一种行车制动系统、控制方法与拖拉机与流程

本发明涉及拖拉机行车制动，具体是一种行车制动系统、控制方法与拖拉机。

背景技术：

1、传统拖拉机的行车制动，如附图1所示，通过踩踏左制动踏板100，驱动制动泵总成300的左制动泵301，输出制动油液到左轮边制动器400，实施左轮边制动，实现左转向辅助制动；同理，通过踩踏右制动踏板200，驱动制动泵总成300的右制动泵302，输出制动油液到右轮边制动器500，实施右轮边制动，实现右转向辅助制动；通过联动锁销600，把左制动踏板100和右制动踏板200进行连接，实现左制动踏板100和右制动踏板200能同时被踩踏，同时驱动左制动泵301和右制动泵302，以及同时驱动换向阀303和换向阀304，使左右制动泵输出的油液连通，同时把油液输入左右轮边制动器，因为左右制动泵输出的油液相连通，左右轮边制动器的制动力相同，避免偏刹导致整机高速行驶实施制动时倾翻或异常转向。

2、上述现有技术存在以下不足：

3、1、制动泵输出的压力直接跟操作人员的脚力有关，脚力小，制动力小，当需要较高制动力的情况下，需要脚力很大，存在制动不可靠的问题；

4、2、每踩踏一次制动踏板，制动泵输出的最大油量是固定的，当高压油路存在泄漏，进入轮边制动器的油量不足，会导致刹车力小，或者无刹车力；

5、3、每踩踏一次制动踏板，制动泵输出的最大油量是固定的，当整机开始使用后，轮边制动器摩擦片会持续磨损，轮边制动器的需求油量会变得越来越大，最终会导致制动泵输出的油量不满足轮边制动器的油量需求，会导致刹车力小，或者无刹车力。

6、公开于以上背景技术部分的信息仅仅皆在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、针对上述现有缺陷，本发明目的在于提供一种行车制动系统、控制方法与拖拉机,1、解决现有拖拉机整机制动力直接由人力驱动的问题，改进技术方案的脚力只需要克服换向阀的复位弹簧，制动力由电比例减压阀的输出压力决定；2、解决了制动泵输出的最大油量是固定的问题，改进技术方案的制动油液的输出油量是可持续的，即使制动油路存在小量泄露，也不存在向轮边制动器供油不足的问题；3、解决了制动泵输出的最大油量是固定的问题，改进技术方案的制动油液的输出油量是可持续的，即使整机使用过程中轮边制动器摩擦片存在较大磨损、需求油量变大，也不存在向轮边制动器供油不足的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

3、一种行车制动系统，应用于拖拉机，包括：电比例减压阀组、脚制动踏板阀组和制动压力油源，

4、所述电比例减压阀组具有电比例减压阀组进油口、电比例减压阀组出油口和电比例减压阀组回油口，并包括第一电比例减压阀和第二电比例减压阀、梭阀；第一电比例减压阀的第一油口与电比例减压阀组进油口连通，第一电比例减压阀第二油口与梭阀第一油口连通，第一电比例减压阀第三油口与电比例减压阀组回油口连通；第二电比例减压阀第一油口与电比例减压阀组电比例减压阀组进油口连通，第二电比例减压阀第二油口与梭阀第二油口连通，第二电比例减压阀第三油口与电比例减压阀组回油口连通；梭阀的第三油口与电比例减压阀组出油口连通；

5、所述脚制动踏板阀组具有脚制动踏板阀组第一进油口和脚制动踏板阀组第二进油口、脚制动踏板阀组第一出油口和脚制动踏板阀组第二出油口、脚制动踏板阀组第一回油口和脚制动踏板阀组第二回油口，并包含左制动踏板阀、左制动踏板、右制动踏板阀、右制动踏板、左右制动踏板锁销，左制动踏板设置在左制动踏板阀的上方，右制动踏板设置在右制动踏板阀的上方，左右制动踏板锁销设置在左制动踏板和右制动踏板之间，左制动踏板阀第一油口与相连，左制动踏板阀第二油口与脚制动踏板阀组第一出油口相连，左制动踏板阀第三油口与脚制动踏板阀组第一回油口相连，左制动踏板阀第四油口与右制动踏板阀第四油口相连；右制动踏板阀第一油口与脚制动踏板阀组第二进油口相连，右制动踏板阀第二油口与脚制动踏板阀组第二出油口相连，右制动踏板阀第三油口与脚制动踏板阀组第二回油口相连；

