1.一种传感器集成系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的传感器集成系统,其特征在于,所述基板组件(60)包括与所述底板(61)相对固定的侧板(62),所述侧板(62)上设有第二导轨(621);
3.根据权利要求2所述的传感器集成系统,其特征在于,所述侧板(62)包括两个,两个所述侧板(62)设置在所述传感器组件(10)相对两侧,所述第一盖板滑块(39)包括两个,分别设置在所述传感器组件(10)相对两侧,其中一个所述第一盖板滑块(39)与一个所述侧板(62)上的第二导轨(621)滑动配合,另一个所述第一盖板滑块(39)与另一个侧板(62)上的第二导轨(621)滑动配合,且同时与所述盖板传动杆(38)连接。
4.根据权利要求2所述的传感器集成系统,其特征在于,所述传感器组件(10)还包括第二滑块(14),所述底板(61)上设有第四导轨(612),所述第二滑块(14)设有沿所述第四导轨(612)滑动的销轴,所述第二滑块(14)与所述传感器本体(11)相对固定,所述第一滑块(13)上设有转轴,所述传感器本体(11)能够绕所述转轴转动,所述第四导轨(612)包括与所述第一导轨(611)平行设置的传感器推出槽及与所述传感器推出槽靠近所述车体开口(81)一端连通,且用于传感器本体(11)转动的传感器摆动槽,所述传感器摆动槽为以所述第一传动件(15)的轴线为中心线的圆弧形槽;所述第一滑块(13)的滑动脚与所述第一传动件(15)同轴设置。
5.根据权利要求4所述的传感器集成系统,其特征在于,还包括传感器转动组件(50),所述传感器转动组件(50)包括第二驱动器(51)、摆动驱动杆(52)、摆动转杆(54)及旋转限位块(55),所述摆动驱动杆(52)与所述第二驱动器(51)的输出转轴固定连接,所述摆动转杆(54)通过第二铰接件(53)可转动安装于所述底板(61)上,所述摆动转杆(54)上所述第二铰接件(53)的两侧分别与所述摆动驱动杆(52)和所述旋转限位块(55)连接,所述摆动转杆(54)上设有第五导轨(541),所述摆动驱动杆(52)上设有沿所述第五导轨(541)滑动的限位柱,所述摆动转杆(54)与所述旋转限位块(55)固定连接,所述旋转限位块(55)上设有第六导轨(551),当所述传感器组件(10)滑动至所述传感器推出槽与所述传感器推出槽衔接位置时,所述第二滑块(14)上的销轴滑入所述第六导轨(551)且沿所述第六导轨(551)滑动,所述第一传动件(15)、所述第一滑块(13)上的滑动脚和所述第二铰接件(53)同轴设置。
6.根据权利要求5所述的传感器集成系统,其特征在于,还包括与所述第一驱动器(21)和所述第二驱动器(51)连接的控制器,所述控制器控制所述第一驱动器(21)和所述第二驱动器(51)输出端的正转和反转。
7.根据权利要求2所述的传感器集成系统,其特征在于,所述传动直角杆(34)的第一杆体和所述滑块传动杆(31)位于所述限位板(33)的相对两侧,所述传动转杆(35)为直角杆体结构。
8.根据权利要求2所述的传感器集成系统,其特征在于,在所述盖板本体(41)封堵车体开口(81)时,所述盖板传动杆(38)和所述传动转杆(35)呈直线设置支撑所述盖板组件(40)。
9.根据权利要求2所述的传感器集成系统,其特征在于,还包括辅助支撑组件(70),所述辅助支撑组件(70)包括定位柱(72)及与所述定位柱(72)铰接的限位杆(71),所述定位柱(72)与所述底板(61)固定连接,所述限位杆(71)与所述第一传动件(15)可转动连接,所述第一导轨(611)上所述传感器组件(10)伸出位置末端为圆弧形槽体,所述圆弧形槽体的圆心线与所述定位柱(72)轴线共线,所述第一滑块(13)设有沿所述第一导轨(611)滑动的销体。
10.一种车体,其特征在于,包括车体本体及安装在所述车体本体上的传感器集成系统,所述传感器集成系统为权利要求1-9中任一项所述的传感器集成系统。