车辆及车辆充电的控制方法与流程

本发明涉及车辆，具体提供一种车辆及车辆充电的控制方法。

背景技术：

1、目前，随着科技的发展，汽车已成为人们生活中不可缺少的交通工具。根据动力装置不同，可以将汽车分为活塞式内燃机汽车、电动汽车、混动汽车等。

2、电动汽车和混动汽车内装有高压电池包，当发生严重碰撞时，碰撞会引起高压线路短路，甚至造成整车起火、爆炸。尤其是车辆在off档且无人监控的情况下进行高压充电，整车存在高压电，如果发生严重碰撞，更是存在极大的危险，影响整车及周边环境安全。

3、但是现有的都是在车辆碰撞之后，车辆的气囊控制器才被唤醒，然后根据碰撞程度去采取相应的安全措施，这种方式存在较大的延迟滞后性，致使车辆不能在发生碰撞的第一时间就采取安全措施，会使车辆、电池及其周边环境不能及时得到保护。

4、因此，亟需一种车辆充电的控制方法来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有车辆在充电时发生碰撞，采取安全措施存在较大的延迟滞后性，会使车辆、电池及其周边环境不能及时得到保护的问题。

2、在第一方面，本发明提供一种车辆充电的控制方法，所述车辆包括控制模块，所述车辆能够检测所述车辆周边的环境，所述控制方法包括：

3、根据所述车辆周边的环境，确定所述车辆发生碰撞的几率；

4、根据所述车辆发生碰撞的几率及所述车辆的充电状态，确定是否唤醒控制模块。

5、在上述车辆充电的控制方法的具体实施方式中，“根据所述车辆发生碰撞的几率及所述车辆的充电状态，确定是否唤醒控制模块”具体包括：

6、如果碰撞几率大于第一预设几率，且所述车辆处于充电状态；则唤醒所述控制模块。

7、在上述车辆充电的控制方法的具体实施方式中，所述控制方法还包括：

8、根据所述车辆发生碰撞的几率及所述控制模块的状态，确定是否降低碰撞输出信号的触发阈值。

9、在上述车辆充电的控制方法的具体实施方式中，“根据所述车辆发生碰撞的几率及所述控制模块的状态，确定是否降低碰撞输出信号的触发阈值”具体包括：

10、如果碰撞几率大于第二预设几率，且所述控制模块处于唤醒状态；则降低碰撞输出信号的触发阈值，所述第二预设几率不小于第一预设几率。

11、在上述车辆充电的控制方法的具体实施方式中，所述控制方法还包括：

12、根据碰撞数据及环境数据，确定所述车辆的碰撞程度；

13、根据所述碰撞程度，确定所述车辆需要采取的安全措施。

14、在上述车辆充电的控制方法的具体实施方式中，“根据所述碰撞程度，确定所述车辆需要采取的安全措施”包括：

15、所述碰撞程度大于第一预设阈值时，切断对车辆的充电及高压电；降低碰撞输出信号的触发阈值指的是降低第一预设阈值。

16、在上述车辆充电的控制方法的具体实施方式中，“根据所述碰撞程度，确定所述车辆需要采取的安全措施”包括：

17、所述碰撞程度大于第二预设阈值时，点亮警示灯并鸣笛；降低碰撞输出信号的触发阈值指的是降低第二预设阈值。

18、在上述车辆充电的控制方法的具体实施方式中，“根据所述碰撞程度，确定所述车辆需要采取的安全措施”包括：

19、所述碰撞程度大于第三预设阈值时，将碰撞信息发送给用户或者后台，以使用户对损坏车辆进行处理；降低碰撞输出信号的触发阈值指的是降低第三预设阈值。

20、在上述车辆充电的控制方法的具体实施方式中，“根据所述碰撞程度，确定所述车辆需要采取的安全措施”包括：

