一种双托对接架车的制作方法

本技术涉及对接架车，尤其是涉及一种双托对接架车。

背景技术：

1、双托对接架车主要用于火箭在总装过程中较长舱段间的对接及对接完成后的停放。传统的双托对接架车虽然具备升降、平移和滚转功能，但是其托座位置是固定不可调的。由于不同型号火箭舱段的支撑位置不同，因此采用传统的双托对接架车，只能适配特定型号火箭舱段的对接安装，而无法适配其他型号火箭舱段的对接安装。当火箭型号迭代后，原有的双托对接架车则无法使用，只能投产新的双托对接架车，从而增加了成本和总装厂房的占地面积。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种双托对接架车，具有托座位置可调功能，能够适配多种型号火箭舱段的对接停放。

2、本实用新型提供一种双托对接架车，包括：底架、两个支架和两个托座，所述底架包括底架框体和支架调整机构，所述底架框体包括两个横向底梁和两个纵向底梁，两个所述纵向底梁的第一端分别与其中一个所述横向底梁的两端对应连接，两个所述纵向底梁的第二端分别与另一个所述横向底梁的两端对应连接；在各纵向底梁上分别安装有两个轨道轮；所述支架调整机构包括两个支架梁和两个丝杠螺母组件，各所述支架梁均设置于两个所述纵向底梁之间，且各所述支架梁均与所述横向底梁相互平行；各所述丝杠螺母组件均包括第一丝杠以及两个第一丝杠螺母，所述第一丝杠分别穿过两个所述支架梁，所述第一丝杠的两端分别与两个所述横向底梁对应转动连接，两个所述第一丝杠螺母对应固定安装在两个所述支架梁上，两个所述第一丝杠螺母分别与所述第一丝杠螺纹连接，且两个所述第一丝杠螺母与所述第一丝杠的螺纹连接方向相反；两个所述支架对应安装在两个所述支架梁上，两个所述托座对应安装在两个所述支架上。

3、根据本实用新型提供的一种双托对接架车，所述丝杠螺母组件还包括第一手轮，所述第一手轮的连接轴与所述第一丝杠的一端固定连接；所述第一丝杠的两端分别通过第一轴承与两个所述横向底梁对应转动连接。

4、根据本实用新型提供的一种双托对接架车，在各所述纵向底梁上朝向所述支架梁的一侧分别设有第一导向槽，在所述支架梁的两端分别设有导向轮，两个所述导向轮分别与两个所述第一导向槽对应滚动配合。

5、根据本实用新型提供的一种双托对接架车，在各所述横向底梁上分别设有吊装牵拉环。

6、根据本实用新型提供的一种双托对接架车，所述底架还包括与所述轨道轮一一对应的四个刹车机构，各所述刹车机构均包括刹车支座、刹车手轮、刹车丝杆和刹车块，所述刹车支座包括竖向支撑板和水平安装板，所述竖向支撑板的底部与所述纵向底梁的顶部固定连接，所述水平安装板与所述竖向支撑板的顶部垂直连接；所述刹车手轮的连接轴与所述刹车丝杆的上端固定连接，所述刹车丝杆穿过所述水平安装板且与所述水平安装板螺纹连接，所述刹车丝杆的下端与所述刹车块固定连接，以使所述刹车块能够与所述轨道轮的刹车面接触或脱离。

7、根据本实用新型提供的一种双托对接架车，所述支架包括底部支撑架以及安装在所述底部支撑架上的上部支撑架，在所述上部支撑架的底部安装有多个第一支撑滚轮，多个所述第一支撑滚轮沿所述上部支撑架的长度方向依次间隔设置，在所述底部支撑架的顶部设有限位导轨，各所述第一支撑滚轮分别与所述限位导轨滚动配合；

8、在所述底部支撑架与所述上部支撑架之间设有两个平移导向机构，两个所述平移导向机构分别沿所述上部支撑架的长度方向依次间隔设置；各

9、所述平移导向机构均包括两个第一连接板和第一导向柱，两个所述第一连5接板分别设置在所述上部支撑架的左右两侧，各所述第一连接板的上端分别与所述上部支撑架固定连接，各所述第一连接板的下端分别与所述第一导向柱的两端对应固定连接，在所述底部支撑架上设有供所述第一导向柱穿过的导向腰型孔，所述导向腰型孔的长度方向与所述上部支撑架的长度方向相一致，所述第一导向柱与所述导向腰型孔滑动配合。

10、0根据本实用新型提供的一种双托对接架车，所述托座包括弧形支撑座和弧形托板，所述弧形托板固定安装于所述弧形支撑座上，在所述弧形托板的上表面设有防护毛毡；

11、所述上部支撑架包括第一限位板、第二限位板、第一支撑板和第二支撑板，所述第一限位板和所述第二限位板相互平行，所述第一限位板和所5述第二限位板的一端分别与所述第一支撑板的两侧对应连接，所述第一限位板和所述第二限位板的另一端分别与所述第二支撑板的两侧对应连接，以使所述上部支撑架形成上端开口的框体结构；第一限位板的上端和所述第二限位板的上端均为与所述弧形支撑座相适配的弧形结构，所述弧形支

