一种电池安装结构的拆装设备的制作方法

本技术属于电动车辆换电的，具体涉及一种电池安装结构的拆装设备。

背景技术：

1、为了在短时间内增加电动车辆的续航里程，电动车辆的换电成为日益重要的问题。对于电动车辆来说，一般采用充电的方式进行补能，但是对于电动卡车等大型车辆来说，由于自身重量以及载重的需求，所配备的电池包容量较大，所以在进行充电补能时需要等待较长的时间，不利于电动卡车的商业使用。因此，使用换电的方式对此类电动车辆进行补能更加符合使用需求，便于实现在短时间内提升续航里程。

2、在相关技术中，电池包一般通过螺栓或卡扣等锁定件安装于电动车辆，而锁定件通常通过移动的方式对电池包进行固定，由于电动车辆在行驶过程中可能会出现颠簸等情况，从而使得锁定件容易受车身震动的影响而发生松动，使得电池包无法保持在锁定状态，导致电池包与电动车辆的连接稳定性较差。

3、为了解决锁定件容易松动的问题，增加电池包与电动车辆的连接稳定性，申请人研究出一种新的锁止方式，即设置单独的部件对锁定件进行限位，避免锁定件容易松动的情况，但是现有的换电设备无法与其匹配，必须借助于其他的设备才可对其进行锁止或解锁，进而导致换电流程复杂，换电效率较低。

技术实现思路

1、本技术提供了一种电池安装结构的拆装设备，以使拆装设备与电池安装结构相匹配，提高换电效率。

2、本技术所采用的技术方案为：

3、一种电池安装结构的拆装设备，所述电池安装结构包括锁定件与防松件，所述锁定件用于将电池包可拆卸安装于电动车辆上，所述锁定件处于锁定状态时，所述防松件移动至防松位置，所述防松件作用于所述锁定件以限制所述锁定件与所述防松件发生相对移动；

4、其中，所述拆装设备包括驱动组件、第一解锁件以及第二解锁件，所述第一解锁件用于驱动所述防松件移出所述防松位置，所述驱动组件用于驱动所述第二解锁件对所述锁定件进行解锁或锁止。

5、通过采用上述技术方案，对电池包进行解锁时，拆装设备的第一解锁件与防松件接触并对其进行驱动，以使防松件从防松位置朝向非防松位置移动，防松件解除对锁定件的限制，锁定件可以与防松件发生相对移动，驱动组件对第二解锁件进行驱动，以第二解锁件对锁定件进行解锁，从而实现对电池包的解锁，此过程中只需要使用拆装设备对电池包进行解锁，避免了需要借助其他设备对其进行解锁的情况，从而提高了对电池包进行解锁的效率，进而提高了对电池包的更换效率。

6、在对电池包进行安装时，先将电池包移动至所需安装的位置，然后拆装设备对锁定件进行安装，第一解锁件对防松件进行驱动，以使防松件移动至非防松位置，驱动组件对第二解锁件进行驱动，以实现对锁定件的锁止，然后第一解锁件与防松件分离，防松件移动至防松位置并作用于锁定件以限制锁定件与防松件的相对移动，避免电动车辆行驶在坑洼不平路面导致锁定件容易松动的情况，增加锁定件对电池包的锁止稳定性，进而增加电池包与换电车辆的连接稳定性。

7、可选的，所述防松件位于所述防松位置时，所述第二解锁件位于避让位置，所述第二解锁件不与所述锁定件相配合；所述第一解锁件驱动所述防松件移出所述防松位置后，所述驱动组件驱动所述第二解锁件移动至配合位置，以使所述第二解锁件与所述锁定件相配合。

8、通过采用上述技术方案，防松件位于防松位置时，第二解锁件位于避让位置，第二解锁件不与锁定件相配合，以避免第二解锁件与防松件干涉导致第一解锁件无法对防松件进行解锁的情况，从而保证第一解锁件对防松件的正常驱动；第一解锁件驱动防松件移出防松位置后，驱动组件驱动第二解锁件移动至配合位置，以使第二解锁件与锁定件相配合，并且使得第二解锁件对锁定件进行锁止或解锁，进而实现对电池安装结构的拆装。

9、所述驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件、第一传动件以及第二传动件，所述第一传动件的两端分别与所述第一驱动件和所述第二驱动件连接，所述第一驱动件驱动所述第一传动件以带动所述第二驱动件在所述避让位置与所述配合位置之间移动；

