增程式混合动力装载机及其动力系统的制作方法

本技术属于装载机，具体涉及增程式混合动力装载机及其动力系统。

背景技术：

1、燃油装载机行驶动力来自发动机，通过发动机连接液力变矩器，液力变矩器连接变速箱，再将动力传递至车桥；燃油装载机液压系统动力源通过取力器从液力变矩器取力，上装作业时需要发动机高强度工作，以满足上装功率需求。

2、目前为了避免发动机持续在大功率非经济工况点工作，以及降低油耗，提出一种混合动力的装载机，将小容量动力电池作为辅助驱动装置，使发动机不随着负载的变化而频繁的迁移工作点，而稳定运行在经济区，从而改善装载机的油耗和性能排放。由于增加了额外的动力电池、发电机以及连接用的高压线束，使得装载机体积增大，变得臃肿，使驾驶员的视线受到遮挡，更为严重的是导致车辆的重心偏高，从而造成翻车的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供增程式混合动力装载机及其动力系统，用以解决现有技术从传统燃油装载机转变为混合动力装载机后，导致装载机的体积增大，随之产生安全隐患的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种增程式混合动力装载机动力系统，包括车载能源、发电机、发动机、行走电机和液压电机，发电机和发动机连接并与车载能源共同用于为装载机提供动力，行走电机用于驱动装载机行走，液压电机与液压系统连接用于控制上装作业，其特征在于，还包括多合一电机控制器，所述多合一电机控制器集成设置有配电模块、发电机的发电机控制器和液压电机的液压电机控制器，配电模块分别与发电机控制器和液压电机控制器连接，且分别与多合一电机控制器外的车载能源和行走电机控制器连接，用于将获取的动力分配给行走电机控制器和液压电机控制器。

3、其有益效果为：以解决现有技术从传统燃油装载机转变为混合动力装载机后，导致装载机的体积增大，随之产生安全隐患的问题，本实用新型通过设计将液压电机控制器、发电机控制器以及配电模块集成在电路板上，同时考虑该集成电路板的散热对其外壳进行制造时进行冲压，将电路板与外壳进行组装以得到多合一电机控制器，通过多合一电机控制器对液压电机和行走电机进行控制，本实用新型不仅提升了动力传递效率，实现制动能量的回收，实现整车能耗下降，还对高压拓扑进行优化，使其化繁为简，使得动力系统的体积更小，以使根据此动力系统生产的车辆稳定性更好，空间布置更加灵活。

4、为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种增程式混合动力装载机动力系统，包括车载能源、发电机、发动机、行走电机和液压电机，发电机和发动机连接并与车载能源共同用于为装载机提供动力，行走电机用于驱动装载机行走，液压电机与液压系统连接用于控制上装作业，其特征在于，还包括多合一电机控制器，所述多合一电机控制器集成设置有配电模块、发电机的发电机控制器和行走电机的行走电机控制器，配电模块分别与发电机控制器和行走电机控制器连接，且分别与多合一电机控制器外的车载能源和液压电机控制器连接，用于将获取的动力分配给行走电机控制器和液压电机控制器。

5、其有益效果为：本实用新型还通过设计包含有行走电机控制器、发电机控制器以及配电模块的多合一电机控制器，通过多合一电机控制器对液压电机和行走电机进行控制，本实用新型不仅提升了动力传递效率，实现制动能量的回收，实现整车能耗下降，还对高压拓扑进行优化，使其化繁为简，使得动力系统的体积更小，以使根据此动力系统生产的车辆稳定性更好，空间布置更加灵活。

6、为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种增程式混合动力装载机动力系统，包括车载能源、发电机、发动机、行走电机和液压电机，发电机和发动机连接并与车载能源共同用于为装载机提供动力，行走电机用于驱动装载机行走，液压电机与液压系统连接用于控制上装作业，其特征在于，还包括多合一电机控制器和高压配电盒，所述多合一电机控制器集成设置有发电机的发电机控制器和液压电机的液压电机控制器，高压配电盒分别与车载能源、多合一电机控制器和行走电机控制器连接，高压配电盒用于将车载能源提供的动力分配给行走电机控制器和多合一电机控制器，多合一电机控制器用于将通过高压配电盒和发电机获取的动力输送给液压电机控制器。

