一种多电机动力系统及电动拖拉机的制作方法

本技术涉及电动拖拉机，具体涉及一种多电机动力系统及电动拖拉机。

背景技术：

1、目前现有拖拉机多为传统燃油拖拉机，为满足拖拉机作业需求大多设计多个档位，驾驶过程中需要频繁换挡，无法实现无级变速。现有技术的电动拖拉机变速机构设置不合理，无法实现多种工作模式，尤其四驱结构仍然采用分动箱传递动力，传动效率低损失大，能量利用率低。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多电机动力系统及电动拖拉机，旨在解决现有技术中的问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种多电机动力系统，包括前驱电机、后驱动件、前桥输入轴和输出轴，所述前桥输入轴可绕自身的轴向转动，其与传动组件一连接，所述传动组件一用于连接两个前车轮；所述前驱电机安装在所述前桥输入轴的后端，其驱动端沿所述前桥输入轴的轴向延伸，并通过传动组件二与所述前桥输入轴传动连接；

4、所述输出轴安装在所述前桥输入轴的后端外，其与所述前桥输入轴同轴或平行，且其可绕自身轴向转动；所述后驱动件安装在所述输出轴的前端，其通过传动组件三与所述输出轴的前端传动连接，所述输出轴的后端与传动组件四连通，所述传动组件四用于连接两个后车轮。

5、本实用新型的有益效果是：作业时，前驱电机通过传动组件二驱动前桥输入轴转动，前桥输入轴通过传动组件一驱动两个前车轮转动，实现两个前车轮的快速驱动；后驱动件通过传动组件三驱动输出轴转动，输出轴通过传动组件四驱动两个后车轮转动，实现两个后车轮的驱动，驱动方便。

6、本实用新型结构紧凑，设计合理，实现多种工作模式的切换，提高作业效率，提高能量利用率，解决传统拖拉机换挡等问题。

7、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

8、进一步，所述传动组件三包括传动器一和传动器二，所述后驱动件包括主驱电机和pto电机，所述主驱电机安装在所述输出轴的前端，其驱动端沿所述输出轴的轴向平行，并通过所述传动器一与所述输出轴的前端传动连接；所述pto电机固定安装在所述输出轴的前端，其驱动端通过所述传动器二与所述输出轴的前端传动连接。

9、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，主驱电机通过传动器一可驱动输出轴转动，同时pto电机通过传动器二可驱动输出轴转动，快速将动力传动给两个后车轮，传递方便。

10、进一步，所述传动器二包括离合器一和第三中间轴，所述第三中间轴安装在所述输出轴前端的一侧，其与所述输出轴平行，且其上同轴固定套设有齿轮十一和齿轮十二，所述输出轴的前端同轴固定套设有齿轮六，所述齿轮六与所述齿轮十二啮合；所述离合器一固定安装在所述pto电机的驱动端上，其上固定套设有齿轮十三，所述齿轮十三与所述齿轮十一啮合。

11、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，pto电机通过离合器一将动力传动给齿轮十三，齿轮十三利用其与齿轮十一之间的啮合力将动力传递给第三中间轴，使得第三中间轴转动并带动齿轮十二转动，齿轮十二利用其与齿轮六之间的啮合力将动力传递给输出轴，使得输出轴转动，以将动力传递给两个后车轮，实现两个后车轮的转动。

12、进一步，所述传动器一包括第一中间轴和第二中间轴，所述第二中间轴安装在所述输出轴前端的另一侧，其前端均匀间隔同轴套设有齿轮三和齿轮四，且其上还同轴套设有同步器，所述同步器位于所述齿轮三和所述齿轮四之间，其可沿所述第二中间轴的轴向移动至与所述齿轮三或所述齿轮四结合或分离，使所述齿轮三和所述齿轮四分别可相对所述第二中间轴转动或随所述第二中间轴一起转动；所述第二中间轴的后端同轴固定套设有齿轮五，所述齿轮五与所述齿轮六啮合；

