汽车液压制动系统中残留空气的检测方法及车辆与流程

本发明涉及检测，特别涉及一种汽车液压制动系统中残留空气的检测方法及车辆。

背景技术：

1、目前市面上的液压制动系统，主要采用集成度高、制动时间短、装配方便且能量回收率高的“one box”线控制动系统(即只有一个制动单元的线控制动系统)。液压制动系统通过电机驱动的制动单元和多个阀门组成的阀路分配模块将制动液的制动压力传递到轮端四个制动卡钳，产生制动力矩和车辆减速度，进而将车刹停。如果液压制动系统中存在空气，会导致传递到轮端制动钳的制动压力不足，进而导致制动力矩和车辆减速度不足，从而导致车辆失控刹不住，发生危险；另外，如果是非解耦制动系统，驾驶员的脚感也会发生变化，踩制动踏板偏软，踏板行程长，造成不安感。汽车在生产线装配时，会通过抽真空加注设备，进行制动液灌装，保证系统尽量没有空气；在售后4s店制动零部件换件维修时，液压系统内部会暴露在空气中，产生进气风险。如果在装配环节或维修环节中操作不当，就会导致液压系统中残留空气，就会发生上文提到的行车安全问题。问题一旦发生，需要进店维修，但是4s店的技师通常难以快速定位排查出液压制动系统中存在空气的问题区域，只能整个系统进行重新排气，费时费力，大费周章之后还难以保证系统中没有空气残留。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种汽车液压制动系统中残留空气的检测方法，能够快速准确地定位系统中空气残留的部位，降低时间成本和人力成本，提高检测效率。

2、根据本发明第一方面实施例的汽车液压制动系统中残留空气的检测方法，所述汽车液压制动系统包括阀路分配模块、制动压力源模块和四个制动卡钳，每个所述制动卡钳分别连接有进油阀，所述制动压力源模块通过所述阀路分配模块和所述进油阀控制所述制动卡钳工作或复位，所述制动压力源模块连接有位移传感器，检测方法包括：

3、设定测试压力值和第一标准需液量值；

4、控制打开所述阀路分配模块并关闭所述进油阀，根据所述测试压力值启动所述制动压力源模块，通过所述位移传感器获取第一位移数据后，根据所述第一位移数据和所述第一标准需液量值计算得到第一输液偏差值，根据所述第一输液偏差值判断所述阀路分配模块内是否有空气；

5、若所述阀路分配模块内不存在空气，则控制所述阀路分配模块和所述制动压力源模块复位；

6、控制打开所述阀路分配模块和其中一个所述进油阀，并控制关闭其他所述进油阀，根据所述测试压力值启动所述制动压力源模块，通过所述位移传感器获取第二位移数据后，根据所述第二位移数据和所述第一位移数据计算得到第二输液偏差值，根据所述第二输液偏差值判断打开的所述进油阀连接的所述制动卡钳内是否有空气；

7、若打开的所述进油阀连接的所述制动卡钳内不存在空气，则重复检测剩余的所述进油阀连接的所述制动卡钳内是否有空气，直至四个所述制动卡钳均检测完成。

8、根据本发明第一方面实施例的汽车液压制动系统中残留空气的检测方法，至少具有如下有益效果：通过控制阀路分配模块和单一进油阀的开闭，创造不同的制动液压力输出条件，分别对阀路分配模块和四个制动卡钳进行独立检测，进而快速准确地定位系统中空气残留的部位，方便维修人员后续排气检查，降低时间成本和人力成本，提高检测效率。

9、根据本发明的一些实施例，所述制动压力源模块包括电机和活塞缸，所述电机的输出端和所述活塞缸的活塞传动连接，所述活塞缸的输出端与所述阀路分配模块连接，所述位移传感器和所述电机连接，所述根据所述第一位移数据和所述第一标准需液量值计算得到第一输液偏差值，包括：根据所述第一位移数据转化得到第一活塞行程值；根据所述活塞缸的活塞直径和所述第一活塞行程值计算得到第一实际出液量值；根据所述第一实际出液量值和所述第一标准需液量值计算得到所述第一输液偏差值。

10、根据本发明的一些实施例，所述根据所述第一输液偏差值判断所述阀路分配模块内是否有空气，包括：根据所述测试压力值设定极限偏差值；将所述第一输液偏差值和所述极限偏差值进行比较；若所述第一输液偏差值大于所述极限偏差值，则判定所述阀路分配模块内存在空气，否则，判定所述阀路分配模块内不存在空气。

11、根据本发明的一些实施例，所述判定所述阀路分配模块内存在空气之后，包括：根据所述第一输液偏差值和所述测试压力值计算所述阀路分配模块内的空气体积。

12、根据本发明的一些实施例，所述根据所述第一输液偏差值和所述测试压力值计算所述阀路分配模块内的空气体积，包括：利用以下公式计算所述阀路分配模块内的空气体积：v1＝p×(δvz/(p-0.1))，其中，所述第一输液偏差值为δvz，所述测试压力值为p，在标准大气压下所述阀路分配模块内的空气体积为v1。

13、根据本发明的一些实施例，所述控制打开所述阀路分配模块和其中一个所述进油阀前，包括：选定与待打开的所述进油阀连接的所述制动卡钳对应的车轮；控制转动所述车轮，以使车轮和所述制动卡钳之间形成供所述制动卡钳移动的间隙。

14、根据本发明的一些实施例，所述根据所述第二位移数据和所述第一位移数据计算得到第二输液偏差值，包括：设定第二标准需液量值；根据所述第一位移数据转化得到第一活塞行程值，根据所述第二位移数据转化得到第二活塞行程值；根据所述第一活塞行程值、所述第二活塞行程值和所述活塞缸的活塞直径计算得到第二实际出液量值；根据所述第二实际出液量值和所述第二标准需液量值计算得到所述第二输液偏差值。

15、根据本发明的一些实施例，所述检测方法，还包括：若打开的所述进油阀连接的所述制动卡钳内存在空气，则根据所述第二输液偏差值和测试压力值计算所述制动卡钳内的空气体积。

16、根据本发明的一些实施例，所述制动压力源模块还包括主缸，所述阀路分配模块包括两个分别与主缸连接的第一隔离阀、两个分别与所述活塞缸连接的第二隔离阀以及与所述主缸连接的模拟器阀，所述第一隔离阀、所述第二隔离阀和两个所述进油阀对应设置，所述控制打开所述阀路分配模块，包括：控制打开两个所述第一隔离阀和两个所述第二隔离阀，并控制打开所述模拟器阀。

17、根据本发明的一些实施例，所述汽车液压制动系统还包括油壶，所述油壶通过检漏阀与所述主缸连接，所述控制所述阀路分配模块和所述制动压力源模块复位之后，包括：控制关闭所述检漏阀。

18、根据本发明第二方面实施例的车辆，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如本发明第一方面公开的所述的汽车液压制动系统中残留空气的检测方法的步骤。

19、根据本发明第二方面实施例的车辆，至少具有如下有益效果：通过控制阀路分配模块和单一进油阀的开闭，创造不同的制动液压力输出条件，分别对阀路分配模块和四个制动卡钳进行独立检测，进而快速准确地定位系统中空气残留的部位，方便维修人员后续排气检查，降低时间成本和人力成本，提高检测效率。

20、根据本发明第三方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如本发明第一方面公开的所述的汽车液压制动系统中残留空气的检测方法的步骤。