1.一种混动矿车的电平衡控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的混动矿车的电平衡控制方法，其特征在于，所述基于第二预设时长内所述矿车的控制器的计算步长数、所述当前时刻剩余电量和所述预设剩余电量控制范围确定当前时刻积分值，包括：
3.根据权利要求1所述的混动矿车的电平衡控制方法，其特征在于，所述基于所述当前时刻剩余电量、所述当前时刻积分参数和前一时刻优化平均放电功率确定所述当前时刻优化平均放电功率，包括：
4.根据权利要求1所述的混动矿车的电平衡控制方法，其特征在于，所述基于所述矿车在所述预设剩余电量控制范围内运行单程工况下的总放电量和所述前一时刻优化平均放电功率确定所述当前时刻优化平均放电功率，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的混动矿车的电平衡控制方法，其特征在于，所述基于所述当前时刻平均放电功率更新所述矿车的电池的当前最大允许放电功率，包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的混动矿车的电平衡控制方法，其特征在于，还包括：
7.一种混动矿车的电平衡控制装置，其特征在于，包括：
8.一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述混动矿车的电平衡控制方法的步骤。
9.一种混动矿车，其特征在于，包括如权利要求8所述的控制器。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述混动矿车的电平衡控制方法的步骤。