混动车辆的控制方法、装置、设备、混动车辆及存储介质与流程

本发明涉及车辆控制，具体涉及混动车辆的控制方法、装置、设备、混动车辆及存储介质。

背景技术：

1、混动车辆，即混合动力车辆，其一般包括发动机和发电机；在能量回收等工况下，会导致发电机产生较大转矩，进而向动力电池产生较大的充电电流，从而存在动力电池过充的风险。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种混动车辆的控制方法、装置、设备、混动车辆及存储介质，以解决动力电池易过充的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种混动车辆的控制方法，包括：

3、在处于防过充模式的情况下，确定动力电池的实际soc值；

4、确定与所述实际soc值相对应的第一目标功率；所述实际soc值与所述第一目标功率之间为正相关关系，且所述第一目标功率不超过所述动力电池的最大充放电功率；

5、确定所述混动车辆当前所需的实际功率，并根据所述实际功率和所述第一目标功率确定第二目标功率；所述第二目标功率＝所述实际功率–所述第一目标功率；

6、将所述混动车辆的动力部件的输出功率设置为所述第二目标功率。

7、在一些可选的实施方式中，在所述实际soc值大于第一soc阈值的情况下，所述第一目标功率为正值；在所述实际soc值小于第二soc阈值的情况下，所述第一目标功率为负值；所述第一soc阈值大于或等于所述第二soc阈值。

8、在一些可选的实施方式中，所述将所述混动车辆的动力部件的输出功率设置为所述第二目标功率，包括：确定与所述第二目标功率相对应的目标转速和目标扭矩；控制所述混动车辆的发动机工作于转速控制模式，并将所述目标转速作为所述发动机的调节目标，调节所述发动机的转速；控制所述混动车辆的发电电机工作于扭矩控制模式，并将所述目标扭矩作为所述发电电机的调节目标，调节所述发电电机的扭矩。

9、在一些可选的实施方式中，所述确定与所述第二目标功率相对应的目标转速和目标扭矩，包括：根据预设的发动机功率与发动机转速之间的对应关系，确定与所述第二目标功率相对应的发动机转速，并将与所述第二目标功率相对应的发动机转速作为目标转速；确定与所述第二目标功率相对应的目标扭矩，所述目标扭矩满足：

10、ttarget＝a*p2/ntarget；

11、其中，ttarget表示所述目标扭矩，p2表示所述第二目标功率，ntarget表示所述目标转速，a为转换系数。

12、在一些可选的实施方式中，所述确定所述混动车辆当前所需的实际功率，包括：根据所述混动车辆的驱动电机的实际转速和实际扭矩，确定所述驱动电机的实际功率；根据所述混动车辆的高压辅件的电压和电流，确定所述高压辅件的实际功率；将所述驱动电机的实际功率和所述高压辅件的实际功率之和，作为所述混动车辆当前所需的实际功率。

13、在一些可选的实施方式中，该方法还包括：判断所述混动车辆当前所需的实际功率是否满足第一防过充条件，并判断所述动力电池的实际状态是否满足第二防过充条件；在所述混动车辆当前所需的实际功率满足第一防过充条件，且所述动力电池的实际状态满足第二防过充条件的情况下，进入所述防过充模式。

14、在一些可选的实施方式中，所述判断所述混动车辆当前所需的实际功率是否满足第一防过充条件，并判断所述动力电池的实际状态是否满足第二防过充条件，包括：判断所述混动车辆当前所需的实际功率是否小于第一功率阈值；在所述混动车辆当前所需的实际功率小于第一功率阈值的情况下，确定所述混动车辆当前所需的实际功率满足第一防过充条件；判断所述动力电池的实际soc值是否大于第三soc阈值，和/或，判断所述动力电池的充电功率是否小于第二功率阈值；在所述动力电池的实际soc值大于第三soc阈值，和/或所述动力电池的充电功率小于第二功率阈值的情况下，确定所述动力电池的实际状态满足第二防过充条件。

15、在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：在处于防过充模式的情况下，若所述混动车辆当前所需的实际功率不满足第一防过充条件，或者所述动力电池的实际状态不满足第二防过充条件，退出所述防过充模式。

16、第二方面，本发明提供了一种混动车辆的控制装置，包括：

17、soc值确定模块，用于在处于防过充模式的情况下，确定动力电池的实际soc值；

18、第一功率确定模块，用于确定与所述实际soc值相对应的第一目标功率；所述实际soc值与所述第一目标功率之间为正相关关系，且所述第一目标功率不超过所述动力电池的最大充放电功率；