12、撑座安装于所述上部支撑架的上端开口处；在所述第一限位板和所述第二0限位板之间安装有多个支撑滚柱，多个所述支撑滚柱沿所述弧形支撑座的弧形方向依次设置，各所述支撑滚柱的两端分别与所述第一限位板和所述第二限位板对应转动配合，且所述弧形支撑座的底部分别与各所述支撑滚柱滑动配合。

13、根据本实用新型提供的一种双托对接架车，在所述底部支撑架的顶部5一端固设有第一安装板，在所述上部支撑架的内部靠近所述第一支撑板的位置处固设有第二安装板；

14、还包括平移机构，所述平移机构包括第二手轮、第二丝杠和第二丝杠螺母，所述第二丝杠沿所述上部支撑架的长度方向延伸设置，所述第二丝杠的第一端与所述第二手轮的连接轴固定连接，所述第二丝杠的第二端分别穿过所述第一安装板、所述第一支撑板和所述第二安装板，所述第二丝杠螺母固定安装于所述第二安装板上，所述第二丝杠与所述第二丝杠螺母螺纹连接；所述第二丝杠通过第二轴承与所述第一安装板转动连接。

15、根据本实用新型提供的一种双托对接架车，在所述上部支撑架上远离所述平移机构的一端固设有第三安装板，在所述上部支撑架的内部靠近所述第二支撑板的位置处固设有第四安装板；

16、还包括滚转机构，所述滚转机构包括第三手轮、第三丝杠、第三丝杠螺母和限位支架，所述第三丝杠沿所述上部支撑架的长度方向延伸设置，所述第三丝杠的第一端与所述第三手轮的连接轴固定连接，所述第三丝杠的第二端分别穿过所述第三安装板、所述第二支撑板和所述第四安装板，所述第三丝杠与所述第三丝杠螺母螺纹连接，所述第三丝杠通过第三轴承与所述第三安装板转动连接；所述限位支架包括两个限位支板和第二连接板，两个所述限位支板相互平行，所述第二连接板的两端分别与两个所述限位支板对应固定连接；两个所述限位支板的上端分别与所述弧形支撑座的底部固定连接，两个所述限位支板的下端分别设置于所述第三丝杠螺母的左右两侧；在各限位支板上朝向所述第三丝杠螺母的一侧分别设有竖直延伸的第二导向槽，所述第三丝杠螺母的左右两侧分别固设有第二导向柱，各所述第二导向柱的一端对应设置于各所述第二导向槽中，且各所述第二导向柱能够与各所述第二导向槽对应滑动配合。

17、根据本实用新型提供的一种双托对接架车，还包括升降机构，所述升降机构包括安装座、第四手轮、第四丝杠、蜗轮和蜗杆，所述安装座固定安装于所述支架梁上，所述第四丝杠呈竖直向设置，所述蜗杆呈水平向设置；所述支架梁设有供所述第四丝杠的下端自由穿过的第一穿孔，所述第四丝杠的上端与所述底部支撑架固定连接；所述第四手轮设置于所述安装座的外部，所述蜗轮设置于所述安装座的内部，所述蜗杆的部分设置于所述安装座的内部；所述第四手轮的连接轴与所述蜗杆的一端固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接，所述蜗轮与所述第四丝杠螺纹连接；在所述安装座的上下两端分别设有供所述第四丝杠自由穿过的第二穿孔，在各所述第二穿孔分别设有限位轴套，两个所述限位轴套分别与所述蜗轮的两端对应固定连接，各所述限位轴套分别与各所述第二穿孔对应转动配合，且各所述限位轴套分别与所述第四丝杠滑动配合。

18、本实用新型提供的双托对接架车，包括底架、两个支架和两个托座，其中底架包括底架框体和支架调整机构，底架框体包括两个横向底梁和两个纵向底梁，两个纵向底梁的第一端分别与其中一个横向底梁的两端对应连接，两个纵向底梁的第二端分别与另一个横向底梁的两端对应连接；通过在各纵向底梁上分别安装两个轨道轮，能够实现双托对接架车的整体移动；其中支架调整机构包括两个支架梁和两个丝杠螺母组件，各支架梁均设置于两个纵向底梁之间，且各支架梁均与横向底梁相互平行；各丝杠螺母组件均包括第一丝杠以及两个第一丝杠螺母，第一丝杠分别穿过两个支架梁，第一丝杠的两端分别与两个横向底梁对应转动连接，两个第一丝杠螺母对应固定安装在两个支架梁上，两个第一丝杠螺母分别与第一丝杠螺纹连接，且两个第一丝杠螺母与第一丝杠的螺纹连接方向相反；两个支架对应安装在两个支架梁上，两个托座对应安装在两个支架上。也即，在使用时，通过转动正向或反向第一丝杠，能够驱动两个支架梁相互靠近或相互远离，实现对两个支架梁之间的间距调整，从而实现对两个托座之间间距的调整，进而能够通过两个托座之间的不同距离适配多种型号火箭舱段的对接停放。由此，本实用新型提供的双托对接架车，具有托座位置可调功能，在火箭型号迭代后(火箭直径不变)，无需投产新的双托对接架车，而是通过调整托座位置即可满足使用要求，从而适配多种型号火箭舱段的对接停放，降低了成本和总装厂房的占地面积。