一种电子后视镜视野显示控制系统及其使用方法与流程

本发明属于汽车电子与控制系统，具体地说，涉及一种电子后视镜视野显示控制系统及其使用方法。

背景技术：

1、随着汽车技术的不断革新，传统机械式后视镜在功能性和安全性上已逐渐无法满足现代驾驶的需求。传统后视镜受限于其物理结构和安装位置，视野范围有限，特别是在狭小空间或复杂路况下，容易形成盲区，增加驾驶风险。为了克服传统后视镜的局限性，电子后视镜应运而生。

2、电子后视镜通过摄像头捕捉车辆周围的图像，并实时传输到显示屏上供驾驶员观看，从而极大地扩展了视野范围，消除了盲区，现有的电子后视镜视野显示控制系统在模块集成、数据传输以及功能完善方面仍存在一些不足。例如，一些系统由于模块之间的通信不畅或数据处理能力不足，导致图像显示延迟或失真；一些系统虽然具备多种功能，但操作复杂、不够人性化，影响了驾驶员的使用体验。

3、然而，现有的电子后视镜系统仍存在一些不足。例如，一些系统只配备了单一摄像头，无法提供全方位的视野信息，狭窄路段或倒车入库的视野盲区问题：当车辆行驶在狭窄的路段或者需要进行倒车入库时，由于传统后视镜的固定位置和角度，驾驶员可能会遇到侧方视线被遮挡的问题。这是因为后视镜的镜面大小、形状和安装位置都是固定的，无法根据车辆行驶环境和驾驶员的需求进行灵活调整。驾驶员在转弯、变道或倒车时可能会因为无法准确观察到侧方和后方的情况而增加碰撞的风险；恶劣天气条件下的视野模糊问题：在雨天、雾天或夜间等恶劣天气条件下，传统后视镜的镜面容易受到雨水、雾气或夜间光线不足的影响，导致驾驶员的视野模糊。雨水或雾气会附着在镜面上形成水膜或雾气层，阻碍驾驶员的视线；而夜间光线不足则会导致镜面反射的光线减弱，使得驾驶员难以看清后方的情况影响行车安全，易发生安全事故。

4、这些例子都说明了传统机械式后视镜在某些情况下存在视野受限和易受环境影响的问题，而电子后视镜作为一种新型的汽车安全装置，通过摄像头和显示屏的组合，能够提供更宽广的视野、更清晰的图像显示以及更多的功能选择，从而解决这些问题并提高驾驶安全性。因此，有必要对电子后视镜视野显示控制系统进行改进和创新，以进一步提高系统的性能和用户体验。

5、有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

2、一种电子后视镜视野显示控制系统，所述系统包括检测模块、控制模块、第一摄像头、第二摄像头、第一显示模块、第二显示模块、处理模块和can网关，所述第一显示模块与检测模块连接；

3、所述检测模块，用于检测车辆周围环境信息；

4、所述第一摄像头和第二摄像头，与显示模块相连，用于车辆周围的视野图像；

5、所述can网关，负责系统内部以及与其他车载设备之间的通信和数据传输；

6、所述处理模块，包括加热模块、警示模块和电动折叠模块；

7、所述显示模块，接收处理模块处理后的图像信息，并在车内显示给驾驶员；

8、所述控制模块，接收处理模块的控制信号，并控制车辆相应设备的动作。

9、作为本发明的一种优选实施方式，所述控制模块包括第一控制器和第二控制器，第一控制器与第二控制器相连接，两组控制器均可对左电子后视镜或右电子后视镜进行单独控制，当其中一种控制器损坏，无法工作时，另一组控制模块仍能进行使用。

10、作为本发明的一种优选实施方式，所述第一显示模块包括左电子后视镜和右电子后视镜，并分别设置于车体两侧。

11、作为本发明的一种优选实施方式，所述第二显示模块，作为车内的第二显示屏幕，提供更丰富的视野信息，放置于汽车内部相应位置（如仪表盘上方或中央控制台处），与can网关连接，可接收来自can网关的图像信号，也可接收第一显示模块的画面信息，第二显示模块具备人工手动触屏控制功能。

