一种船闸闸门运输固定方法

本发明属于船闸大件运输，具体涉及一种船闸闸门运输固定方法。

背景技术：

1、船闸，是一种用以保证船舶顺利通过，航道上集中水位落差的厢形水工建筑物。闸门即为用于关闸开闸的构件，闸门整体为呈板状的铸铁件，且通常在背侧面上设置有凸起的加强肋板以提高强度。

2、大型船闸闸门往往数十甚至上百平米，面积体形巨大，质量巨大。故在在大型船闸闸门运输过程中，合作与协调是至关重要的，通常需要多个专业团队的紧密合作，包括设计团队、制造商、运输公司、起重公司等。一般船闸闸门大件所用的固定方式有绑扎和索具：使用坚固的绳索、链条或钢索将货物牢固地绑扎到拖车上。绑扎时需要确保绑扎点均匀分布，让每个绑扎点都能承受货物的重量和压力。故常规固定方式捆绑轧较为困难，且固定效果不好，由于闸门质量巨大，在车辆行驶转弯以及加减速等情况下，闸门会在巨大的惯性作用下产生位移并导致重心改变，为车辆运输安全带来巨大的隐患。

3、故如何更好地实现船闸闸板的固定，提高运输安全性，成为本领域技术人员有待考虑解决的难题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：怎样提供一种能够更好地实现船闸闸门在车辆上的固定，提高其运输安全性的船闸闸门运输固定方法。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

3、一种船闸闸门运输固定方法，其特征在于，在运输车辆底板上安装多组阵列设置的电磁铁装置，依靠电磁铁装置的吸力向下吸附住铁质的船闸闸门，提高其运输过程中的固定效果。

4、这样，依靠电磁铁装置，增加了车辆底板对船闸闸门的吸附效果，更好地提高了行驶安全性。

5、进一步地，检测运输车辆行驶状况，当车辆刹车减速时，调整加大前侧位置的电磁铁装置吸力。

6、这样，当车辆刹车减速时，船闸闸门会产生巨大的向前的惯性，此时调整提高前侧位置的电磁铁装置吸力，将闸门前端牢牢吸附固定在底板上，可以更好地避免闸门产生向前的惯性位移，更好地保障车辆行驶安全性。

7、进一步地，检测运输车辆行驶状况，当车辆行驶加速时，调整加大后侧位置的电磁铁装置吸力。

8、这样，当车辆刹车加速行驶时，船闸闸门会产生巨大的向后的惯性，此时调整提高后侧位置的电磁铁装置吸力，将闸门后端牢牢吸附固定在底板上，可以更好地避免闸门产生向后的惯性位移，更好地保障车辆行驶安全性。

9、进一步地，检测运输车辆行驶状况，当车辆转弯时，调整加大转弯半径外侧方向的电磁铁装置吸力。

10、这样，当车辆转弯行驶时，巨大的惯性作用会导致闸门往转弯半径外侧方向漂移，且越靠外的位置受惯性力作用越大，故此时调整提高转弯半径外侧位置的电磁铁装置吸力，将此侧闸门牢牢吸附固定在底板上，可以更好地避免闸门产生侧向漂移，导致车辆侧翻，更好地保障车辆行驶安全性。

11、进一步地，本方法依靠一种船闸闸门车载固定系统实现，所述船闸闸门车载固定系统，包括安装在运输车辆底板上的多组阵列排布设置的磁吸固定模块，磁吸固定模块内设置有电磁铁装置，还包括控制系统，控制系统包括与电磁铁装置相连的控制器和与控制器相连的车载电源。

12、这样，由车载电源对电磁铁装置提供电力，由控制器进行控制，可以使得磁吸固定模块产生对铁质的闸门向下的吸力，更好地避免闸门产生位移，提高运输安全性。

13、进一步地，所述磁吸固定模块，包括整体呈盒状的基座，基座下端固定（可焊接固定或者依靠自身磁吸力固定）在运输车辆底板上，基座内部竖向固定设置有多组呈阵列布置的磁柱，各磁柱外缠绕设置有磁线圈并构成电磁铁装置。

14、这样，磁吸固定模块由多个电磁铁装置构成，结构简单且电磁力较大，能够提供更大的磁吸力。

15、作为一种优选结构，运输车辆底板前端由多组呈阵列排布的磁吸固定模块构成前端磁吸固定模块阵列单元，控制器内设置有前端单元功率控制模块和前端磁吸固定模块阵列单元相连；运输车辆底板后端由多组呈阵列排布的磁吸固定模块构成后端磁吸固定模块阵列单元，控制器内设置有后端单元功率控制模块和后端磁吸固定模块阵列单元相连；运输车辆底板左侧由多组呈阵列排布的磁吸固定模块构成左侧磁吸固定模块阵列单元，控制器内设置有左侧单元功率控制模块和左侧磁吸固定模块阵列单元相连；运输车辆底板右侧由多组呈阵列排布的磁吸固定模块构成右侧磁吸固定模块阵列单元，控制器内设置有右侧单元功率控制模块和右侧磁吸固定模块阵列单元相连；控制系统还包括安装在运输车辆上的惯性传感器，惯性传感器和控制器相连。