10、所述第二传动件的两端分别与所述第二驱动件和所述第二解锁件连接，所述第二驱动件驱动所述第二传动件以带动所述第二解锁件对所述锁定件进行解锁或锁止。

11、通过采用上述技术方案，在对锁定件进行解锁或锁止时，第一驱动件启动，以使第一驱动件带动第一传动件运动，第一传动件带动第二驱动件移动至避让位置，以使第二解锁件与锁定件之间形成避让空间，然后第一解锁件对防松件进行驱动，以使防松件移动至非防松位置；防松件处于非防松位置后，第一驱动件继续对第一传动件进行驱动，以使第二驱动件移动至配合位置，第二解锁件与锁定件配合，启动第二驱动件，第二驱动件带动第二传动件转动，以使第二传动件带动第二解锁件运动，以使第二解锁件对锁定件进行解锁或锁止，此过程中操作步骤简单且稳定，进而提高了对锁定件进行解锁的效率。

12、所述拆装设备包括壳体，所述壳体上设有通孔，所述第二解锁件穿设于所述通孔，所述第一解锁件设于所述通孔的侧部。

13、通过采用上述技术方案，第一驱动件带动着第一传动件运动，以使第一传动件对第二驱动件进行驱动时，第二驱动件沿着通孔的轴向移动，第二驱动件带动着第二传动件移动，第二传动件带动着第二解锁件移动，以使第二解锁件与通孔的孔壁发生相对移动，从而实现第二解锁件在避让位置和配合位置之间切换。将第一解锁件设置在通孔的侧部，以实现第二解锁件移动至避让位置时，第二解锁件与第一解锁件之间形成避让空间。

14、所述第一解锁件至少设置有两个，多个所述第一解锁件围绕所述通孔设置。

15、通过采用上述技术方案，防松件至少设置有两个，以增加防松件对锁定件的防松效果，避免因防松件设置有单个，防松件出现故障时锁定件容易松动的问题；将第一解锁件至少设置多个，使得多个第一解锁件分别与多个防松件配合，以实现对多个防松件的驱动，达到便于对防松件进行驱动的效果。

16、在所述防松件的移动方向上，所述第一解锁件与所述锁定件的投影不重合。

17、通过采用上述技术方案，将第一解锁架和锁定件设置为在防松件的移动方向上投影不重合的，以使第一解锁件和锁定件相互避让，为第二解锁件留足空间，以便第二解锁件对锁定件进行驱动，避免第一解锁件和锁定件在防松件移动方向上的投影重合，导致第二解锁件与第一解锁件相互干涉的情况。

18、所述防松件朝向所述第一解锁件的端面为弧形，所述第一解锁件的顶部设有与所述防松件弧形端面适配的弧形凹槽。

19、通过采用上述技术方案，第一解锁件对防松件进行解锁时，第一解锁件与防松件的弧形端面配合，以使防松件的弧形端面伸入弧形凹槽中，通过将防松件的端面设置为弧形，并在第一解锁件的顶部设置弧形凹槽，可以使得第一解锁件朝向防松件的方向移动时，防松件的弧形端面可以对第一解锁件进行导向，从而避免第一解锁件和防松件的端部精准对位才可对防松件进行驱动的情况，进而达到便于对防松件进行驱动的效果，另外，第一解锁件对防松件进行驱动，以使防松件运动至非防松位置时，防松件的弧形端面与第一解锁件的弧形凹槽配合，以起到限制第一解锁件的效果，避免第一解锁件对防松件进行驱动时，第一解锁件与防松件发生相对滑动的情况，进一步达到便于对防松件进行驱动的效果。

20、所述拆装设备还包括浮动件，所述驱动组件通过所述浮动件与所述第二解锁件传动连接。

21、通过采用上述技术方案，第一驱动件对第一传动件进行驱动，以使第二驱动件沿通孔的轴向运动时，第二驱动件驱动着第二传动件运动，以使第二传动件带动着第二解锁件沿通孔的轴向移动，继而使得第二解锁件对锁定件进行解锁或锁止，此时第二解锁件的位移量和锁定件的位移量之间可能会有差距，通过设置浮动件，可以使得浮动件对第二解锁件和锁定件之间的位移差进行弥补，保证第二解锁件对锁定件的正常驱动，避免因第二解锁件和锁定之间存在位移差导致两者分离的情况，进而避免了第二解锁件无法对锁定件进行锁止或解锁的情况。

