一种矿用司机驾驶行为监控装置及方法与流程

本发明属于监控装置领域，具体为一种矿用司机驾驶行为监控装置及方法。

背景技术：

1、矿用重型汽车在露天矿山开采中占有举足轻重的地位，其运输量大、经济性好，成为大型露天矿山生产中使用最为普遍的运输工具，同时由于矿用重型汽车体积大，重量重，同时矿区行驶环境较为恶劣，从而需要保证在司机驾驶矿用重型汽车时集中注意力，从而对矿区工作人员进行保护，同时需要司机在工作时穿戴保护措施，以保证司机本身安全；

2、而在司机进行驾驶矿用重型汽车上，往往不重视驾驶安全，同时其他人员无法对司机进行监控，不易对司机进行提醒，从而在司机疲劳或注意力不集中时，可能造成危险事故的发生。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种矿用司机驾驶行为监控装置及方法，有效的解决了目前不易对司机进行监控，不易对司机进行提醒的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿用司机驾驶行为监控装置，包括底座以及安装于底座顶端的识别输入系统、识别输出系统和控制输出系统，所述底座的顶端对称安装有支撑侧架，其中一个支撑侧架的一侧安装有安装罩；

3、识别输入系统包括第一监控器和第二监控器，第一监控器和第二监控器均位于两个支撑侧架之间，第一监控器位于第二监控器的上方，第一监控器朝向司机的头部，第一监控器能够对司机进行面容识别、安全头盔佩戴以及疲劳驾驶进行监控，第二监控器朝向司机的躯干，第二监控器能够对司机安全带佩戴以及双手对方向盘的控制情况进行监控；

4、识别输出系统包括安装于另一个支撑侧架远离安装罩一侧的警报器，警报器包括警报支架，警报支架的正面等距安装有四个警示灯，警示灯有绿红两种颜色，四个警示灯与面容识别、安全头盔是否佩戴、安全头盔佩戴是否正确、安全带佩戴四个上车准备验证步骤对应，当准备正确，警示灯亮绿灯，当准备存在问题，警示灯亮红灯且验证无法继续，上车准备验证由管理平台控制，警报支架上安装有警示喇叭；

5、控制输出系统包括安装于安装罩内部的第一控制组件以及安装于底座顶端的第二控制组件，第一控制组件用于对第一监控器进行控制，第二控制组件用于对第二监控器进行控制；

6、识别输入系统、识别输出系统和控制输出系统均由管理平台控制。

7、优选的，所述第一控制组件包括对称安装于第一监控器两侧的侧轴，侧轴与支撑侧架转动连接，其中一个侧轴一端进入到安装罩的内部，侧轴的一端安装有第一齿轮，第一齿轮的下方啮合连接有齿条，齿条与第一齿轮相啮合，齿条的内部开设有导向槽，导向槽的两端分别贯穿至齿条的两端，齿条的内侧设有导向板，齿条与导向板滑动连接，导向板的两端对称安装有固定柱，固定柱与支撑侧架固定连接。

8、优选的，所述齿条的底端中部安装有纵向筒，纵向筒的内部滑动安装有纵向伸缩杆，纵向伸缩杆的远离齿条的端部开设有转槽，转槽的内部转动安装有固定轴，固定轴偏心固定安装于转盘上，转盘同轴固定安装于第一电机的输出轴上，第一电机固定安装于安装罩上，第一电机由管理平台控制。

9、优选的，所述第二控制组件包括固定安装于底座顶端的固定台，固定台的顶端开设有顶部槽，顶部槽由中部方形槽和两端的半圆形槽组成，顶部槽的一端位于两个支撑侧架之间的位置，顶部槽的另一端位于支撑侧架靠近司机的一侧，顶部槽的两侧内壁上对称开设有滑槽，滑槽的内壁上安装有导电滑条，顶部槽位于两个支撑侧架之间的端部安装有安装座单元，固定台的内部安装有移动驱动单元，顶部槽的另一端安装有转动驱动单元。

10、优选的，所述安装座单元包括安装于位于两个支撑侧架之间的顶部槽端部的安装座本体，安装座本体远离转动驱动单元的一侧安装有固定半环，固定半环设置呈半圆环形，固定半环与顶部槽的弧形内壁紧贴，第二监控器安装于安装座本体的顶端，安装座本体的内部开设有内部槽，内部槽的内部安装有卡接模块；

