一种车辆控制的方法、装置、车辆和电路与流程

本技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车辆控制的方法、装置、车辆和电路。

背景技术：

1、目前，在全球资源日渐匮乏和环境污染日渐严重的情况下，环保越来越成为各个行业关注的课题，汽车行业也不例外。国内外汽车行业及其零部件开发商越来越关注是否会有一种既能保护环境又能节省资源的燃料应用在汽车上。所以氢燃料电池作为一种清洁、高效、无污染的电化学发电装置受到了国内外的普遍关注。与此同时，氢燃料电池汽车成为当前汽车行业发展的主流。所以，燃料电池汽车的安全性与经济性成为各个汽车企业必须关注的课题。

2、相关技术中，在低温工况下，允许燃料电池输出的功率必须小于或等于动力电池的可充电功率，否则车辆紧急制动时由于燃料电池的独有特性，燃料电池的输出功率不能瞬时降低，就会可能对动力电池进行过充，降低动力电池使用寿命。但是，燃料电池输出功率小，又会导致整车动力不足的问题。因此，在低温工况下，如何在避免对动力电池进行过充的同时，提高整车动力性成为亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆和电路，该方法能够在低温工况下，避免对动力电池进行过充的同时，提高整车动力性。

2、第一方面，提供了一种车辆控制的方法，该方法包括：在燃料电池启动的情况下，判断车辆是否进入紧急降载状态；若上述车辆进入上述紧急降载状态，则获取上述燃料电池当前的输出功率、动力电池当前的可充电功率和上述车辆当前的整车请求功率；若上述输出功率与上述整车请求功率之间的第一差值功率大于上述可充电功率，则利用上述第一差值功率与上述可充电功率之间的第二差值功率对上述车辆中设置的电能存储装置进行充电。

3、上述技术方案中，在燃料电池启动的情况下，若车辆进入紧急降载状态，则判断燃料电池当前的输出功率与整车请求功率之间的第一差值功率大于动力电池的可充电功率，若第一差值功率大于动力电池的可充电功率，说明燃料电池当前的输出功率除了用于提供整车请求功率以及为动力电池充电之外还存在多余的功率，该多余的功率即上述的第一差值功率与动力电池的可充电功率之间的第二差值功率。上述实施例中通过在车辆中设置电能存储装置，使得在第一差值功率大于上述可充电功率的情况下，可以利用该第一差值功率与可充电功率之间的第二差值功率对电能存储装置进行充电，即由该电能存储装置来吸收多余的该第二差值功率，以避免对动力电池进行过充。并且，由于设置了电能存储装置，使得即使在低温工况下，也无需将燃料电池的输出功率限制为小于或等于动力电池的可充电功率，燃料电池的输出功率可以较大以确保整车动力性。因为，即使燃料电池的输出功率较大，也可以在燃料电池的输出功率大于动力电池的可充电功率的情况下，通过电能存储装置吸收一部分输出功率，以在避免对动力电池进行过充的同时，提高整车动力性。

4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，上述电能存储装置包括超级电容和开关；上述若上述输出功率与上述整车请求功率之间的第一差值功率大于上述可充电功率，则利用上述第一差值功率与上述可充电功率之间的第二差值功率对上述车辆中设置的电能存储装置进行充电，包括：若上述输出功率与上述整车请求功率之间的第一差值功率大于上述可充电功率，则控制上述开关闭合，并控制上述超级电容处于充电状态，以利用上述第一差值功率与上述可充电功率之间的第二差值功率对上述超级电容进行充电。

5、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在上述控制上述超级电容处于充电状态，以利用上述第一差值功率与上述可充电功率之间的第二差值功率对上述超级电容进行充电之后，上述方法还包括：在检测到上述车辆退出上述紧急降载状态的情况下，控制上述超级电容退出上述充电状态，以停止对上述超级电容充电。

6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，上述电能存储装置与上述燃料电池串联，且并联至高压母线上。