21、所述碰撞程度大于第四预设阈值时，控制点爆电池气囊和驾驶室气囊；所述第四预设阈值大于所述第一预设阈值；降低碰撞输出信号的触发阈值指的是降低第四预设阈值。

22、在第二方面，本发明提供一种车辆，所述车辆包括控制器，所述控制器包括所述控制模块，所述车辆能够执行如上所述的车辆充电的控制方法。

23、在上述车辆的具体实施方式中，所述车辆包括检测组件、碰撞检测件和充电控制器，所述检测组件、所述碰撞检测件和所述充电控制器均与所述控制器通讯连接；

24、所述检测组件检测能够所述车辆周边的环境，并发送至所述控制器；

25、所述碰撞检测件用于采集的碰撞数据，并传输至所述控制器；

26、所述充电控制器能够检测电池的所述车辆的充电状态，并传输至所述控制器。

27、在上述车辆的具体实施方式中，在上述车辆的具体实施方式中，所述车辆包括还电池管理器，且与所述控制器通讯连接，

28、所述控制器能够发送断电信号至所述电池管理器，以使所述电池管理器控制切断对车辆的充电及高压电。

29、在上述车辆的具体实施方式中，所述车辆包括车身控制器，且与所述控制器通讯连接，

30、所述控制器能够发送警示信号至所述车身控制器，以使所述车身控制器控制点亮警示灯并鸣笛。

31、在第三方面，本发明提供一种车辆的控制装置，该控制装置包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行如上所述的车辆充电的控制方法。

32、在第四方面，本发明提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的控制装置，所述控制模块集成到所述控制装置上，所述控制装置能够唤醒所述控制模块。

33、在上述车辆的具体实施方式中，所述车辆包括检测组件和碰撞检测件，所述检测组件和所述碰撞检测件均与所述控制装置通讯连接；

34、所述检测组件检测能够所述车辆周边的环境，并发送至所述控制装置；

35、所述碰撞检测件用于采集的碰撞数据，并传输至所述控制装置。

36、在上述车辆的具体实施方式中，所述车辆包括还电池管理器，且与所述控制装置通讯连接，

37、所述控制装置能够发送断电信号至所述电池管理器，以使所述电池管理器控制切断对车辆的充电及高压电。

38、在上述车辆的具体实施方式中，所述车辆包括车身控制器，且与所述控制装置通讯连接，

39、所述控制装置能够发送警示信号至所述车身控制器，以使所述车身控制器控制点亮警示灯并鸣笛。

40、在上述车辆的具体实施方式中，所述检测组件包括雷达和摄像头，所述雷达和所述摄像头相配合能够检测所述车辆周边的环境。

41、在采用上述技术方案的情况下，本发明的控制方法包括：根据车辆周边的环境，确定车辆发生碰撞的几率；根据车辆发生碰撞的几率及车辆的充电状态，确定是否唤醒控制模块。在碰撞几率大于第一预设几率，且车辆处于充电状态时；则唤醒控制模块。唤醒控制模块可以使控制模块随时处于处理数据及发送碰撞输出信号的状态，能够在发生碰撞时快速响应，缩短响应时间。

42、根据车辆发生碰撞的几率及控制模块的状态，确定是否降低碰撞输出信号的触发阈值。在碰撞几率大于第二预设几率，且控制模块处于唤醒状态时，则降低碰撞输出信号的触发阈值。降低触发阈值，可以在受到碰撞时能够使车辆快速地采取安全措施，以保护人身和财产安全。由于提前检测到碰撞发生的几率比较大，降低触发阈值几乎不会存在误操作的现象。