12、作为本发明的一种优选实施方式，所述左电子后视镜和右电子后视镜，根据控制模块的信号，启动加热模块，用于在低温环境下左右电子后视镜镜面进行加热，防止其结霜影响使用，加热模块，在低温或潮湿环境下启动，保证显示模块的清晰度。

13、作为本发明的一种优选实施方式，所述警示模块包括声响警示模块和灯光警示模块，声响警示模块，在特定情况下发出声音警示，如车距过近、异物遮挡摄像头等，提醒驾驶员注意，灯光警示模块在需要时发出视觉警示，如灯光闪烁等。

14、作为本发明的一种优选实施方式，所述电动折叠模块，与控制模块相连，接收控制信号，实现左右电子后视镜的自动折叠和展开。

15、作为本发明的一种优选实施方式，所述第一摄像头为全景相机，第一摄像头有两组，分别放置于两组后视镜的前侧，用于捕捉车辆前方及侧方的视野图像。

16、作为本发明的一种优选实施方式，所述第二摄像头为红外摄像头，第二摄像头有两组，分别放置于两组后视镜的后侧，用于在夜间或低光照条件下捕捉车辆后方的红外图像。

17、一种电子后视镜视野显示控制系统的使用方法，具体步骤如下：

18、第一步骤，启动系统，初始化各组件，第一摄像头（全景相机）捕捉车辆前方及侧方的视野图像，第二摄像头（红外摄像头）在夜间或低光照条件下捕捉车辆后方的红外图像，控制模块接收来自第一摄像头的图像信号，并根据预设算法进行处理，如图像增强、畸变校正等，并于后视镜状态进行检测，检测有无异物遮挡和行车距离；控制模块向第一显示模块发送显示指令，显示处理后的图像；

19、第二步骤，第二显示模块通过can网关接收包括第一摄像头和第二摄像头捕捉的视野图像在内的多种图像信号，也可通过can网关接收第一显示模块的画面信息；驾驶员可通过第二显示模块的触屏功能进行人工手动控制，如切换显示模式、调整亮度等；

20、第三步骤，检测模块检测电子后视镜的状态，加热模块根据温度感应器的信号，在低温环境下自动启动，对左右电子后视镜镜面进行加热，控制模块接收驾驶员指令或根据环境条件，通过控制电动折叠模块折叠或展开后视镜及摄像头；

21、第四步骤，警示模块在系统出现异常情况时发出警示，如电源故障、摄像头遮挡、行车距离过近等，can网关与其他车载设备进行通信和数据交换，实现信息共享。

22、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

23、1.组成电子后视镜视野显示控制系统，实现了对车辆周围环境的全面感知和智能控制，该系统具有视野范围广、功能性强、使用便利等特点，能够有效提升驾驶的安全性和舒适性。

24、2.对车体周边视野区域进行实时画面显示，优化驾驶人员的驾驶体验，系统的模块化和网络化设计，提高了系统的可扩展性和维护性，系统的网络化设计也方便了系统的维护和升级，可以通过远程方式进行软件的更新和修复，提高了系统的维护效率，为汽车电子技术的进一步发展提供了有力支持。

25、3.系统具备加热、警示等多种辅助功能，能够根据环境条件或系统状态自动调整或启动。在低温或潮湿环境下，加热模块能够启动以保证显示模块的清晰度；在检测到障碍物或异常情况时，声响警示模块、警示模块和灯光警示模块能够发出声音或视觉警示，提醒驾驶员注意。这些智能化控制和辅助功能大大提高了驾驶的便利性和安全性。

26、4.通过先进的摄像头技术和双显示模块设计，提供全方位、清晰的视野信息，模块化控制策略增强了系统的稳定性和可靠性，特别是在控制器故障时，系统仍能维持基本功能。

27、5.触屏控制功能提高了用户体验，而can网关的引入则提升了系统的智能化水平，实现了与其他车载设备的无缝连接与信息共享。

28、6.通过智能控制，系统能够精确调节后视镜的角度和亮度，减少不必要的能量消耗。同时，系统的集成化设计减少了车辆上的电子元件数量，降低了整车重量，进一步提高了节能减排效果。

29、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。