22、所述锁定件为螺栓，所述第二解锁件为套筒，所述驱动组件驱动所述第二解锁件转动以对所述锁定件进行解锁或锁止。

23、通过采用上述技术方案，对锁定件进行锁止或解锁时，套筒套设在螺栓的螺栓头外部，以使套筒的内壁与螺栓头抵触，驱动组件驱动套筒转动，套筒带动着螺栓转动，以使螺栓运动至锁止位置或解锁位置，进而实现对锁定件的锁止或解锁，套筒与螺栓的套接配合，结构简单且连接稳定，一方面降低了拆装设备的成本，另一方面增加拆装设备对锁定件进行驱动时的稳定性。同时突出的螺栓头便于防松件限制其发生移动。

24、所述第二驱动件上还设有导向部，所述拆装设备还包括配合部，所述导向部与所述配合部相配合以限定所述第二驱动件的移动方向。

25、通过采用上述技术方案，第一驱动件带动第一传动件运动，以使第一传动件对第二驱动件进行驱动时，第二驱动件带动着导向部运动，以使导向部和配合部发生相对滑动，继而使得导向部和配合部的相对滑动对第二驱动件的移动方向进行限位，从而避免第二驱动件移动过程中偏斜的情况，进而增加第二驱动件移动时的稳定性。

26、所述导向部为设于所述第二驱动件侧部的滑块，所述配合部为固定于所述拆装设备的壳体的导轨，所述滑块与所述导轨滑动连接。

27、通过采用上述技术方案，启动第一驱动件，以使第一驱动件带动第一传动件运动时，第一传动件对第二驱动件进行驱动，第二驱动件带动着滑块，滑块与导轨发生相对滑动，继而使得滑块和导轨的滑动配合对第二驱动件的移动方向进行限制，从而避免第二驱动件移动过程中出现偏斜的情况，进而增加第二驱动件移动时的稳定性。

28、所述第一传动件为凸轮，所述凸轮的转轴与所述第一驱动件连接，所述凸轮的周面与所述第二驱动件的底部相抵接；所述第一驱动件驱动所述凸轮转动，以带动所述第二驱动件在所述避让位置与所述配合位置之间移动。

29、通过采用上述技术方案，第一驱动件启动后，以使第一驱动件驱动凸轮转动，凸轮的周面与第二驱动件发生相对滑动，继而使得第二驱动件在凸轮周面和自身重力的作用下沿着通孔的轴向运动，从而实现第二驱动件在避让位置与配合位置之间移动，通过第二驱动件与凸轮的周面滑动配合以使第二驱动件在避让位置和配合位置之间移动，结构简单且稳定，进而增加第二驱动件沿通孔轴向运动时的稳定性。

30、由于采用了上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：

31、在对锁定件进行解锁时，先控制第一解锁件与防松件配合，以使第一解锁件将防松件从防松位置驱动至非防松位置，然后启动驱动组件，以使驱动组件将第二解锁件驱动至配合位置，第二解锁件与锁定件配合，从而使得锁定件移动至解锁状态，在对电池包进行解锁的过程中，只需使用拆装设备对其进行解锁即可，避免了需要使用其他设备对电池安装结构进行解锁的情况，从而避免需要多种设备来回切换的情况，进而节省了对锁定件进行解锁时所需的时间，提高了对电池包的拆卸效率。

32、在对锁定件进行锁止时，先控制第一解锁件将防松件从防松位置驱动至非防松位置，然后启动驱动组件，以使驱动组件将第二解锁件驱动至配合位置并将锁定件驱动至锁止状态，再控制第一解锁件与防松件分离，以使防松件移动至防松位置，从而完成对锁定件的锁止，在对电池包进行锁止的过程中，只需使用拆装设备对其进行锁止即可，避免了需要使用其他设备对电池安装结构进行锁止的情况，从而避免需要多种设备来回切换的情况，进而节省了对锁定件进行锁止时所需的时间，提高了对电池包的锁止效率。

33、由于，减少了对锁定件进行解锁和锁止所需的时间，简化了换电的流程，从而减少了对电池包进行更换时所需的时间，进而提高了对电池包的更换效率，即提高具有了换电效率。