43、方案1.一种车辆充电的控制方法，所述车辆包括控制模块，所述车辆能够检测所述车辆周边的环境，其特征在于，所述车辆充电的控制方法包括：

44、根据所述车辆周边的环境，确定所述车辆发生碰撞的几率；

45、根据所述车辆发生碰撞的几率及所述车辆的充电状态，确定是否唤醒控制模块。

46、方案2.根据方案1所述的车辆充电的控制方法，其特征在于，“根据所述车辆发生碰撞的几率及所述车辆的充电状态，确定是否唤醒控制器”具体包括：

47、如果碰撞几率大于第一预设几率，且所述车辆处于充电状态；则唤醒所述控制器。

48、方案3.根据方案2所述的车辆充电的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

49、根据所述车辆发生碰撞的几率及所述控制模块的状态，确定是否降低碰撞输出信号的触发阈值。

50、方案4.根据方案3所述的车辆充电的控制方法，其特征在于，“根据所述车辆发生碰撞的几率及所述控制模块的状态，确定是否降低碰撞输出信号的触发阈值”具体包括：

51、如果碰撞几率大于第二预设几率，且所述控制模块处于唤醒状态；则降低碰撞输出信号的触发阈值，所述第二预设几率不小于第一预设几率。

52、方案5.根据方案4所述的车辆充电的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

53、根据碰撞数据及环境数据，确定所述车辆的碰撞程度；

54、根据所述碰撞程度，确定所述车辆需要采取的安全措施。

55、方案6.根据方案5所述的车辆充电的控制方法，其特征在于，“根据所述碰撞程度，确定所述车辆需要采取的安全措施”包括：

56、所述碰撞程度大于第一预设阈值时，切断对车辆的充电及高压电；降低碰撞输出信号的触发阈值指的是降低第一预设阈值。

57、方案7.根据方案5所述的车辆充电的控制方法，其特征在于，“根据所述碰撞程度，确定所述车辆需要采取的安全措施”包括：

58、所述碰撞程度大于第二预设阈值时，点亮警示灯并鸣笛；降低碰撞输出信号的触发阈值指的是降低第二预设阈值。

59、方案8.根据方案5所述的车辆充电的控制方法，其特征在于，“根据所述碰撞程度，确定所述车辆需要采取的安全措施”包括：

60、所述碰撞程度大于第三预设阈值时，将碰撞信息发送给用户或者后台，以使用户对损坏车辆进行处理；降低碰撞输出信号的触发阈值指的是降低第三预设阈值。

61、方案9.根据方案6所述的车辆充电的控制方法，其特征在于，“根据所述碰撞程度，确定所述车辆需要采取的安全措施”包括：

62、所述碰撞程度大于第四预设阈值时，控制点爆电池气囊和驾驶室气囊；所述第四预设阈值大于所述第一预设阈值；降低碰撞输出信号的触发阈值指的是降低第四预设阈值。

63、方案10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括控制器，所述控制器包括所述控制模块，所述车辆能够执行如方案1-9中任一项所述的车辆充电的控制方法。

64、方案11.根据方案10所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括检测组件、碰撞检测件和充电控制器，所述检测组件、所述碰撞检测件和所述充电控制器均与所述控制器通讯连接；

65、所述检测组件检测能够所述车辆周边的环境，并发送至所述控制器；

66、所述碰撞检测件用于采集的碰撞数据，并传输至所述控制器；

67、所述充电控制器能够检测电池的所述车辆的充电状态，并传输至所述控制器。

68、方案12.根据方案10所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括还电池管理器，且与所述控制器通讯连接，

69、所述控制器能够发送断电信号至所述电池管理器，以使所述电池管理器控制切断对车辆的充电及高压电。

70、方案13.根据方案10所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括车身控制器，且与所述控制器通讯连接，

71、所述控制器能够发送警示信号至所述车身控制器，以使所述车身控制器控制点亮警示灯并鸣笛。

72、方案14.一种车辆的控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行如方案1至9中任一项所述的车辆充电的控制方法。

73、方案15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如方案14所述的控制装置，所述控制模块集成到所述控制装置上，所述控制装置能够唤醒所述控制模块。

74、方案16.根据方案15所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括检测组件和碰撞检测件，所述检测组件和所述碰撞检测件均与所述控制装置通讯连接；

75、所述检测组件检测能够所述车辆周边的环境，并发送至所述控制装置；

76、所述碰撞检测件用于采集的碰撞数据，并传输至所述控制装置。

77、方案17.根据方案15所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括还电池管理器，且与所述控制装置通讯连接，

78、所述控制装置能够发送断电信号至所述电池管理器，以使所述电池管理器控制切断对车辆的充电及高压电。

79、方案18.根据方案15所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括车身控制器，且与所述控制装置通讯连接，

80、所述控制装置能够发送警示信号至所述车身控制器，以使所述车身控制器控制点亮警示灯并鸣笛。

81、方案19.根据方案11或16所述的车辆，其特征在于，所述检测组件包括雷达和摄像头，所述雷达和所述摄像头相配合能够检测所述车辆周边的环境。