换电设备的制作方法

本技术涉及车辆换电，具体涉及一种换电设备。

背景技术：

1、在电动车辆更换电池包时，需要通过换电设备从车辆侧方行驶至车辆底部，将亏电电池包自车辆底部解锁并取下，在将亏电电池包转运至移出后，然后将满电的电池包转运并锁止到车辆上。

2、由于每个换电车辆的停放位置具有一定的不可控性，而且电池包都是通过若干锁止机构安装在换电车辆底部，因此，换电设备在移动进入换电车辆底部前后需要进行多方位的调整，才能够与换电车辆底部的电池包或者若干锁止机构准确对位，确保实现电池包拆卸或安装的成功性。这就使得换电设备上需要加装各种方向调整机构以及各个调整机构之间的协调配合与避让设计，导致现有的换电设备整体结构复杂、姿态调整不灵活、定位精准度难以控制，而且，现有的换电设备整体高度较高，对于不同底盘高度的换电车辆通用性较差。

3、因此，底盘式换电所用的换电设备有待优化。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种换电设备，用以解决现有的换电设备结构复杂、整体高度较高、通用性差等问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种换电设备，包括换电基座、设于换电基座上的换电平台和行走机构，行走机构包括贯穿换电基座设置的轮轴和固定在轮轴两端的行走轮，轮轴沿第一方向延伸，行走轮转动带动换电基座沿第二方向行走，换电设备还包括连接于换电基座与轮轴之间的滑动机构，以使换电基座能够相对轮轴沿第一方向移动。

3、本实用新型提供的换电设备，通过贯穿换电基座设置的轮轴和固定在轮轴两端的行走轮，轮轴转动且行走轮前进，可以带动换电基座沿第二方向行驶，方便换电设备顺畅行驶至车辆底部。通过设置连接于换电基座与轮轴之间的滑动机构，实现换电基座与轮轴的滑动连接，两者可以相对运动，实现换电基座能够相对轮轴沿第一方向移动，行走功能和沿第一方向的调整功能在同一层内实现，有助于降低换电设备的整体高度，提高换电设备对不同底盘高度的换电车辆的通用性。在换电过程中，可以通过换电基座沿第一方向移动，替代传统方式中换电平台在第一方向上的移动，从而简化实现换电平台移动的相关组件的结构，使得设备整体的结构简单、姿态调整更灵活，定位更精准。

4、优选的，滑动机构包括套设在轮轴上并固定于换电基座上的滑动轴承，轮轴与滑动轴承之间沿第一方向可滑动设置，以带动换电基座沿第一方向移动。

5、利用滑动轴承实现换电基座和轮轴可滑动地连接，滑动轴承作为过渡连接件一方面起到支撑作用，实现轮轴对换电基座的支撑，从而在第二方向上换电基座和行走轮的同步移动；另一方面，滑动轴承起到活动连接的作用，实现轮轴和换电基座的相对运动，避免换电基座移动卡滞，实现换电基座沿第一方向的顺畅移动。通过设置滑动轴承，实现换电基座在第一方向和第二方向的顺畅移动。结构简单，方便装配，空间占用小，有利于降低换电设备的整体高度，提高换电设备对不同底盘高度的换电车辆的通用性。

6、优选的，滑动机构包括沿第一方向延伸的滑槽和滑设于滑槽的滑块，滑槽和滑块两者之一设于轮轴，两者中的另一个设于换电基座。

7、滑动机构包括滑槽和滑块，在实现轮轴与换电基座活动连接的前提下，还起到导向的作用，使得换电基座的移动方向更加准确，提高定位的准确性。

8、优选的，滑动机构包括第一传动组件，第一传动组件用于带动换电基座沿第一方向往复移动。

9、通过第一传动组件可以将动力源的动力传递给换电基座或轮轴，实现换电基座的往复移动，可以根据情况对换电基座上的空间进行合理利用，动力源、第一传动组件的布置可以灵活调整，使得换电设备结构更加紧凑，降低换电设备的高度，优化整体尺寸。