19、第二功率确定模块，用于确定所述混动车辆当前所需的实际功率，并根据所述实际功率和所述第一目标功率确定第二目标功率；所述第二目标功率＝所述实际功率–所述第一目标功率；

20、控制模块，用于将所述混动车辆的动力部件的输出功率设置为所述第二目标功率。

21、在一些可选的实施方式中，在所述实际soc值大于第一soc阈值的情况下，所述第一目标功率为正值；在所述实际soc值小于第二soc阈值的情况下，所述第一目标功率为负值；所述第一soc阈值大于或等于所述第二soc阈值。

22、在一些可选的实施方式中，所述控制模块包括：确定单元，用于确定与所述第二目标功率相对应的目标转速和目标扭矩；转速控制单元，用于控制所述混动车辆的发动机工作于转速控制模式，并将所述目标转速作为所述发动机的调节目标，调节所述发动机的转速；转矩控制单元，用于控制所述混动车辆的发电电机工作于扭矩控制模式，并将所述目标扭矩作为所述发电电机的调节目标，调节所述发电电机的扭矩。

23、在一些可选的实施方式中，所述确定单元包括：转速确定子单元，用于根据预设的发动机功率与发动机转速之间的对应关系，确定与所述第二目标功率相对应的发动机转速，并将与所述第二目标功率相对应的发动机转速作为目标转速；扭矩确定子单元，用于确定与所述第二目标功率相对应的目标扭矩，所述目标扭矩满足：

24、ttarget＝a*p2/ntarget；

25、其中，ttarget表示所述目标扭矩，p2表示所述第二目标功率，ntarget表示所述目标转速，a为转换系数。

26、在一些可选的实施方式中，所述第二功率确定模块确定所述混动车辆当前所需的实际功率，包括：根据所述混动车辆的驱动电机的实际转速和实际扭矩，确定所述驱动电机的实际功率；根据所述混动车辆的高压辅件的电压和电流，确定所述高压辅件的实际功率；将所述驱动电机的实际功率和所述高压辅件的实际功率之和，作为所述混动车辆当前所需的实际功率。

27、在一些可选的实施方式中，该装置还包括：模式控制模块，用于：判断所述混动车辆当前所需的实际功率是否满足第一防过充条件，并判断所述动力电池的实际状态是否满足第二防过充条件；在所述混动车辆当前所需的实际功率满足第一防过充条件，且所述动力电池的实际状态满足第二防过充条件的情况下，进入所述防过充模式。

28、在一些可选的实施方式中，所述模式控制模块包括：第一判断单元，用于判断所述混动车辆当前所需的实际功率是否小于第一功率阈值；在所述混动车辆当前所需的实际功率小于第一功率阈值的情况下，确定所述混动车辆当前所需的实际功率满足第一防过充条件；第二判断单元，用于判断所述动力电池的实际soc值是否大于第三soc阈值，和/或，判断所述动力电池的充电功率是否小于第二功率阈值；在所述动力电池的实际soc值大于第三soc阈值，和/或所述动力电池的充电功率小于第二功率阈值的情况下，确定所述动力电池的实际状态满足第二防过充条件。

29、在一些可选的实施方式中，所述模式控制模块还用于：在处于防过充模式的情况下，若所述混动车辆当前所需的实际功率不满足第一防过充条件，或者所述动力电池的实际状态不满足第二防过充条件，退出所述防过充模式。

30、第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的混动车辆的控制方法。

31、第四方面，本发明提供了一种混动车辆，包括：上述第三方面或其对应的任一实施方式的计算机设备。

32、第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的混动车辆的控制方法。

33、本发明根据动力电池的实际soc值确定相对应的第一目标功率，并将混动车辆实际所需的实际功率与该第一目标功率之差作为动力部件需要提供的第二目标功率，在实现对混动车辆控制的同时，可以在防过充模式下保证动力电池的soc值处于合理范围，可以有效防止动力电池过程。

34、在实际soc值较大时，第一目标功率为动力电池的放电功率，在实际soc值较小时，第一目标功率为动力电池的充电功率，这样可以充分利用动力电池的电能，且可以防止动力电池过充或过放。

35、在防过充模式下，发动机处于转速控制模式，发电电机处于扭矩控制模式，通过控制发动机的转速以及发电电机的扭矩，以提供相应的第二目标功率；这种控制方式比较准确，响应速度快，可以精确控制发电电机的发电功率，从而达到防止过充的目的。