11、卡接模块包括安装于内部槽内部的中部隔板，中部隔板与固定台平行设置，中部隔板的内部开设有横向活动槽，横向活动槽靠近转动驱动单元的一端开设有杆槽，杆槽的一端贯穿至安装座本体靠近转动驱动单元的一侧，杆槽的内部活动安装有活动板，活动板靠近杆槽的一侧安装有卡杆，活动板靠近卡杆的一侧安装有第一弹簧，第一弹簧的一端与横向活动槽靠近杆槽的一端内壁固定连接，活动板远离卡杆的一侧安装有磁块，横向活动槽远离杆槽的一侧内壁上固定安装有电磁铁，电磁铁与磁块磁性连接，电磁铁的通断由管理平台控制，中部隔板的两侧安装有滑移模块，中部隔板的内部安装有连接模块。

12、优选的，所述滑移模块包括对称开设于横向活动槽两侧的侧部槽，活动板的两侧对称设有两个连杆，连杆的两端对称转动安装有两个转座，两个连杆一端的转座对称安装于活动板靠近两个侧部槽的两侧，两个连杆另一端的转座分别与两个滑板固定连接，两个滑板分别滑动安装于两个板槽的内部，板槽对称开设于固定半环靠近两个滑槽的两侧，板槽贯穿至内部槽的内部，滑板上安装有导电杆，两个滑板上的两个导电杆之间通过导线电性连接，当两个滑板相互远离一端位于固定半环两侧时，两个滑板分别滑动于两个滑槽的内部，且导电杆的另一端与滑槽内壁上的导电滑条接触。

13、优选的，所述连接模块包括开设于中部隔板内部的纵向槽，纵向槽位于横向活动槽远离杆槽的一侧，纵向槽的底端贯穿至安装座本体的底部，纵向槽靠近横向活动槽的一侧开设有连通槽，活动板靠近纵向槽的一侧安装有挤压板，挤压板穿过连通槽进入到纵向槽的内部，挤压板远离活动板的一端开设有挤压斜面，纵向槽的内部滑动安装有纵移块，纵移块的顶端安装有受压块，受压块的顶壁与挤压板的底壁接触，受压块的顶端开设有受压斜面，纵移块的底端对称安装有两个限位板，纵移块的内部对称开设有两个纵向活动槽，纵向活动槽的内部活动安装有固定板，固定板的顶端安装有固定吊杆，固定吊杆的顶端贯穿至纵移块的上方，且固定吊杆的顶端与纵向槽的内顶壁连接，固定板的底端安装有第二弹簧，第二弹簧的底端与纵向活动槽的内底壁固定连接。

14、优选的，所述移动驱动单元包括开设于固定台内部的安装槽，安装槽的顶端开设有顶部通槽，顶部通槽贯穿至顶部槽的底壁上，安装槽的内部转动安装有两个第二齿轮，两个第二齿轮的外侧安装有第一同步带，其中一个第二齿轮的转轴一端与第二电机的输出轴固定连接，第二电机由管理平台控制，第一同步带的顶端安装有拉块，拉块的位于顶部通槽的内部，拉块位于纵移块的下方，两个限位板均位于顶部通槽的内部，且拉块位于两个限位板之间，两个导电滑条与第二电机电性连接。

15、优选的，所述转动驱动单元包括安装于顶部槽远离安装座本体一端的活动半环，活动半环的大小形状均与固定半环的大小形状相同，活动半环靠近安装座本体的一侧开设有卡槽，活动半环的顶端开设有弧形槽，弧形槽的内壁上均匀开设有齿槽，弧形槽的内部设有第三齿轮，第三齿轮与齿槽相啮合，活动半环的上方设有固定箱，固定箱固定安装于固定台的顶端，固定箱的内部转动安装有两个第四齿轮，两个第四齿轮外侧安装有第二同步带，第三齿轮的顶端同轴安装有连接轴，连接轴的顶端与其中一个第四齿轮同轴连接，另一个第四齿轮的一侧啮合连接有第五齿轮，第五齿轮与第三电机的输出轴固定连接，第三电机固定安装于固定箱的底端，第三电机由管理平台控制。