10、优选的，第一传动组件包括设于换电基座上的旋转轴以及套设于旋转轴一端的齿轮，齿轮与轮轴啮合匹配以带动换电基座移动。

11、采用齿轮和轮轴通过齿啮合的配合方式进行传动来实现换电基座沿第一方向的移动，使得第一方向的移动功能与行走功能在同一高度的空间能实现，结构紧凑，空间利用合理。

12、优选的，旋转轴与轮轴垂直布置，齿轮为在端面设有端面齿的锥齿轮，锥齿轮的端面朝向轮轴以与轮轴上的齿相啮合。

13、旋转轴和轮轴垂直布置或者平行布置，都可以对换电设备在第二方向的空间进行合理应用，简化换电设备的结构，缩小换电设备的尺寸，降低换电设备的高度，节约占地面积。利用锥齿轮可以简化齿轮数量，传动更直接灵活，使得结构简单。

14、优选的，轮轴包括沿第二方向间隔布置的第一轮轴和第二轮轴，第一轮轴和第二轮轴的两端分别设有行走轮，通过驱动第一轮轴和/或第二轮轴旋转以带动换电设备行走；第一传动组件作用于第一轮轴和第二轮轴以带动换电基座沿所述第一方向移动。

15、通过沿第二方向间隔布置的第一轮轴和第二轮轴，且第一轮轴和第二轮轴的两端分别设有行走轮，可以均衡换电设备在第二方向的受力，使得换电设备行驶平稳顺畅；根据实际换电需求，可以单独驱动第一轮轴或第二轮轴旋转来带动换电设备行走，也可以同时驱动第一轮轴和第二轮轴旋转的方式来实现行走，灵活优化换电设备的结构，适配各种换电场景。此时，将第一传动组件直接作用于第一轮轴和第二轮轴上，既可以是多个电机独立驱动的方式，也可以是单个电机通过同步组件驱动的方式，能够带动换电基座沿第一方向平稳移动，避免移动过程出现偏斜或卡滞，使得换电基座沿第一方向的移动顺畅。

16、优选的，旋转轴由第一轮轴延伸至第二轮轴，齿轮包括位于旋转轴的两端的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别与第一轮轴和第二轮轴上的齿相啮合，以通过旋转轴驱动第一齿轮和第二齿轮同步旋转后带动换电基座移动。沿第二方向间隔布置的第一轮轴和第二轮轴，可以均衡换电设备在第二方向的受力，使得换电设备行驶平稳顺畅，通过旋转轴由第一轮轴延伸至第二轮轴，在旋转轴的两端分别设置第一齿轮和第二齿轮，可以使第一轮轴和第二轮轴之间通过一个动力源并共用一根旋转轴实现同步驱动，减少旋转轴的布置数量，节省空间，使得换电基座的移动更加省力和稳定。

17、优选的，换电平台可旋转地安装在换电基座上；

18、换电基座上设有第二传动组件，第二传动组件用于带动换电平台相对换电基座旋转。

19、由于换电车辆停放在换电位置后其车身可能存在一定的偏斜等，这样换电设备行驶到车辆底部后就会存在一定的角度偏差，因此，通过将换电平台设置为可旋转，可以根据实际情况通过旋转实现换电平台与车辆上的电池包、电池包安装空间或者电池包上的锁止机构精准对位，从而有利于提高换电效率。利用单独设置的第二传动组件传动，结构更可靠，保证控制的精准。

20、优选的，第二传动组件包括传动轮和与传动轮啮合的传动齿条，传动齿条和传动轮两者之一固定于换电基座，两者中的另一个固定于换电平台，传动齿条围绕换电平台的旋转中心延伸呈弧状。

21、利用传动齿条和传动轮啮合传动，传动的同时实现导向功能，占用空间较小，有利于降低换电设备的整体高度和尺寸，提高换电设备的实用性。传动齿条围绕换电平台的旋转中心延伸呈弧状，进而保证换电平台的旋转角度更精准。

22、优选的，传动轮的轴心偏离换电平台的旋转中心，传动轮设有多个，多个传动轮以换电平台的旋转中心呈旋转对称布置；

23、传动轮的轴心偏离换电平台的旋转中心，且对称布置多个，一方面可以利用多个传动轮分担换电平台的负载，减小每个传动轮的压力，提高传动轮的使用寿命和可靠性，保证传动轮的有效传动，而且，对称布置传动轮可以使得换电平台的旋转更平稳，避免换电平台偏摆造成旋转卡滞等问题。

24、或者，传动轮的轴心与换电平台的旋转中心同轴布置。

25、传动轮的轴心与换电平台的旋转中心同轴布置，可以减少传动轮的布置数量，简化换电设备的结构。