6、电比例减压阀组的进油口与制动压力油源的出油口连通；电比例减压阀组的出油口同时与脚制动踏板阀组第一进油口和脚制动踏板阀组第二进油口连接；

7、还包括左边制动器、右边制动器和液压油箱，脚制动踏板阀组的左制动踏板阀的出油口通过脚制动踏板阀组第一出油口与左边制动器相连，回油口通过脚制动踏板阀组第一回油口与液压油箱相连；右制动踏板阀的出油口通过脚制动踏板阀组第二出油口与右边制动器相连，回油口通过脚制动踏板阀组第二回油口与液压油箱相连。

8、进一步的，还包括控制器，与控制器连接的第一电比例减压阀和第二电比例减压阀，与控制器连接的第一压力传感器和第二压力传感器，与控制器连接的第一角度传感器和第二角度传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别安装在第一电比例减压阀和第二电比例减压阀与梭阀的连线之间；第一角度传感器和第二角度传感器分别安装在左制动踏板阀和右制动踏板阀上。

9、进一步的，所述制动压力油源包括泵、滤油器、充液阀和蓄能器；泵的吸油口与液压油箱连接，充液阀的进油口经滤油器与泵的泵口连接，充液阀的出油口与蓄能器连通，用于对蓄能器供油，充液阀的出油口还连通电比例减压阀组的进油口。

10、一种应用上述控制器的行车制动控制方法，包括以下步骤：

11、接收第二角度传感器和第一角度传感器信号,当第二角度传感器和第一角度传感器所测角度均有变化，即左右制动踏板锁销连接左制动踏板和右制动踏板，则进入步骤三；当第二角度传感器和第一角度传感器所测角度中只有一个是变化的，即左右制动踏板锁销未连接左制动踏板和右制动踏板，则进入步骤二；

12、步骤二，接收第二角度传感器检测到的左制动踏板角度，将左制动踏板角度与初始角度对比，通过角度变化的大小对应形成电信号，将电信号传输送至第一电比例减压阀，第一电比例减压阀输出对应的压力油通过油路进入梭阀第一油口，并由梭阀第三油口输出到电比例减压阀组出油口，进入脚制动踏板阀组的脚制动踏板阀组第一进油口，最后通过脚制动踏板阀组第一出油口进入左边制动器，实现左转向辅助制动；接收第一角度传感器检测到的右制动踏板角度，将右制动踏板角度与初始角度对比，通过角度变化的大小对应形成电信号，将电信号传输送至第二电比例减压阀，第二电比例减压阀输出对应的压力油通过油路进入梭阀的梭阀第二油口，并由梭阀第三油口输出到电比例减压阀组出油口，进入脚制动踏板阀组第二进油口，最后通过脚制动踏板阀组第二出油口进入右边制动器，实现右转向辅助制动；

13、步骤三，接收到角度传感器和角度传感器任一检测到的制动踏板角度，将制动踏板角度与初始角度对比，通过角度变化的大小对应形成电信号，将电信号传输送至第一电比例减压阀和第二电比例减压阀，第一电比例减压阀和第二电比例减压阀分别输出对应的压力油到梭阀第一油口和梭阀第二油口，梭阀检测梭阀第一油口和梭阀第二油口的压力油，把高压一侧的压力油通过梭阀第三油口输出到电比例减压阀组出油口，进入脚制动踏板阀组第一进油口和脚制动踏板阀组第二进油口，压力油在左制动踏板阀和右制动踏板阀的输出油路连通，并分别通过脚制动踏板阀组第一出油口和脚制动踏板阀组第二出油口连通到左制动器和右制动器，使左边制动器和右边制动器有同等压力的制动力，实现直线刹车；

14、步骤四，接收行车制动前后的第一压力传感器和第二压力传感器的信号，接收第一角度传感器和第二角度传感器的角度信号，利用初始状态下标定的角度变化与压力变化的对应关系，将行车制动前后的角度变化的大小代入对应关系，求解得到标定应有压力，当第一压力传感器和第二压力传感器所检测的实际压力小于标定应有压力的80％-85％，即提示故障。

15、一种拖拉机，具有上述行车制动系统的拖拉机。

16、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

17、本发明由人力驱动的泵换成了齿轮泵，可向制动系统持续供油；还增加了蓄能器，当整机出现故障齿轮泵不再向制动系统供油时，蓄能器可以作为应急能源向制动系统供制动油；还增加了充液阀，当蓄能器压力过低时，齿轮泵可通过充液阀向蓄能器充液；增加了两个电比例减压阀、两个角度传感器和控制器，使制动系统输出的压力能等比例调节，实现平顺制动；增加了两个行车制动踏板阀，可将制动系统压力油接入轮边制动器实现制动，并且能实现左右单边制动或同时制动；增加两个压力传感器分别监控两个电比例减压阀输出的压力，压力异常时可及时向用户发出报警。本发明应用的元件简单，都是常规元件，增加的成本低，轮边制动力不受控于脚力，制动可靠，且操作力小。