电动气动挂车驻车制动系统、挂车、牵引车组的制作方法

本发明在第一方面涉及根据权利要求1的前序部分的用于挂车的电动气动挂车驻车制动系统。本发明在第二方面涉及具有根据第一方面的电动气动挂车驻车制动系统的挂车，在第三方面涉及一种具有根据本发明第二方面的挂车的牵引车组。

背景技术：

1、用于带有挂车的商用车辆的电动气动驻车制动系统是众所周知的。通常，在已知电动气动驻车制动系统中，气动控制通过布置在商用车辆中，也就是挂车的牵引车中的挂车控制阀实施。尤其是这种挂车控制阀被设计成给挂车内的气动挂车驻车制动模块提供弹簧蓄能器压力作为控制压力。这种具有挂车控制阀的系统例如在de 10 2015 008 377 a1中示出。

2、这些方法仍然需要改进。尤其是期望，改进挂车驻车制动系统的可操作性。这尤其涉及挂车在脱开状态下被调度的情况。挂车驻车制动系统的电气或电子控制的可能性也是期望的。这种电气或电子控制的可能性尤其在挂车或牵引车组的自动、自主或半自动行驶功能的情况下有利地改进了挂车的可控性。

技术实现思路

1、在这个方面本发明任务在于，提供一种用于挂车的改进的电动气动挂车驻车制动系统。尤其是应当改进挂车驻车制动系统的可操作性和/或应当提供挂车驻车制动系统的电气或电子控制的可能性。

2、涉及电动气动挂车驻车制动系统的任务通过本发明利用权利要求1所述的电动气动挂车驻车制动系统解决。本发明基于一种用于挂车的电动气动挂车驻车制动系统，其包括电动气动挂车驻车制动模块，其中，电动气动挂车驻车制动模块被设计成用于依赖于操作信号释放或挂入电动气动挂车驻车制动系统，并且具有：用于接收储备压力的储备接口、用于联接至少一个驻车制动缸的至少一个驻车制动器接口、接收储备压力的主阀单元，其用于依赖于控制接口处存在的控制压力调控驻车制动器接口处的弹簧蓄能器压力、接收储备压力的先导控制阀组件，其用于提供控制压力。

3、根据本发明，在电动气动挂车驻车制动系统中设置电子控制单元，其被设计成接收电操作信号形式的操作信号，用以释放或挂入电动气动挂车驻车制动系统，并且依赖于电操作信号将电切换信号提供给先导控制阀组件，其中，先导控制阀组件被设计成用于依赖于电切换信号提供控制压力。

4、本发明包括这样的认知，借助电动气动挂车驻车制动模块的电子可控性可以获得用于控制电动气动挂车驻车制动系统的改进可能性。通过电子控制单元设置在挂车驻车制动模块中以及尤其是气动地独立于例如牵引车中的挂车控制阀，可以与牵引车的驻车制动系统无关地通过电操作信号实现挂车驻车制动系统的所谓线控可控性，即，电气可控性或电子可控性。

5、释放电动气动挂车驻车制动系统尤其包括利用弹簧蓄能器压力给弹簧蓄能制动缸送气。挂入电动气动挂车驻车制动系统尤其包括使弹簧蓄能制动缸放气。

6、本发明的有利改进方案可以参考从属权利要求并且详细说明在提出任务的范围内以及关于其他优点实现上述理念的有利可能性。

7、在优选改进方案的范围内，设置用于提供操作信号的挂车操作单元。所述改进方案包括这样的认知，即，通过设置挂车操作单元可以进一步改进挂车驻车制动系统的可操作性。借助挂车操作单元尤其可以与牵引车的驻车制动系统无关地提供用于控制挂车驻车制动系统的操作信号。操作单元优选布置在挂车上，尤其优选布置在可从外部访问的位置处。在其他优选改进方案中，操作单元布置在商用车辆内，即，布置在挂车的牵引车中。因而有利的是，例如当挂车处于脱联状态时也可以控制挂车驻车制动系统。

8、电操作信号优选是电子操作信号。在一个优选改进方案范围内，电子控制单元具有有线或无线接口，其用于接收来自另一电控制装置或电子控制装置的电操作信号。

9、挂车操作单元优选具有电子操作元件，其能与或与电子控制单元信号传输地连接，用以提供电操作信号。电子操作元件优选包括电子显示机构，尤其是显示屏、发光体等显示机构，和/或输入机构，尤其是用于生成电操作信号的按钮、开关等输入机构。显示机构和输入机构优选例如是以触摸屏的形式的组合式的。

