车辆远光灯控制方法、系统及存储介质与流程

本技术涉及汽车电子控制，尤其涉及一种车辆远光灯控制方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、车辆夜间行驶时远光灯能够为驾驶员带来更清晰更宽广的视野，是夜间行车安全的重要保障，但是同时远光灯很容易对其他车辆或行人造成眩光，存在安全隐患。因而，自适应远光灯系统(adaptive driving beam，简称为adb)应运而生，其可以根据车辆周围的环境自动调节车灯的亮度，以避免对其他车辆或行人造成眩光，从而给驾驶员带来更好的驾驶体验。

2、然而，现有技术中通常是由车辆上远光灯的车灯控制器直接将车辆前方的图像信息发送给光源模组，随着光源模组上的远光灯的光源数量越来越多，车灯控制器与光源模组之间需要传输的数据量也越来越大，通常需要使用串行解串器来进行数据传输，从而导致硬件成本较高的问题。因此，在满足车灯控制器与光源模组之间数据传输要求的情况下如何降低硬件成本，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车辆远光灯控制方法、系统及存储介质，以解决现有技术中需要使用串行解串器来进行车灯控制器与光源模组之间的数据传输，导致硬件成本较高的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种车辆远光灯控制方法，应用于车辆上远光灯的车灯控制器，所述车灯控制器通过串行通信总线与光源模组连接，所述方法包括：

3、获取目标区域的图像信息，其中，所述目标区域与所述远光灯的照射区域相对应；

4、根据所述图像信息识别出目标对象，并确定所述目标对象的目标标识信息和目标位置信息,其中，所述目标对象为所述图像信息中位置变化量超过预设阈值的对象和/或所述图像信息中新增的对象；

5、通过所述串行通信总线将所述目标标识信息和所述目标位置信息发送给所述光源模组，以供所述光源模组根据所述目标标识信息和所述目标位置信息，对所述远光灯的不同光源区域的灯光亮度进行控制。

6、可选地，所述根据所述图像信息识别出目标对象，并确定所述目标对象的目标标识信息和目标位置信息，包括：

7、分别对所述图像信息中的当前图像和所述当前图像的上一张图像中的所有对象进行识别，得到所述当前图像的对象识别结果和所述上一张图像的对象识别结果，其中，所述当前图像的对象识别结果包括所述当前图像中的每个对象的标识信息和位置信息，所述上一张图像的对象识别结果包括所述上一张图像中的每个对象的标识信息和位置信息；

8、将所述当前图像的对象识别结果和所述上一张图像的对象识别结果进行对比，确定出所述目标对象；

9、从所述当前图像的对象识别结果中确定出所述目标对象对应的所述目标标识信息和所述目标位置信息。

10、可选地，所述目标位置信息是基于所述目标对象在所述当前图像中的整体轮廓所确定的多个顶点坐标信息，当所述目标对象从所述当前图像消失时，所述多个顶点坐标趋于一致。

11、第二方面，本技术实施例还提供了一种车辆远光灯控制方法，应用于光源模组，所述光源模组通过串行通信总线与车灯控制器连接，所述车灯控制器用于对车辆上远光灯进行控制，所述方法包括：

12、通过所述串行通信总线接收所述车灯控制器发送的目标对象的目标标识信息和目标位置信息，其中，所述目标标识信息和所述目标位置信息是由所述车灯控制器根据获取到的目标区域的图像信息确定得到，所述目标区域与所述远光灯的照射区域相对应，所述目标对象为所述图像信息中位置变化量超过预设阈值的对象和/或所述图像信息中新增的对象；

13、根据所述目标标识信息和所述目标位置信息，对所述远光灯的光源驱动数据进行更新；

14、根据更新后的光源驱动数据，对所述远光灯的不同光源区域的灯光亮度进行控制。

15、可选地，所述根据所述目标标识信息和所述目标位置信息，对所述远光灯的光源驱动数据进行更新，包括：

16、根据所述目标标识信息和所述目标位置信息，对预设列表中的数据进行更新，其中，所述预设列表中存放有当前时刻的上一时刻的目标对象的标识信息和位置信息；

17、基于更新后的预设列表，对所述远光灯的光源驱动数据进行更新。

18、可选地，所述根据所述目标标识信息和所述目标位置信息，对预设列表中的数据进行更新，包括：

19、判断所述目标对象是否存在于所述预设列表；

20、在所述目标对象存在于所述预设列表的情况下，将所述目标对象的所述目标标识信息和所述目标位置信息更新至所述预设列表中；

21、在所述目标对象不存在于所述预设列表的情况下，在所述预设列表中添加所述目标对象，并将所述目标标识信息和所述目标位置信息对应存储至所述预设列表中。

22、可选地，所述基于更新后的预设列表，对所述远光灯的光源驱动数据进行更新，包括：

23、基于更新后的预设列表，从预设显存中确定出第一存储区域和第二存储区域，其中，所述预设显存中的存储单元与所述远光灯中的光源一一对应，且所述预设显存中的存储单元与所述图像信息中的像素一一对应，所述预设显存的每个存储单元用于存放所述远光灯中对应光源的亮度等级值，所述第一存储区域是基于所述更新后的预设列表中所有对象的位置信息确定得到的存储单元区域，所述第二存储区域是所述预设显存中除所述第一存储区域外的其他存储单元区域；

24、将所述第一存储区域中各存储单元的亮度等级值从第一亮度等级调节至第二亮度等级，并将所述第二存储区域中各存储单元的亮度等级值从所述第二亮度等级调节至所述第一亮度等级，其中，所述第一亮度等级高于所述第二亮度等级。

25、可选地，所述根据所述目标标识信息和所述目标位置信息，对预设列表中的数据进行更新，还包括：

26、判断所述目标位置信息中的多个顶点坐标是否一致，其中，所述目标位置信息是基于所述目标对象在所述当前图像中的整体轮廓所确定的多个顶点坐标信息；

27、在所述目标位置信息中多个顶点坐标一致的情况下，在所述预设列表中删除所述目标对象。

28、第三方面，本技术实施例还提供了一种车辆远光灯控制系统，所述系统包括车辆上远光灯的车灯控制器和光源模组，所述车灯控制器通过串行通信总线与所述光源模组连接；

29、其中，所述车灯控制器用于执行时实现第一方面任一项所述的车辆远光灯控制方法；

30、所述光源模组用于执行时实现第二方面任一项所述的车辆远光灯控制方法。

31、第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的车辆远光灯控制方法，或者执行时实现第二方面任一项所述的车辆远光灯控制方法。

32、在本技术实施例中，车灯控制器获取目标区域的图像信息，其中，所述目标区域与所述远光灯的照射区域相对应；根据所述图像信息识别出目标对象，并确定所述目标对象的目标标识信息和目标位置信息,其中，所述目标对象为所述图像信息中位置变化量超过预设阈值的对象和/或所述图像信息中新增的对象；通过所述串行通信总线将所述目标标识信息和所述目标位置信息发送给所述光源模组，以供所述光源模组根据所述目标标识信息和所述目标位置信息，对所述远光灯的不同光源区域的灯光亮度进行控制。通过上述方式，车灯控制器只需要获取图像信息中位置变化量超过预设阈值的目标对象和/或图像信息中新增的目标对象，并将这些目标对象的目标标识信息和目标位置信息发送给光源模组，进而通过光源模组即可对远光灯的不同光源区域的灯光亮度进行控制，由此减小了车灯控制器与光源模组之间需要传输的数据量，这样，即便远光灯上光源的数量较多，也可以通过串行通信总线来满足车灯控制器与光源模组之间数据传输要求，从而达到降低硬件成本的目的。