车辆的电子后视镜系统故障处理方法、装置及电子设备与流程

本技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆的电子后视镜系统故障处理方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、随着车辆的发展，由于电子后视镜系统拥有更广阔的视野，更小的风阻，减少不良天气影响等优点，使得电子后视镜被大量应用于车辆中。

2、然而，电子后视镜系统可包括电子后视摄像头和电子后视镜屏，其依赖于电子后视摄像头和电子后视镜屏的正常协作运行，一旦这些设备发生故障或损坏，将会影响驾驶者的视野，从而进一步影响车辆行驶安全。

3、现有技术中，当电子后视镜系统出现故障时，并不存在相应的故障处理方法，以对出现故障的电子后视镜系统进行故障处理，导致影响驾驶者的视野，从而影响车辆行驶安全。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车辆的电子后视镜系统故障处理方法、装置及电子设备，以解决现有技术中当车辆的电子后视镜系统出现故障时，无法及时对出现故障的电子后视镜系统进行故障处理，导致影响驾驶者的视野，从而影响车辆行驶安全的技术问题。

2、第一方面，本技术提供了一种车辆的电子后视镜系统故障处理方法，所述电子后视镜系统包括安装于车外的图像采集设备和安装于车内的显示屏，所述方法包括：

3、在检测到所述电子后视镜系统出现故障的情况下，确定所述电子后视镜系统发生故障的故障部件；

4、在所述故障部件包括图像采集设备的情况下，根据所述图像采集设备采集的图像预测下一帧图像，并通过所述显示屏显示所述下一帧图像，所述下一帧图像为所述图像采集设备在出现故障的情况下无法采集的图像；

5、在所述故障部件包括所述显示屏的情况下，通过车辆的其他显示屏显示所述图像采集设备采集的图像。

6、作为一可能的实现方式，所述检测到所述电子后视镜系统出现故障，包括：

7、检测所述电子后视镜系统是否发生以下至少之一的预设故障：图像卡顿、图像闪烁、网络延迟或者网络信号不佳；

8、在检测到所述电子后视镜系统发生至少一项所述预设故障时，采集所述预设故障对应的故障参数，并获取所述预设故障对应的故障等级；

9、根据所述故障参数，确定所述预设故障的持续时间；

10、根据所述持续时间和所述故障等级，确定所述预设故障的恢复时间；

11、在所述恢复时间大于预设的恢复时间阈值的情况下，确定所述电子后视镜系统出现故障。

12、作为一可能的实现方式，所述根据所述图像采集设备采集的图像预测下一帧图像，包括：

13、当检测到所述图像采集设备出现故障时，开始获取所述图像采集设备采集的图像，直至所述图像采集设备完全无法采集图像，得到n帧图像，所述n为正整数；

14、从所述n帧图像中提取所述图像采集设备采集范围内其他车辆的车辆信息，以及障碍物的障碍物信息；

15、基于所述车辆信息和所述障碍物信息，确定所述其他车辆在所述下一帧图像中的目标车辆位置信息和所述障碍物在所述下一帧图像中的目标障碍物位置信息。

16、作为一可能的实现方式，所述车辆信息包括其他车辆的车辆位置信息和车辆个数，所述障碍物信息包括障碍物的障碍物位置信息和障碍物个数；

17、所述基于所述车辆信息和所述障碍物信息，确定所述其他车辆在下一帧图像中的目标车辆位置信息和所述障碍物在所述下一帧图像中的目标障碍物位置信息，包括：

18、根据所述车辆位置信息和每一帧图像的时延时间，确定每一其他车辆的车速；

19、根据每一所述其他车辆的车速，确定所述车辆个数对应的其他车辆在下一帧图像中的目标车辆位置信息；

20、根据每一所述其他车辆的车速、所述车辆位置信息，以及所述障碍物位置信息，确定所述障碍物个数对应的每一障碍物的目标障碍物位置信息。

21、作为一可能的实现方式，发生故障的图像采集设备包括安装于车辆左侧的左图像采集设备或安装于车辆右侧的右图像采集设备，所述根据所述图像采集设备采集的图像预测下一帧图像，包括：

22、在所述左图像采集设备发生故障的情况下，获取当前右图像采集设备采集的右图像；将所述右图像输入预设的图像预测模型，得到所述图像预测模型输出的左图像，并将所述左图像确定为所述左图像采集设备的下一帧图像；

23、在所述右图像采集设备发生故障的情况下，获取当前左图像采集设备采集的左图像；将所述左图像输入预设的图像预测模型，得到所述图像预测模型输出的右图像，并将所述右图像确定为所述右图像采集设备的下一帧图像。

24、作为一可能的实现方式，所述通过车辆的其他显示屏显示所述图像采集设备采集的图像，包括：

25、获取所述图像采集设备采集的图像；

26、将所述图像发送至车辆的车载信息娱乐系统，以使所述车载信息娱乐系统通过所述车辆的中控屏显示所述图像。

27、作为一可能的实现方式，发生故障的显示屏包括左显示屏和/或右显示屏，所述中控屏包括左分屏和右分屏；

28、所述将所述图像发送至车辆的车载信息娱乐系统，以使所述车载信息娱乐系统通过所述车辆的中控屏显示所述图像，包括：

29、在发生故障的显示屏为左显示屏的情况下，将所述左图像采集设备采集的左图像发送至所述车载信息娱乐系统，以使所述车载信息娱乐系统通过所述车辆的左分屏显示所述左图像；

30、和/或，

31、在发生故障的显示屏为右显示屏的情况下，将所述右图像采集设备采集的右图像发送至所述车载信息娱乐系统，以使所述车载信息娱乐系统通过所述车辆的右分屏显示所述右图像。