10、在一个优选改进方案范围内规定，电子操作元件包括停车制动开关。停车制动开关优选被设计成电气或电子停车制动开关，其用于依赖于手动操作提供电操作信号。

11、挂车操作单元优选具有气动操作元件，其能与或与电动气动挂车驻车制动模块气动连接，用以提供气动操作信号，尤其优选提供释放压力。优选地，气动操作元件能够与或与先导控制阀组件和/或控制接口气动连接。

12、本发明的改进在于，电动气动挂车驻车制动系统具有压力传感器，其与储备接口气动连接，用以检测储备接口处所调控的储备压力。借助与储备接口气动连接的压力传感器可以有利地识别挂车储备线路的破损等。尤其有利的是，这种识别使得挂车受控转入安全状态成为可能。与由弹簧蓄能制动缸的失控降下引起的紧急制动相比，具有压力传感器的改进方案提供了带来受控的、尤其是电子控制制动的可能性。受控制动例如可以通过挂车行车系统或者通过电动气动挂车驻车制动系统对弹簧蓄能制动缸的时间控制的放气来执行。尤其有利地，通过先导控制系统的保持阀的操控、尤其是间歇地或逐渐增加的操控或通电可以实现紧急制动。

13、挂车操作单元尤其优选被设计成包括电子操作元件的结构单元，其具有集成的或模块化的壳体。挂车操作单元优选包括至少两个可连接的、优选可法兰连接在一起的壳体模块。借助集成或模块化壳体可以有利地实现挂车操作单元的紧凑结构形式和有效保护。电子控制元件和能手动操纵的阀优选布置在结构单元中。

14、在一个优选改进方案范围内规定，电动气动挂车驻车制动系统包括能手动操纵的阀，其中，能手动操纵的阀具有：手动操纵机构，其用于至少在第一阀位置和第二阀位置之间切换能手动操纵的阀；被设计成用于接收储备压力的第一阀接口；以及第二阀接口，第二阀接口为了提供释放压力而与控制接口气动连接，其中，在能手动操纵的阀的第一阀位置中，第一阀接口与第二阀接口气动连接，用以在控制接口处导入储备压力作为释放压力。借助能手动操纵的阀可以有利地提供释放压力形式的气动操作信号。以此方式，有利地提供用于控制电动气动挂车驻车制动模块的气动可能性，尤其是除了电操作信号之外。借助能手动操纵的阀，即使在电无源状态下（即，当挂车驻车制动模块没有被供电）也有利地操控挂车驻车制动模块。结构单元优选包括能手动操纵的阀。能手动操纵的阀的第一阀接口优选为了接收储备压力而与储备接口气动连接。

15、本发明的改进在于，能手动操纵的阀是二位三通阀，其具有放气至环境中的放气接口，其中，二位三通阀能在第一阀位置和第二阀位置之间转换，其中，在第一阀位置中，第一阀接口与第二阀接口气动连接并且优选截止放气接口，在第二阀位置中，第二阀接口与放气接口气动连接并且优选截止第一阀接口。

16、优选规定，手动操纵机构包括推拉元件，其能够在轴向方向上运动，用以操作能手动操纵的阀。借助这种所谓的推拉阀，手动操作的阀可以有利地以简单方式在两个阀位置或限定状态（即，具有其中释放电动气动挂车驻车制动系统的第一状态的第一阀位置和具有其中挂入气动挂车驻车制动系统的第二状态的第二阀位置）之间手动转换。

17、在一个优选改进方案范围内规定，能手动操纵的阀具有气动操纵机构，其具有气动切换输入端，气动切换输入端用于通过气动切换路径接收转换压力，其中，气动操纵机构被设计成依赖于转换压力将能手动操纵的阀至少从第一阀位置转换至第二阀位置中。借助气动操纵机构可以有利地实现气动复位功能，利用该气动复位功能可以以气动方式、优选在电动气动挂车驻车制动模块的气动路径上切换可机械操作的阀。气动操纵机构优选被设计成将能手动操纵的阀切换至送气的第二阀位置中。能手动操纵的阀和/或挂车操作单元优选具有显示机构，其用于显示阀位置。

