。

2、相关技术中，通过物理机械式的控制按键控制车辆启动或熄火。例如，通过将机械钥匙插入汽车钥匙孔中，使用机械钥匙来控制车辆启动或熄火。或者，通过智能钥匙与机械控制按钮来控制车辆启动或熄火，当检测到智能钥匙在车内，且机械控制按钮被按下时，控制车辆启动或熄火。

3、上述相关技术中，均需要使用机械式按钮控制车辆启动或熄火，用户体验感较差。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，旨在解决传统的车辆控制时用户体验感较差的问题。

2、本技术实施例的第一方面提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

3、获取车辆的历史驾驶数据，所述历史驾驶数据包括所述车辆的驾驶员驾驶所述车辆时从解锁车门上车到下车锁定车门之间的多个驾驶动作节点；

4、对所述历史驾驶数据进行驾驶习惯分析，得到所述驾驶员的车辆控制习惯，所述车辆控制习惯表示所述驾驶员在任一驾驶动作节点对车辆的控制需求；

5、在与所述车辆控制习惯匹配的驾驶动作节点，根据所述车辆控制习惯显示虚拟控制按钮；

6、响应于所述虚拟控制按钮的触发操作，基于被触发的虚拟控制按钮控制所述车辆。

7、在一些实施例中，所述对所述历史驾驶数据进行驾驶习惯分析，得到所述驾驶员的车辆控制习惯，包括：

8、对所述历史驾驶数据进行拆分，得到多个驾驶动作节点；

9、确定驾驶员的控制需求在所述多个驾驶动作节点中的位置；

10、统计相同控制需求在多个历史驾驶数据的驾驶动作节点中的位置，得到所述驾驶员的车辆控制习惯。

11、在一些实施例中，所述在与所述车辆控制习惯匹配的驾驶动作节点，根据所述车辆控制习惯显示虚拟控制按钮，包括：

12、根据所述车辆控制习惯，确定目标驾驶动作节点，所述目标驾驶动作节点为所述车辆控制习惯中产生控制需求的驾驶动作节点；

13、检测车辆当前的驾驶数据；

14、若所述车辆当前的驾驶数据表示当前驾驶动作节点达到所述目标驾驶动作节点，显示所述虚拟控制按钮。

15、在一些实施例中，所述控制需求为车辆启动需求；所述目标驾驶动作节点为主驾驶门开启、驾驶员入座或驾驶员系好安全带；

16、所述若所述车辆当前的驾驶数据表示当前驾驶动作节点达到所述目标驾驶动作节点，显示所述虚拟控制按钮，包括：

17、若检测到车门状态由关闭状态切换为开启状态，显示所述虚拟控制按钮；或者，

18、若检测到主驾驶座椅状态由无人坐下切换为有人坐下，显示所述虚拟控制按钮；或者，

19、若检测到主驾驶安全带状态由未系好安全带切换为系好安全带，显示所述虚拟控制按钮。

20、在一些实施例中，所述控制需求为车辆熄火需求；所述目标驾驶动作节点为车辆档位切换为空档、手刹拉起或驾驶员解开安全带；

21、所述若所述车辆当前的驾驶数据表示当前驾驶动作节点达到所述目标驾驶动作节点，显示所述虚拟控制按钮，包括：

22、若检测到档位状态由其他档位切换为空档，显示所述虚拟控制按钮；或者，

23、若检测到手刹拉起，显示所述虚拟控制按钮；或者，

24、若检测到主驾驶安全带状态由系好安全带切换为未系好安全带，显示所述虚拟控制按钮。

25、在一些实施例中，所述响应于所述虚拟控制按钮的触发操作，基于被触发的虚拟控制按钮控制所述车辆之后，

26、隐藏所述虚拟控制按钮；

27、在所述虚拟控制按钮的显示位置显示系统应用图标。

28、在一些实施例中，所述方法还包括：

29、响应于对所述应用图标的滑动操作，显示所述虚拟控制按钮。

30、本技术实施例的第二方面提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：

31、获取单元，用于获取车辆的历史驾驶数据，所述历史驾驶数据包括所述车辆的驾驶员驾驶所述车辆时从解锁车门上车到下车锁定车门之间的多个驾驶动作节点；

32、习惯分析单元，用于对所述历史驾驶数据进行驾驶习惯分析，得到所述驾驶员的车辆控制习惯，所述车辆控制习惯表示所述驾驶员在任一驾驶动作节点对车辆的控制需求；

33、显示单元，用于在与所述车辆控制习惯匹配的驾驶动作节点，根据所述车辆控制习惯显示虚拟控制按钮；

34、控制单元，用于响应于所述虚拟控制按钮的触发操作，基于被触发的虚拟控制按钮控制所述车辆。

35、在一些实施例中，所述习惯分析单元，用于对所述历史驾驶数据进行拆分，得到多个驾驶动作节点；确定驾驶员的控制需求在所述多个驾驶动作节点中的位置；统计相同控制需求在多个历史驾驶数据的驾驶动作节点中的位置，得到所述驾驶员的车辆控制习惯。

36、在一些实施例中，所述显示单元，用于根据所述车辆控制习惯，确定目标驾驶动作节点，所述目标驾驶动作节点为所述车辆控制习惯中产生控制需求的驾驶动作节点；检测车辆当前的驾驶数据；若所述车辆当前的驾驶数据表示当前驾驶动作节点达到所述目标驾驶动作节点，显示所述虚拟控制按钮。

37、在一些实施例中，所述控制需求为车辆启动需求；所述目标驾驶动作节点为主驾驶门开启、驾驶员入座或驾驶员系好安全带；

38、所述显示单元，用于若检测到车门状态由关闭状态切换为开启状态，显示所述虚拟控制按钮；或者，

39、所述显示单元，用于若检测到主驾驶座椅状态由无人坐下切换为有人坐下，显示所述虚拟控制按钮；或者，

40、所述显示单元，用于若检测到主驾驶安全带状态由未系好安全带切换为系好安全带，显示所述虚拟控制按钮。

41、在一些实施例中，所述控制需求为车辆熄火需求；所述目标驾驶动作节点为车辆档位切换为空档、手刹拉起或驾驶员解开安全带；

42、所述显示单元，用于若检测到档位状态由其他档位切换为空档，显示所述虚拟控制按钮；或者，

43、所述显示单元，用于若检测到手刹拉起，显示所述虚拟控制按钮；或者，

44、所述显示单元，用于若检测到主驾驶安全带状态由系好安全带切换为未系好安全带，显示所述虚拟控制按钮。

45、在一些实施例中，所述显示单元，还用于隐藏所述虚拟控制按钮；在所述虚拟控制按钮的显示位置显示系统应用图标。

46、在一些实施例中，所述显示单元，还用于响应于对所述应用图标的滑动操作，显示所述虚拟控制按钮。

47、本技术实施例的第三方面提了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述车辆控制方法。

48、本技术实施例的第四方面提了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述车辆控制方法。

49、本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

50、在本技术实施例中，通过检测车辆中驾驶员的历史驾驶数据，对历史驾驶数据进行驾驶习惯分析，得到驾驶员的驾驶习惯，在需要对车辆进行控制时，根据驾驶员的驾驶习惯，在对应的驾驶动作节点显示虚拟控制按钮，在虚拟控制按钮被触发时，根据被触发的虚拟控制按钮控制车辆。这样，可以通过显示虚拟控制按钮来控制车辆，在用户需要使用虚拟控制按钮时，才显示该虚拟控制按钮，防止了虚拟控制按钮对显示屏幕端的其他画面造成遮挡，优化了用户体验。