13、所述第一中间轴安装在所述第二中间轴的一侧，其与所述第二中间轴平行，且其可绕自身的轴向转动；所述第一中间轴上同轴间隔固定套设有齿轮七、齿轮八和齿轮九，所述主驱电机的驱动端上同轴固定套设有齿轮十，所述齿轮十与所述齿轮七啮合，所述齿轮八和所述齿轮九分别与所述齿轮三和所述齿轮四啮合。

14、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，主驱电机利用齿轮十与齿轮七的啮合作用驱动第一中间轴转动，第一中间轴利用齿轮八和齿轮九分别与齿轮三和齿轮四之间的啮合力带动第二中间轴转动，第二中间轴利用齿轮五与齿轮六的啮合力驱动输出轴转动，从而将动力传递给输出轴。

15、进一步，所述传动器二包括电机输出轴和pto轴，所述电机输出轴安装在所述离合器一的后端，其前端与所述pto电机的驱动端固定连接，且其可绕自身的轴向转动，所述离合器一固定套设在所述电机输出轴上；所述pto轴安装在所述电机输出轴的后端，其与所述电机输出轴同轴设置，且其前端通过离合器二与所述电机输出轴的后端连接。

16、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，一方面，pto电机通过离合器一将动力传动给齿轮十三，齿轮十三利用其与齿轮十一之间的啮合力将动力传递给第三中间轴，使得第三中间轴转动并带动齿轮十二转动，齿轮十二利用其与齿轮六之间的啮合力将动力传递给输出轴，使得输出轴转动，以将动力传递给两个后车轮，实现两个后车轮的转动；

17、另一方面，pto电机直接驱动电机输出轴转动，并通过离合器二将动力传递给pto轴，从而实现pto动力输出，或者利用离合器二断开动力的传递，实现不同模式的切换。

18、进一步，所述pto轴的后端与pto输出装置固定连接。

19、采用上述进一步方案的有益效果是通过离合器一和离合器二依次将动力传递给电机输出轴及pto轴，并带动pto输出装置运行，从而实现pto动力输出，或者利用离合器一和离合器二断开动力的传递，实现不同模式的切换。

20、进一步，所述传动组件一包括前桥差速器和两个前半轴，所述前桥差速器固定安装在所述前桥输入轴的前端，所述前桥输入轴的前端与所述前桥差速器转动连接；两个所述前半轴相对安装在所述前桥差速器的两侧，其相对端分别与所述前桥差速器的两侧转动连接，且其背离端分别用于连接两个前车轮。

21、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，前桥输入轴将动力传递给前桥差速器，前桥差速器分别带动两个前半轴转动，从而实现两个前车轮的转动，动力传递方便。

22、进一步，所述传动组件二包括齿轮一和齿轮二，所述齿轮一同轴固定套设在所述前桥输入轴的后端；所述齿轮二同轴固定套设在所述前驱电机的驱动端，并与所述齿轮一啮合。

23、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，前驱电机驱动齿轮二转动，同时利用齿轮二与齿轮一的啮合作用带动齿轮一和前桥输入轴转动，实现动力的传递。

24、进一步，所述传动组件四包括后桥差速器和两个后半轴，所述后桥差速器固定安装在所述输出轴的后端，所述输出轴的后端与所述后桥差速器转动连接；两个所述后半轴相对安装在所述后桥差速器的两侧，其相对端分别与所述后桥差速器的两侧转动连接，且其背离端分别用于连接两个后车轮。

25、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，动力传递至输出轴，输出轴带动后桥差速器运行，后桥差速器分别带动两个后半轴转动，从而实现两个后车轮转动，实现动力的快速传输。

26、本实用新型还涉及一种电动拖拉机，包括如上所述的多电机动力系统。

27、采用上述进一步方案的有益效果是本实用新型提供一种电动拖拉机，该拖拉机结构紧凑，设计合理，实现多种工作模式的切换，提高作业效率，提高能量利用率，解决传统拖拉机换挡等问题。