7、其有益效果为：本实用新型不仅设计包含有液压电机控制器、发电机控制器以及高压配电盒的多合一电机控制器，还额外设置有以高压配电盒，通过多合一电机控制器对液压电机进行控制，通过高压配电盒对行走电机进行控制，本实用新型不仅提升了动力传递效率，实现制动能量的回收，实现整车能耗下降，还对高压拓扑进行优化，使其化繁为简，使得动力系统的体积更小，以使根据此动力系统生产的车辆稳定性更好，空间布置更加灵活。

8、为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种装载机，该装载机上装有增程式混合动力系统，该系统包括车载能源、发电机、发动机、行走电机和液压电机，发电机和发动机连接并与车载能源共同用于为装载机提供动力，行走电机用于驱动装载机行走，液压电机与液压系统连接用于控制上装作业，其特征在于，还包括多合一电机控制器，所述多合一电机控制器集成设置有配电模块、发电机的发电机控制器和液压电机的液压电机控制器，配电模块分别与发电机控制器和液压电机控制器连接，且分别与多合一电机控制器外的车载能源和行走电机控制器连接，用于将获取的动力分配给行走电机控制器和液压电机控制器。

9、其有益效果为：本实用新型的装载机通过搭配所述增程式混合动力系统，解决现有技术从传统燃油装载机转变为混合动力装载机后，导致装载机的体积增大，随之产生安全隐患的问题，本实用新型不仅提升了动力传递效率，实现制动能量的回收，实现整车能耗下降，还使整车动力系统的体积更小，以使根据此动力系统生产的车辆稳定性更好，空间布置更加灵活。

10、为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种装载机，该装载机上装有增程式混合动力系统，该系统包括车载能源、发电机、发动机、行走电机和液压电机，发电机和发动机连接并与车载能源共同用于为装载机提供动力，行走电机用于驱动装载机行走，液压电机与液压系统连接用于控制上装作业，其特征在于，还包括多合一电机控制器，所述多合一电机控制器集成设置有配电模块、发电机的发电机控制器和行走电机的行走电机控制器，配电模块分别与发电机控制器和行走电机控制器连接，且分别与多合一电机控制器外的车载能源和液压电机控制器连接，用于将获取的动力分配给行走电机控制器和液压电机控制器。

11、其有益效果为：本实用新型的装载机通过搭配所述增程式混合动力系统，解决现有技术从传统燃油装载机转变为混合动力装载机后，导致装载机的体积增大，随之产生安全隐患的问题，本实用新型不仅提升了动力传递效率，实现制动能量的回收，实现整车能耗下降，还使整车动力系统的体积更小，以使根据此动力系统生产的车辆稳定性更好，空间布置更加灵活。

12、为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种装载机，该装载机上装有增程式混合动力系统，该系统包括车载能源、发电机、发动机、行走电机和液压电机，发电机和发动机连接并与车载能源共同用于为装载机提供动力，行走电机用于驱动装载机行走，液压电机与液压系统连接用于控制上装作业，其特征在于，还包括多合一电机控制器和高压配电盒，所述多合一电机控制器集成设置有发电机的发电机控制器和液压电机的液压电机控制器，高压配电盒分别与车载能源、多合一电机控制器和行走电机控制器连接，高压配电盒用于将车载能源提供的动力分配给行走电机控制器和多合一电机控制器，多合一电机控制器用于将通过高压配电盒和发电机获取的动力输送给液压电机控制器。

13、其有益效果为：本实用新型的装载机通过搭配所述增程式混合动力系统，解决现有技术从传统燃油装载机转变为混合动力装载机后，导致装载机的体积增大，随之产生安全隐患的问题，本实用新型不仅提升了动力传递效率，实现制动能量的回收，实现整车能耗下降，还使整车动力系统的体积更小，以使根据此动力系统生产的车辆稳定性更好，空间布置更加灵活。