16、优选的，一种矿用司机驾驶行为监控装置的监控方法，监控方法如下：

17、s1、司机上车后，第一监控器先对司机进行面容验证，避免其他人驾驶车辆，验证成功，第一个警示灯亮绿灯，否则亮红灯；

18、s2、第一监控器向上略微转动至司机头顶位置，使得第一监控器对司机是否佩戴安全头盔进行验证，验证成功，第二个警示灯亮绿灯，否则亮红灯；

19、s3、第一监控器向下转动至司机下巴位置，使得第一监控器对司机佩戴安全头盔是否准确进行验证，验证成功，第三个警示灯亮绿灯，否则亮红灯；

20、s4、第一监控器向上回转至原朝向，使得能够对司机在驾驶过程中是否存在疲劳驾驶进行监控，当存在危险驾驶行为时，警示喇叭发出警示对司机进行提醒；

21、s5、第二监控器对司机是否佩戴安装带进行验证，验证成功，第四个警示灯亮绿灯，否则亮红灯，在验证成功后，司机才能发动车辆进行工作；

22、s6、第二监控器向前移动至转动位置后，此时第二监控器能够转动，从而对双手与方向盘进行监控，当存在危险驾驶行为时，警示喇叭发出警示对司机进行提醒。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

24、（1）、本发明，通过第一监控器和第二监控器对司机驾驶车辆前进行，面容识别、安全头盔是否佩戴、安全头盔佩戴是否正确、安全带佩戴四个上车准备验证步骤对应，避免出现其他人驾驶车辆，对工作人员进行保护，同时对司机本身的安全措施进行验证，提高对司机的保护，在驾驶过程中，第一监控器朝向面部对疲劳驾驶进行监控，第二监控器朝向躯干对双手对方向盘的控制情况进行监控，从而提高司机在驾驶车辆的安全性进行监控；

25、（2）、该发明通过四个警示灯与面容识别、安全头盔是否佩戴、安全头盔佩戴是否正确、安全带佩戴四个上车准备验证步骤对应，当一步验证通过后，对应的警示灯亮绿灯且才能进行下一步的验证，当未通过时，对应的警示灯亮红灯，提醒司机完成工作前准备，提高对司机的安全保护效果；

26、（3）、该发明通过第一电机开启后，使得转盘逆时针转动一周，使得齿条的移动轨迹为向前再向后再向前的移动轨迹，而齿条与第一齿轮相啮合，使得第一监控器先向上抬起后在向下转动，最后回到原朝向，在这一行程中，第一监控器依次完成面容识别、安全头盔是否佩戴、安全头盔佩戴是否正确三步验证工作，方便控制，且在验证结束后，第一监控器能够回到原朝向，方便对驾驶过程中的疲劳驾驶情况进行监控，同时方便进行下一次验证，提高矿区司机驾驶安装性；

27、（4）、该发明通过第二监控器在两个支撑侧架之间时，固定半环两侧的滑板分别滑动安装于两个滑槽内部，使得第二监控器能够保持朝向司机躯干位置，从而方便对安全带佩戴进行验证，当安装座本体移动至与活动半环内侧时，控制卡杆向外移动与活动半环卡接，而两个滑板与滑槽脱离滑动连接，同时限位板与拉块脱离卡接，从而方便对第二监控器进行转动，避免支撑侧架对第二监控器的转动造成阻碍，方便对双手对方向盘的控制情况进行监控；

28、（5）、该发明通过两个导电滑条与第二电机电性连接，当滑板位于滑槽内部时，导电杆与导电滑条接触，使得第二电机能够通过管理平台控制，方便对第二监控器进行移动，而第二监控器移动至转动位置时，滑板与滑槽脱离滑动连接，避免对第二监控器的转动造成阻碍，同时限位板与拉块脱离卡接，使得导电杆与导电滑条脱离接触，避免管理平台误触造成拉块位置偏移，保证第二监控器的来回移动稳定性；

29、（6）、该发明通过当第二监控器需要回移时，若第二监控器未转动至原朝向时，电磁铁断电后，由于其中一个滑板受到顶部槽的弧形侧壁阻挡，使得活动板无法回移，只有在第二监控器回转至原朝向后，才能完成回移动作，从而方便下次验证使用。