32、作为一可能的实现方式，在所述故障部件包括图像采集设备的情况下，还包括：

33、将所述图像采集设备切换为预设的物理后视镜。

34、第二方面，本技术提供了一种车辆的电子后视镜系统故障处理装置，所述电子后视镜系统包括安装于车外的图像采集设备和安装于车内的显示屏，所述装置包括：

35、确定模块，用于在检测到所述电子后视镜系统出现故障的情况下，确定所述电子后视镜系统发生故障的故障部件；

36、预测模块，用于在所述故障部件包括图像采集设备的情况下，根据所述图像采集设备采集的图像预测下一帧图像，并通过所述显示屏显示所述下一帧图像，所述下一帧图像为所述图像采集设备在出现故障的情况下无法采集的图像；

37、显示模块，用于在所述故障部件包括所述显示屏的情况下，通过车辆的其他显示屏显示所述图像采集设备采集的图像。

38、作为一可能的实现方式，所述确定模块，具体用于：

39、检测所述电子后视镜系统是否发生以下至少之一的预设故障：图像卡顿、图像闪烁、网络延迟或者网络信号不佳；

40、在检测到所述电子后视镜系统发生至少一项所述预设故障时，采集所述预设故障对应的故障参数，并获取所述预设故障对应的故障等级；

41、根据所述故障参数，确定所述预设故障的持续时间；

42、根据所述持续时间和所述故障等级，确定所述预设故障的恢复时间；

43、在所述恢复时间大于预设的恢复时间阈值的情况下，确定所述电子后视镜系统出现故障。

44、作为一可能的实现方式，所述预测模块，包括：

45、获取子模块，用于当检测到所述图像采集设备出现故障时，开始获取所述图像采集设备采集的图像，直至所述图像采集设备完全无法采集图像，得到n帧图像，所述n为正整数；

46、提取子模块，用于从所述n帧图像中提取所述图像采集设备采集范围内其他车辆的车辆信息，以及障碍物的障碍物信息；

47、确定子模块，用于基于所述车辆信息和所述障碍物信息，确定所述其他车辆在所述下一帧图像中的目标车辆位置信息和所述障碍物在所述下一帧图像中的目标障碍物位置信息。

48、作为一可能的实现方式，所述所述车辆信息包括其他车辆的车辆位置信息和车辆个数，所述障碍物信息包括障碍物的障碍物位置信息和障碍物个数；

49、所述确定子模块，具体用于：

50、根据所述车辆位置信息和每一帧图像的时延时间，确定每一其他车辆的车速；

51、根据每一所述其他车辆的车速，确定所述车辆个数对应的其他车辆在下一帧图像中的目标车辆位置信息；

52、根据每一所述其他车辆的车速、所述车辆位置信息，以及所述障碍物位置信息，确定所述障碍物个数对应的每一障碍物的目标障碍物位置信息。

53、作为一可能的实现方式，发生故障的图像采集设备包括安装于车辆左侧的左图像采集设备或安装于车辆右侧的右图像采集设备，所述预测模块，具体用于：

54、在所述左图像采集设备发生故障的情况下，获取当前右图像采集设备采集的右图像；将所述右图像输入预设的图像预测模型，得到所述图像预测模型输出的左图像，并将所述左图像确定为所述左图像采集设备的下一帧图像；

55、在所述右图像采集设备发生故障的情况下，获取当前左图像采集设备采集的左图像；将所述左图像输入预设的图像预测模型，得到所述图像预测模型输出的右图像，并将所述右图像确定为所述右图像采集设备的下一帧图像。

56、作为一可能的实现方式，所述显示模块，包括：

57、获取子模块，用于获取所述图像采集设备采集的图像；

58、发送子模块，用于将所述图像发送至车辆的车载信息娱乐系统，以使所述车载信息娱乐系统通过所述车辆的中控屏显示所述图像。

59、作为一可能的实现方式，发生故障的显示屏包括左显示屏和/或右显示屏，所述中控屏包括左分屏和右分屏；

60、所述发送子模块，具体用于：

61、在发生故障的显示屏为左显示屏的情况下，将所述左图像采集设备采集的左图像发送至所述车载信息娱乐系统，以使所述车载信息娱乐系统通过所述车辆的左分屏显示所述左图像；

62、和/或，

63、在发生故障的显示屏为右显示屏的情况下，将所述右图像采集设备采集的右图像发送至所述车载信息娱乐系统，以使所述车载信息娱乐系统通过所述车辆的右分屏显示所述右图像。

64、作为一可能的实现方式，所述装置还包括：

65、切换模块，用于在所述故障部件包括图像采集设备的情况下，将所述图像采集设备切换为预设的物理后视镜。

66、第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的车辆的电子后视镜系统故障处理程序，以实现第一方面中任一项所述的车辆的电子后视镜系统故障处理方法。

67、本技术实施例提供的技术方案，通过在检测到电子后视镜系统出现故障的情况下，确定电子后视镜系统发生故障的故障部件，在故障部件包括图像采集设备的情况下，根据图像采集设备采集的图像预测下一帧图像，并通过显示屏显示下一帧图像，上述下一帧图像为图像采集设备在出现故障的情况下无法采集的图像，在故障部件包括显示屏的情况下，通过车辆的其他显示屏显示图像采集设备采集的图像。这一技术方案，通过当车辆的电子后视镜系统中的图像采集设备出现故障时，及时通过图像采集设备采集的图像对无法采集的下一帧图像进行预测，以及当显示屏出现问题时，可以及时切换至其他显示屏进行显示，因此当车辆的电子后视镜系统出现故障时，可以及时对故障进行处理，实现了高效且准确地对车辆的电子后视镜系统故障进行及时处理，保障了驾驶者的视野，从而保障车辆行驶安全，提升用户体验。