18、本发明的改进在于，气动切换路径与用于接收控制压力的先导控制路径连接，其中，先导控制路径将先导控制阀组件和控制接口气动连接。在这种改进方案中，控制压力可以有利地在气动操纵机构上提供作为转换压力。有利地，通过这种布置方案，在先导控制路径上调控控制压力可以将能手动操纵的阀切换至给主阀单元的控制接口放气的第二阀位置。

19、在一个优选改进方案范围内规定，在气动切换路径内布置用于可控连接和关闭气动切换路径的可电控的梭阀，其中，气动切换路径与驻车制动器接口气动连接，用以接收弹簧蓄能器压力，或者气动切换路径与储备接口气动连接，用以接收储备压力。借助可电控的梭阀，能手动操纵的阀可以通过气动操纵机构以改进的可控方式操作。梭阀优选被设计成具有第一梭阀接口、第二梭阀接口和第三梭阀接口的二位三通阀，第一梭阀接口与驻车制动器接口或储备接口气动连接，第二梭阀接口与气动切换输入端气动连接，第三梭阀接口与放气接口气动连接，其中，在第一梭阀位置中，第一梭阀接口与第二梭阀接口气动连接，并且在第二梭阀位置中，第二梭阀接口与第三梭阀接口气动连接。

20、本发明的改进在于，能手动操纵的阀的第二阀接口通过防复激接口与控制接口气动连接，和/或第二阀接口通过选高释放阀与防复激接口气动连接，使得第二阀接口和防复激接口的其中存在更高压力的那一个与控制接口连接。在这种改进方案中，有利地应用现有的防复激接口，以便附加地将能手动操纵的阀与主阀单元的控制接口气动连接。

21、防复激接口优选通过选高梭阀与控制接口气动连接，使得防复激接口和先导控制路径的其中存在更高压力的那一个与控制接口连接。在特别优选的改进方案中，电动气动挂车驻车制动模块包括选高释放阀和选高梭阀。

22、优选规定，能手动操纵的阀的第二阀接口通过先导控制阀组件与控制接口气动连接。在这种改进方案中，释放压力，即，气动操作信号的提供附加依赖于先导控制阀组件实施。

23、先导控制阀组件优选具有双稳态阀和/或单稳态保持阀。双稳态阀优选是依赖于第一电切换信号可电控的二位三通电磁阀。双稳态阀优选是永磁双稳态的。保持阀优选是依赖于第二点切换信号可电控的二位二通电磁阀，其在非操控状态下打开。

24、本发明在第二方面中关于挂车解决所述任务，其优选用于商用车辆，其具有至少一个驻车制动缸和根据本发明第一方面的电动气动挂车驻车制动系统。在挂车的改进方案中规定，挂车操作单元布置在挂车上。

25、本发明在第三方面中关于具有商用车辆和根据本发明第二方面的挂车的牵引车组解决所述任务，其中，挂车操作单元布置在商用车辆上。

26、应当理解，根据本发明第一方面的电动气动挂车驻车制动系统、根据本发明第二方面的挂车和根据本发明第三方面的牵引车组具有相同和相似的子方面，它们尤其例如在从属权利要求中列出。在这方面，关于本发明一个方面的改进方案还可以参考本发明的其他方面的改进方案。

27、以下结合附图与同样部分示出的现有技术对比，现在说明本发明的实施方案。附图不一定应该按比例地来呈现这些实施方案，更确切地说，是有帮助地、以示意性地和/或轻微失真的形式来实施从而进行解释的附图。关于对能从该附图直接看出的教导的补充，参阅有关的现有技术。在此应考虑：可以进行有关实施方式的形式和细节的各种各样的调整和修改，而不偏离本发明的一般思想。本发明的在说明书中、在附图中以及在权利要求书中公开的特征不仅可以单独地而且可以以任意的组合对于本发明的改进方案是重要的。此外，由在说明书中、在附图中以及在权利要求书中公开的特征中的至少两个特征构成的所有组合都落入到本发明的保护范围。本发明的一般思想并不限于在下文示出的和描述的优选的实施方案的准确的形式和细节或限于与在权利要求书中要求保护的主题相比受限制的主题。在所说明的设计方案的情况下，在所提到的边界之内的值也应该作为边界值来公开而且应该能任意地被使用和要求保护。