具有具备旋转轴线和走行面的走行轮的滚轮的制作方法

本发明涉及一种滚轮、尤其转向轮，其具有具备旋转轴线和走行面的走行轮，其中，设有具有锁定爪的锁定元件，并且所述锁定元件能够在释放位置与啮合位置之间移动，在所述啮合位置中所述锁定爪作用于走行面以便锁定走行轮，此外其中，所述锁定爪能够在啮合位置中由于所述走行轮本身的旋转运动在支撑在锁定元件上的情况下从锁止初始位置移动到锁止终端位置，此外其中，所述锁定爪在所述旋转轴线以点状示出的横截面中设计为楔形，并且所述锁定元件具有用于锁定爪的支撑面，并且所述锁定爪具有与所述支撑面配合作用的对应支撑面。本发明还涉及一种滚轮、尤其转向轮，所述滚轮具有具备旋转轴线和走行面的走行轮，其中，设有具有锁定爪的锁定元件，并且所述锁定元件能够在释放位置与啮合位置之间移动，在所述啮合位置中所述锁定爪作用于走行面以便锁定走行轮，此外其中，所述锁定元件设计为肘杆机构的第一杠杆件并且与所述肘杆机构的第二杠杆件在肘关节中可转动地连接，此外其中，在所述肘杆机构从角度较大的第一位置移动到角度较小的第二位置时，作用元件将所述锁定爪移动到啮合位置中。

背景技术：

1、所述类型的滚轮是已知的，进一步尤其在一种设计方案中作为转向轮已知。滚轮具有优选可旋转地固持在轮叉中的走行轮。在转向轮的情况下，走行轮可围绕竖直轴线偏转。轮叉例如可以具有装配销，通过该装配销可以将滚轮布置在框架上。走行轮通过锁定元件的锁定爪能够相对于走行轮几何旋转轴线被旋转锁止，为此，可以将锁定爪带到与走行轮的走行面配合作用的啮合位置中。在这种情况下可以在锁定元件和走行轮的走行面之间产生锁定爪的楔形作用。在这方面例如参考文献ep 3 572 239 a1(us10 857 833 b2)以及ep 0 364 732 a1。由文献de 39 08 313 u1和de 79 24 594 u1已知一种滚轮，其中，锁定爪可以通过肘杆机构从释放位置被带到啮合位置。

2、鉴于上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是，尤其在锁定爪对走行轮的作用、尤其对走行轮的走行面的作用方面以有利的方式进一步设计所述类型的滚轮。

3、根据第一发明构思，所述技术问题的可能的解决方案通过一种滚轮给出，其中规定，所述支撑面沿着走行轮的周向纵长地设计，并且在从所述锁止初始位置到锁止终端位置的移动过程中，所述对应支撑面能够沿着所述支撑面沿周向移动，使得所述对应支撑面整体在所述锁止终端位置中沿周向相对于所述支撑面错移并且还相对于所述对应支撑面在锁止初始位置中的位置错移。

4、因此有利地产生纵长延伸的支撑面，该支撑面基本上沿着走行面弯曲走向地延伸。在此，支撑面不是强制容纳走行面的弯曲走向，因此也不是强制与走行面同心地延伸。支撑面可以在其纵向延伸中笔直地延伸，优选弯曲地延伸。支撑面也可以在其纵向延伸中具有与走行面的曲率不同的曲率。因此，就支撑面和走行面的直接相对置的弯曲区域而言，支撑面的弯曲还可以选择为与走行面的弯曲反向。由此，以有利的方式仅通过锁定元件的支撑面的所选择的布置方式和设计就可以产生在锁定元件和走行面之间的待由锁定爪填充的区域的楔形设计。

5、在支撑面的延伸走向优选弯曲的情况下，优选地，支撑面的在纵向延伸段中产生的至少部分与圆周线相符地延伸的曲线在前述横截面中所参照的几何中心点可以产生在锁定元件之外、必要时甚至在整个滚轮之外。进一步优选地，支撑爪可以沿走行轮的周向围绕该几何轴线偏移。

6、可以产生支撑面沿走行面的周向的下述延伸尺寸，该延伸尺寸例如可以相当于走行面的周长的约二百分之一或三百分之一、进一步例如至少相当于走行面的周长的百分之一到四百分之一或更多、进一步直至走行面的周长的五百分之一或十分之一。

7、进一步地，该延伸尺寸可以例如为约2或3至5mm或更大、进一步例如直至7mm或更大。

8、锁定爪的对应支撑面可以通过该延伸尺寸沿锁定元件的支撑面移动，或者锁定爪可以相对于锁定元件从锁止初始位置移动到锁止终端位置并且可以相对于锁定元件从锁止终端位置移动到锁止初始位置。

