1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括根据以下方法确定所述目标车辆的目标动力轴的车轮具有打滑趋势：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标动力轴对应的滚动扭矩，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标动力轴的轮端滚动扭矩，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述滚动扭矩、所述目标动力轴对应电机的输出扭矩以及所述目标动力轴的荷载，确定道路摩擦系数，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的当前运动状态包括车轮的当前轮速和/或当前加速度，以及包括电机的当前转速和/或当前转速变化率。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述驱动防滑扭矩进行车辆防滑控制，包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一项所述的车辆控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一项所述的车辆控制方法的步骤。