7、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在上述车辆处于常温工况的情况下，若上述车辆进入上述紧急降载状态，则上述方法还包括：确定上述电能存储装置当前的已存储电量；根据上述当前的已存储电量，对上述燃料电池的最大输出功率进行限制；其中，限制后的最大输出功率与上述已存储电量呈反比；根据上述限制后的最大输出功率，对上述燃料电池当前的输出功率进行限制，以使得上述燃料电池当前的输出功率小于或等于上述限制后的最大输出功率。

8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在燃料电池启动的情况下，判断车辆是否进入紧急降载状态之前，还包括：判断当前是否满足允许上述燃料电池启动的条件；若满足允许上述燃料电池启动的条件，则根据整车请求功率和上述动力电池当前的输出功率，确定上述燃料电池的输出功率；请求上述燃料电池启动并按照上述输出功率进行功率输出。

9、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在当前的能源模式为氢电协同模式或纯氢模式的情况下，上述允许上述燃料电池启动的条件包括：上述动力电池的电量高于预设电量阈值。

10、第二方面，提供了一种车辆控制的装置，该装置包括：判断模块，用于在燃料电池启动的情况下，判断车辆是否进入紧急降载状态；获取模块，用于若上述车辆进入上述紧急降载状态，则获取上述燃料电池当前的输出功率、动力电池当前的可充电功率和上述车辆当前的整车请求功率；充电模块，用于若上述输出功率与上述整车请求功率之间的第一差值功率大于上述可充电功率，则利用上述第一差值功率与上述可充电功率之间的第二差值功率对上述车辆中设置的电能存储装置进行充电。

11、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，上述电能存储装置包括超级电容和开关；充电模块具体用于，包括：若上述输出功率与上述整车请求功率之间的第一差值功率大于上述可充电功率，则控制上述开关闭合，并控制上述超级电容处于充电状态，以利用上述第一差值功率与上述可充电功率之间的第二差值功率对上述超级电容进行充电。

12、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，充电模块还用于在上述控制上述超级电容处于充电状态，以利用上述第一差值功率与上述可充电功率之间的第二差值功率对上述超级电容进行充电之后，上述方法还包括：在检测到上述车辆退出上述紧急降载状态的情况下，控制上述超级电容退出上述充电状态，以停止对上述超级电容充电。

13、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，上述电能存储装置与上述燃料电池串联，且并联至高压母线上。

14、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，上述装置还包括：功率限制模块，用于在上述车辆处于常温工况的情况下，若上述车辆进入上述紧急降载状态，则确定上述电能存储装置当前的已存储电量；根据上述当前的已存储电量，对上述燃料电池的最大输出功率进行限制；其中，限制后的最大输出功率与上述已存储电量呈反比；根据上述限制后的最大输出功率，对上述燃料电池当前的输出功率进行限制，以使得上述燃料电池当前的输出功率小于或等于上述限制后的最大输出功率。

15、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，上述装置还包括：启动控制模块，用于在燃料电池启动的情况下，判断车辆是否进入紧急降载状态之前，还包括：判断当前是否满足允许上述燃料电池启动的条件；若满足允许上述燃料电池启动的条件，则根据整车请求功率和上述动力电池当前的输出功率，确定上述燃料电池的输出功率；请求上述燃料电池启动并按照上述输出功率进行功率输出。

16、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，在当前的能源模式为氢电协同模式或纯氢模式的情况下，上述允许上述燃料电池启动的条件包括：上述动力电池的电量高于预设电量阈值。

17、第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

18、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

19、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

20、第六方面，提供了一种电路，该电路配置于如第三方面所述的车辆中，该电路包括：燃料电池、燃料电池控制器、电能存储装置；所述燃料电池与所述燃料电池控制器连接，所述燃料电池控制器与所述电能存储装置连接；所述电能存储装置包括超级电容和开关；所述超级电容与所述燃料电池串联且并联至高压母线上；所述开关的第一端与所述超级电容连接，所述开关的第二端与所述燃料电池连接；所述燃料电池控制器用于控制所述开关闭合，以使所述超级电容与所述燃料电池连通；所述超级电容用于在处于充电状态的情况下，吸收所述燃料电池的输出功率。