9、在锁止终端位置中，与锁止初始位置中的布置相比，锁定爪的对应支撑面相对于锁定元件的支撑面沿着支撑面的定向偏移。偏移尺寸在此可以最多相当于对应支撑面的延伸尺寸。

10、在另外的设计方案中，沿走行面的周向观察，支撑面和对应支撑面均可以重复，因此必要时可以设置多个，进一步例如在支撑面的沿周向观察的几毫米(例如直至4或5mm)的相对较小的延伸的情况下是如此。

11、也可以规定，沿走行轮的走行面的周向观察，锁定爪的对应支撑面的尺寸小于或等于锁定元件的支撑面的延伸尺寸。

12、根据另外的发明构思，所述技术问题还通过一种滚轮解决，所述滚轮具有锁定元件作为肘杆机构的一部分，其中规定，所述第二位置只能在所述作用元件的持续的力作用下被保持。

13、由此有利地产生如下可能性，即，一旦作用元件的力作用被取消，肘杆机构和因此锁定爪就从第二位置出来朝向第一位置优选自动复位。因此，在没有持续的力作用的情况下，没有肘杆机构的稳定的自保持。优选地，肘杆元件以及锁定爪(例如通过受控制的拖动)不发生朝向优选由第一位置定义的基本位置的主动移回。

14、为了取消锁定爪的锁定位置或啮合位置，通过所建议的设计方案仅需要取消对肘杆机构的力作用，从而进一步以有利的方式使滚轮整体的简化构造得以实现。

15、上述独立权利要求的特征无论以独立方式还是以相互组合的方式都是重要的，其中，一个独立权利要求的特征能够与另一独立权利要求的特征或与另外多个独立权利要求的特征相结合，此外还可以与一个或多个其他独立权利要求的仅若干单独的特征相结合。

16、例如可以提供一种滚轮，其中，支撑面沿走行轮的周向纵长延伸地构造，其中，在从锁止初始位置到锁止终端位置的移动中，对应支撑面能够沿着支撑面沿周向移动，使得对应支撑面整体在锁止终端位置中沿周向相对于支撑面错移并且相对于对应支撑面在锁止初始位置中的位置错移，并且其中，另外所述锁定元件设计为肘杆机构的第一杠杆件并且与肘杆机构的第二杠杆件在肘关节中连接，其中，此外，在肘杆机构从角度较大的第一位置移动到角度较小的第二位置中时，作用元件将锁定爪移动到啮合位置中，并且其中，所述第二位置只能在作用元件的持续的力作用下被保持。

17、本发明的其他特征在以下也在附图说明中通常以其相对于权利要求1和/或其他独立权利要求的技术方案或其他权利要求的特征的优选对应配置进行阐述。但这些特征也可以仅以权利要求1和/或其他独立权利要求或相应的其他权利要求的个别特征的对应配置或者分别独立地具有意义。

18、根据一种可能的扩展设计，锁定元件可以用于锁定爪的沿滚轮的周向纵长延伸的固持开口。固持开口在此可以设计为槽形，其中，进一步地，限定该槽的边界的面可以同时构成支撑面。因此，进一步优选地可以产生槽形固持开口沿整个支撑面的延伸方向的纵向延伸。

19、优选地，固持开口同时可以为锁定爪相对于锁定元件的可移动性提供路径限制。

20、锁定爪本身可以在横截面中设计为双重楔形并且在沿滚轮的周向相对置的端部区域处分别具有最大厚度。因此，在横截面中，沿对应支撑面的延伸方向观察，锁定爪在中心区域中具有比在端部区域中更小的厚度。这可以通过朝向走行面的爪面的相对于走行轮的走行面至少近似同轴的走向实现，必要时与对应支撑面的为此在横截面中朝相反方向弯曲的走向共同作用地实现。

21、端部区域中的多个厚度可以相同地选择并且例如可以相当于锁定爪的中心区域中的厚度的约1.1至2倍、进一步例如约1.2至1.5倍。

22、优选地，锁定爪的对应支撑面可以沿走行轮的周向纵长延伸地构造。对应支撑面还可以由一个或多个肋的上侧构成和/或由在两个隆起部之间、可能地在所提到的肋之间形成的一个或多个凹陷部的上侧构成。

23、在这种情况下，对应支撑面还可以由多个沿走行轮的周向和/或横向于该周向相互分开的面组成。

24、进一步优选地，锁定爪具有横向于其延伸段沿滚轮的周向突出的固持凸起部。借此，锁定爪可以容纳在锁定元件的对应配置的固持凹空中。该容纳优选可移动地沿走行轮的周向设置。

25、进一步优选地设有两个横向于走行轮的周向相对置的固持凸起部。沿走行轮的周向观察，这种固持凸起部也可以由多个单独凸起部组成。

26、此外，固持凸起部优选沿走行轮的周向纵长延伸地构造。纵长延伸的构造在此优选是指，固持凸起部的沿周向的延伸大于横向于周向的延伸量。

27、根据一种另外的设计方案，锁定爪还可以仅仅或补充地具有(至少一个)与支撑面配合作用的加强件。加强件可以有助于提高调节装置的稳定性和/或改善整体的力传递。为了与支撑面配合作可以规定，加强件与锁定元件的固持开口啮合并且必要时也由该开口导引。