16、这样，将磁吸固定模块排列布置为前后左右各四个阵列单元，控制器内对应每个阵列单元均单独设置有功率控制模块，实现对各阵列单元输出功率的统一控制。车辆行驶时，依靠惯性传感器检测车辆惯性，判断其是否处于刹车、加速以及左转和右转状态。当车辆刹车时即可通过前端单元功率控制模块加大前端磁吸固定模块阵列单元的输出功率，提高前端磁吸固定模块的吸力，避免闸板向前滑移。当车辆加速时即可通过后端单元功率控制模块加大后端磁吸固定模块阵列单元的输出功率，提高后端磁吸固定模块的吸力，避免闸板向后滑移。当车辆左转弯时即可通过右侧单元功率控制模块加大右侧磁吸固定模块阵列单元的输出功率，提高右侧磁吸固定模块的吸力，避免闸板向右滑移。当车辆右转弯时即可通过左侧单元功率控制模块加大左侧磁吸固定模块阵列单元的输出功率，提高左侧磁吸固定模块的吸力，避免闸板向左滑移。故能够极大地提高车辆安全保障。

17、作为另一种优选结构，所述磁吸固定模块中，基座内还安装有功率自调节机构和电磁铁装置相连，功率自调节机构用于检测惯性作用增大时调节电磁铁装置功率增大。

18、这样，每个磁吸固定模块均可以检测自身位置惯性作用大小而自动调节电磁铁装置功率，实现更加针对性的调节，实现更小的能耗获得更好地固定效果。

19、进一步地，所述功率自调节机构包括一个竖向设置的基座板，基座板上水平贯穿设置有一个电阻滑杆，基座板两侧的电阻滑杆上分别套设有一个电刷环，电刷环和电阻滑杆之间可滑动电连接设置，电刷环和基座板之间连接设置有螺旋弹簧，螺旋弹簧呈自然状态时位于两个电刷环和基座板之间靠近电刷环位置的电阻滑杆上还设置有限位挡块，两个电刷环外接电线形成两个接口且和对应基座内的电磁铁装置并联。

20、这样，安装使用时，只需将位于运输车辆底板前后两端的磁吸固定模块中电阻滑杆沿前后方向布置，位于运输车辆底板左右两侧的磁吸固定模块中电阻滑杆沿左右方向布置。故车辆刹车、加速以及左右转弯产生惯性作用时，会导致一侧的电刷环在惯性作用下往远离基座板方向滑动，而另一侧的电刷环被限位挡块限位。这样惯性作用越大，电刷环移动距离对应越大，电阻增大，电流减小，进而使得并联的电磁铁装置电流增大，功率增加。这样就实现了对所在位置的惯性作用自动检测并调节电磁铁装置功率的效果。使得各个磁吸固定模块均能够根据自身位置所受惯性作用大小而对应调整电磁铁装置功率。故相比于第一种方案，能够采用更小的电力损耗提供更好的安全效果。但第一种方案控制更加方便，整体成本更加低廉。

21、进一步地，船闸闸门车载固定系统还包括安装在运输车辆底板上的磁吸定位装置，所述磁吸定位装置包括整体呈盒状的定位座，定位座下端固定（可焊接固定或者依靠自身磁吸力固定）在运输车辆底板上，定位座内部竖向固定设置有多组电磁铁，定位座上端相隔固定设置有一个支座板，支座板中部呈水平板状且在正中位置竖向可滑动地贯穿设置有一个拉杆，拉杆上端水平固定设置有一个铁质材料的挤压臂，支座板上表面位于挤压臂两端方向的两侧还各自向外上方延伸设置有一个受压臂，挤压臂两端为用于和受压臂相压的压接端，两个受压臂整体呈倒八字形（工作状态）且下端铰接安装在支座板上表面，受压臂上端为用于和船闸闸门背侧面上的加强肋板相抵的抵接固定端。

22、这样，磁吸定位装置工作时，电磁铁产生吸力向下吸住船闸闸门的同时，还能够向下吸合住挤压臂，使得挤压臂的两个压接端压在受压臂上，使得受压臂的抵接固定端抵接在船闸闸门背侧面上的加强肋板之间实现左右方向的定位，极大提高了固定效果。当电磁铁吸力越大时，支撑固定越牢靠。这样由于磁吸定位装置下部结构和磁吸固定模块相同，均是通过电磁铁产生吸力，磁吸定位装置实际上可以视为磁吸固定模块结构和功能扩展后的结构。故实施时，磁吸定位装置既可以和磁吸固定模块并列独立设置并独立控制，也可以将部分磁吸固定模块直接替换为磁吸定位装置且实现二者的共同控制，均能够更好地提高固定效果且控制非常方便。具体实施时，磁吸定位装置可以布置在四周（所需数量最多，固定效果最好）或者中间（所需数量较小但更节省成本）的位置。极限情况下，还可以将所有磁吸固定模块均替换为磁吸定位装置，而其它结构不变（可以将功率自调节机构安装至定位座内实现对其内电磁铁的功率自调节控制），这样固定效果最佳，但成本最为昂贵。故本发明实际上还公开了一种由包括功率自调节机构在内的磁吸定位装置阵列排布构成的船闸闸门车载固定设备，对闸门固定效果更佳。

23、进一步地，挤压臂和支座板上表面之间还连接有一个套设在拉杆外的复位弹簧。方便构件之间的连接以及未受力时的复位。

24、进一步地，挤压臂两端还设置有压轮形成压接端。这样挤压臂依靠压轮和受压臂压接，能够更好地传递压力并形成滚动。

25、进一步地，受压臂的抵接固定端还铰接设置有一个压板，压板一侧和受压臂铰接，另一侧为用于和船闸闸门背侧面上的加强肋板贴合抵紧的压接面。

26、这样，工作时可以更好地和加强肋板贴合抵紧以提高固定可靠度。

27、综上所述，本发明能够更好地实现船闸闸门在车辆上的固定，极大地提高了其运输安全性，减少了运输对道路的条件限制。