一种换电站用多方向RGV输送系统的制作方法

本技术属于新能源汽车换电，涉及一种换电站用多方向rgv输送系统。

背景技术：

1、电动重卡作为环保型的新能源汽车受到广泛关注。电动重卡的动力来自于车载电池。为了节省充电停留时间，一些电动重卡采用可拆卸的车载蓄电池。也就是说，电动重卡即将没电的时候在换电站将电量不足的旧蓄电池拆下，然后换上充满电量的新蓄电池，没电的蓄电池在换电站内进行充电然后供给其他电动重卡使用。这样一来，每辆电动重卡恢复电力只需要花费更换蓄电池的时间，而不需要充电等待时间，自然方便了司机。

2、尽管目前已经出现了多种换电方式，例如采用移动换电小车运送电池实现自动更换电池组件，但在换电过程中，由于车底空间有限，换电小车承载电池组件后无法轻易进出车底，如果采用抬升车辆的方案，对抬升机构要求高，抬升的空间相对较大，对换电整体过程的安全控制难度大及能源消耗多。并且这些方式均需要将换电车辆准确停放在停车平台的确定位置，对于司机停放车辆的要求比较高。对此，急需对现有的换电小车结构进行改进，优化其结构设计，在满足移动的同时降低整体结构高度、降低换电难度同时减少能源消耗。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型为了解决上述现有换电小车灵活性比较差且换电的整体过程安全控制难度大及能源消耗多的问题，提供一种换电站用多方向rgv输送系统。

2、为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种换电站用多方向rgv输送系统，停车平台中部下方开设有用于rgv换电机器人工作的换电区，rgv输送系统设置在换电区内，rgv输送系统包括与换电区相适配的输送框架、过桥垫板和多工位多角度rgv小车，输送框架沿着长度方向固定安装有上下平行的两组移动导轨，过桥垫板与对应上侧移动导轨滑动连接，多工位多角度rgv小车与对应下侧移动导轨滑动连接。

4、进一步，多工位多角度rgv小车包括举升转移装置和安装在举升转移装置上的rgv小车，举升转移装置包括底板、沿底板y方向移动的第一支撑板、第二支撑板以及安装在第一支撑板和第二支撑板之间的两组剪刀叉升降支架；rgv小车包括转动安装在第二支撑板四角处的滚轮、安装在第二支撑板上表面的旋转机构、安装在旋转机构上的第三支撑板、安装在第三支撑板上的若干组动力剪刀叉支架以及对应安装在每个动力剪刀叉支架上的置物台，置物台用于支撑换电电池包。

5、进一步，过桥垫板下表面两侧固定安装有与对应上侧移动导轨相适配的移动块和驱动移动块沿着输送框架长度方向移动的第四动力组件，第四动力组件包括第四电机和第四减速器，第四电机的输出端与第四减速器的输入端连接，第四减速器的输出端与移动块连接。

6、进一步，底板上表面的两侧固定安装有第一滑轨，底板上表面两侧的第一滑轨沿着水平y方向延伸且相互平行，第一支撑板下表面的两侧固定安装有与对应第一滑轨相适配的第一滑块以及驱动第一滑块移动的第一动力组件，第一动力组件包括第一电机和第一减速器，第一电机的输出端与第一减速器的输入端连接，第一减速器的输出端与第一滑块连接。

7、进一步，第一支撑板上表面和第二支撑板下表面两侧均固定安装有第一u型卡槽，中心铰接的剪刀叉升降支架四角铰接在对应第一u型卡槽，其中一侧第一u型卡槽上固定安装有第二滑块，对应的第一支撑板上表面和第二支撑板下表面上固定安装有与第二滑块配合使用的第二滑轨，第一支撑板上表面中心位置固定安装有第二动力组件，第二动力组件能够驱动剪刀叉升降支架闭合或者打开以使剪刀叉升降支架带动第二支撑板上的rgv小车上升或者下降，第二动力组件包括第二电机和转向减速器，第二电机通过转向减速器连接有丝杆，丝杆通过丝杆螺母连接一楔形块，上述剪刀叉升降支架的铰接轴上连接有滚轮，滚轮滚动连接于楔形块的倾斜上表面上。

8、进一步，旋转机构包括与第三支撑板固定连接的齿圈以及与齿圈转轴固定连接的旋转驱动，旋转驱动固定在第二支撑板上，齿圈上固定安装有刻度尺，通过齿圈能够调节第三支撑板上换电电池包的旋转角度。

9、进一步，第三支撑板上表面和置物台下表面两侧均固定安装有第二u型卡槽，第三支撑板上表面和置物台下表面两侧均固定安装有第二u型卡槽，中心铰接的动力剪刀叉支架四角铰接在对应第二u型卡槽，其中一侧第二u型卡槽上固定安装有第三滑块，对应的第三支撑板上表面和置物台下表面上固定安装有与第三滑块配合使用的第三滑轨，第三支撑板上表面固定安装有与置物台对应的第三动力组件，第三动力组件能够驱动动力剪刀叉支架闭合或者打开以使动力剪刀叉支架带动置物台上的换电电池包上升或者下降，对电动重卡进行更换电池包。

10、进一步，第三动力组件包括第三电机和第三减速器，第三电机的输出端与第三减速器的输入端连接，第三减速器的输出端与左侧第二u型卡槽连接，第三电机能够通过第三减速器驱动第二u型卡槽沿着对应的第三滑轨直线移动，进而使得动力剪刀叉支架带动置物台上升或者下降，置物台上的换电电池包在动力剪刀叉支架和第三动力组件的协同作用下将换电电池包运输至指定高度位置。

11、进一步，置物台上设置解锁机构，解锁机构与电动重卡底盘上的电池锁止机构配合使用，在移载机构调整好置物台相对于电池的位置后，能够与锁止机构配合，实现对电池的拆卸和安装，具体地，根据锁止机构的形式，设置匹配的加解锁机构。

12、进一步，置物台与其所对应的动力剪刀叉支架外套装有钣金壳，钣金壳对置物台与其所对应的动力剪刀叉支架起到防护效果。

13、本实用新型的有益效果在于：

14、1、本实用新型所公开的换电站用多方向rgv输送系统，输送框架沿着长度方向平行设置两条移动导轨，上侧移动导轨便于过桥垫板的滑移，过桥垫板滑移至多工位多角度rgv小车上方时，整个停车平台呈一个整体，便于电动重卡通过；电动重卡通过后，过桥垫板滑移至一侧使得多工位多角度rgv小车露出对电动重卡进行拆装电池包；下侧移动导轨便于多工位多角度rgv小车的滑移，使得多工位多角度rgv小车沿着水平x方向移动至待换电的电动重卡底部换取电池包，适用性强。

15、2、本实用新型所公开的换电站用多方向rgv输送系统，多工位多角度rgv小车的举升转移装置中剪刀叉升降支架能够调节第二支撑板上滚轮的高度使其与对应的移动导轨配合，能够带动第二支撑板上rgv小车沿着水平x方向移动至待换电的电动重卡底部换取电池包，整个控制过程难度小，且能源消耗少，rgv小车调节至指定高度后，通过剪刀叉升降支架能够将剪刀叉升降支架下方的第一支撑板和底板收起，降低整体结构高度。

16、3、本实用新型所公开的换电站用多方向rgv输送系统，多工位多角度rgv小车中第二支撑板上的旋转机构将置物台旋转角度，满足不同停放角度电动重卡换电需求。第三支撑板上置物台用于支撑换电电池包，可以同时转移多个换电电池包，解决现有换电小车灵活性比较差且一次性只能更换一个电池包，工作效率比较低的问题。

17、本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。