28、此外，加强件可以由与锁定爪的材料不同的材料构成。优选地，加强件方面选择比锁定爪材料更硬的材料，尤其以便改善力传递并且提高耐磨性。此外，例如在锁定爪(和优选锁定元件)由塑料材料制成的情况下，加强件可以由金属材料制成。

29、加强件可以整体例如优选地设计为轴状，至少在与一个或多个纵长延伸的固持开口或与一个或多个支撑面配合作用的区域中设计为轴状。这些轴状区段(或者整个加强件)可以优选具有圆形横截面设计。

30、锁定爪可以通过加强件固持在锁定元件上。因此，优选通过加强件与槽形固持开口的相应啮合，除了优选防丢失的固持外，同时还可以实现在锁定爪相对于锁定元件的可移动性方面的路径限制。

31、在进一步优选的设计方案中设有两个沿走行轮的周向彼此间隔布置的加强件。这两个加强件可以啮合在同样沿走行轮的周向彼此间隔开的固持开口中，或者也可以备选地啮合在可同时容纳两个加强件并且为此相应地纵长设计的固持开口中。

32、通过所建议的设计方案有利于在啮合位置中的楔形效应。在此，通过适当的结构设计措施优选确保，锁定元件与锁定爪一起首先垂直于走行轮的走行面朝走行面被导引并且被导引到啮合位置中。在该啮合位置中，锁定爪可以通过爪面的必要时设置的齿部与走行面啮合。如果基本上被锁止的走行轮沿一旋转方向被施加负荷，则通过锁定爪和走行面之间的相互作用导致锁定爪沿着支撑面被拖动，这由于锁定爪的对应支撑面和爪面的曲线朝相反方向而导致锁定爪在走行面和锁定元件之间楔入。走行轮越来越多地被锁止。对该拖动运动的限制通过锁定爪在端部区域中的所选择的厚度以及轴状加强件在固持开口的朝向的端部上的止挡提供。

33、当对锁定元件的负荷取消时，锁定爪可以沿着支撑面移回到中间的中心位置。这可以通过相应地对锁定爪施加作用的弹簧实现。

34、关于具有作为肘杆机构的一部分的锁定元件的滚轮，进一步建议，杠杆件分别具有纵轴线，并且这些纵轴线在第二位置中彼此包围小于180°的角度。在实现啮合位置的第二位置中，肘杆机构的杠杆从第一位置出来仅如此程度地通过作用元件被移动，使得不达到杠杆件的伸展位置或者甚至不达到杠杆件的过度伸展位置(伸展的死点位置)。在杠杆件相对于彼此的第一位置(释放位置)中可以占据例如约95°至约130°的角度，并且在第二位置(啮合位置)中可以占据例如约115°至约145°或者直至约160°的角度。

35、优选地，作用元件可以在将杠杆件可转动地连接的肘关节的区域中作用于肘杆机构。通过在作用元件的移动过程中相应地施加力作用，在肘关节中相连的杠杆件以增大所包围的角度的方式彼此叉开。

36、在此，作用元件可以设计为与肘关节机构分开的元件。例如，作用元件可以是基本设置在所述类型的转向轮中的、必要时也用于执行其他功能的元件。

37、作用元件还可以是优选沿着在通常运行中垂直的轴线可线性移动的推杆，进一步例如是在装配销中导引的切换推杆，进一步例如作为走行轮的旋转锁止的补充或备选，通过该切换推杆能够进行转向轮围绕前述竖直轴线的转动锁止。

38、在此，在一种可能的设计方案中，作用元件可以在相对于肘杆机构的贴靠位置、尤其在肘关节上的贴靠位置和间隔位置之间可移动。因此，肘杆机构可以在释放位置中完全无负荷。

39、优选地，肘杆机构克服作用于肘杆机构的复位弹簧的复位力移动到锁定爪的啮合位置中。

40、尤其地，在上述肘杆机构中，优选铰接地设置在杠杆状锁定元件上的锁定爪也如此被线性导引，使得该锁定爪可以基本上垂直于走行轮的走行面朝向该走行面移动。

41、就本公开而言，上文和下文给出的范围或者说值范围或倍数范围也包括所有的中间值，尤其采用相应量纲的1/10步长，必要时无量纲。例如，115°至145°的数据也包含115.1°至145°、115°至144.9°、115.1°至144.9°等的公开，3至5mm的公开也包括3.1至5mm、3至4.9mm、3.1至4.9mm等的公开。该公开内容一方面用于界定所提到范围的下限和/或上限，但备选或补充地还用于公开相应给出的范围中的一个或多个单值。

42、以下结合附图对本发明进行阐述，但附图仅示出实施例。仅关于这些实施例之一描述并且在另外的实施例中由于在那里所强调的特殊性而未被其他部件替代的部件也针对该另外的实施例被描述为至少可能的存在的部件。

技术实现思路