减振器、悬架总成和车辆的制作方法

本发明涉及车辆，具体而言，涉及一种减振器、具有该减振器的悬架总成和具有该悬架总成的车辆。

背景技术：

1、相关技术中，减振器包括壳体、电机部和推杆，电机部位于推杆的径向一侧，电机部工作时驱动推杆线性移动，这种形式的减振器径向尺寸较大，导致减振器整体结构庞大。由此，这存在改进空间。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种减振器，结构紧凑。

2、本发明还提出了一种具有上述减振器的悬架总成。

3、本发明还提出了一种具有上述悬架总成的车辆。

4、根据本发明实施例的减振器包括：壳体、电机部、推杆和齿轮传动机构，所述电机部安装于所述壳体，所述推杆安装于所述壳体，所述推杆与所述电机部同轴布置，所述推杆上设有齿条部，所述齿轮传动机构与所述电机部传动连接，所述齿轮传动机构还与所述齿条部传动连接。

5、根据本发明实施例的减振器，通过将推杆与电机部同轴布置，能够减小减振器的径向尺寸，使得减振器的结构紧凑。

6、根据本发明的一些实施例，所述壳体包括相连接的第一壳体部和第二壳体部，所述电机部安装于所述第一壳体部，所述推杆安装于所述第二壳体部。

7、根据本发明的一些实施例，所述第二壳体部包括导向筒，所述电机部套设在所述导向筒外，所述导向筒具有与所述电机部同轴设置的导向孔，所述推杆至少部分地设置在所述导向孔内且能够沿所述导向孔的轴向往复移动。

8、根据本发明的一些实施例，所述电机部包括电机转子、电机定子和电机齿轮，所述电机转子能够相对于所述电机定子转动，所述电机齿轮与所述电机转子连接固定，所述齿轮传动机构与所述电机齿轮啮合传动。

9、根据本发明的一些实施例，所述齿轮传动机构包括：齿轮壳体总成、齿轮轴、第一齿轮部和第二齿轮部，所述齿轮壳体总成与所述壳体相连接，所述齿轮轴支撑于所述齿轮壳体总成，所述第一齿轮部和所述第二齿轮部设置在所述齿轮轴上，所述第一齿轮部与所述电机齿轮啮合传动，所述第二齿轮部与所述齿条部啮合传动。

10、根据本发明的一些实施例，所述第一齿轮部和所述第二齿轮部中的至少一个为斜齿轮。

11、根据本发明的一些实施例，所述齿轮传动机构还包括轴承，所述轴承设置在所述齿轮轴上，所述齿轮轴通过所述轴承可转动地支撑于所述齿轮壳体总成。

12、根据本发明的一些实施例，所述齿轮壳体总成包括：齿轮壳体和齿轮端盖，所述齿轮壳体具有齿轮安装腔和与所述齿轮安装腔连通的壳体开口，所述齿轮端盖与所述齿轮壳体相连接且用于封盖所述壳体开口；其中，所述齿轮轴的一端支撑于所述齿轮壳体，所述齿轮轴的另一端支撑于所述齿轮端盖。

13、根据本发明的一些实施例，所述齿轮壳体具有壳体轴向安装面和壳体周向安装面，所述齿轮端盖的一端适于抵靠于所述壳体轴向安装面，所述壳体周向安装面上设有卡环安装槽，所述齿轮壳体总成还包括固定卡环，所述固定卡环安装于所述卡环安装槽且用于将所述齿轮端盖限制在所述壳体轴向安装面与所述固定卡环之间。

14、根据本发明的一些实施例，所述齿轮端盖包括端盖本体和端盖伸入部，所述端盖本体位于所述壳体轴向安装面与所述固定卡环之间，所述端盖伸入部连接于所述端盖本体的朝向所述齿轮安装腔的一侧，所述端盖伸入部具有端盖周向安装面，所述端盖周向安装面与所述齿轮安装腔的腔壁之间设有密封结构。

15、根据本发明的一些实施例，所述端盖周向安装面上设有密封圈安装槽，所述密封结构包括密封圈，所述密封圈安装于所述密封圈安装槽并抵靠所述齿轮安装腔的腔壁。

16、根据本发明的一些实施例，所述齿轮轴通过第一轴承可转动地支撑于所述齿轮壳体；和/或，所述齿轮轴通过第二轴承可转动地支撑于所述齿轮端盖。

17、根据本发明的一些实施例，所述齿轮轴的轴线与所述推杆的往复移动方向之间的夹角大于0°且小于180°。

18、根据本发明的一些实施例，所述减振器还包括调节机构，所述调节机构包括：调节螺杆和调节压块，所述调节螺杆与所述壳体螺接，所述调节压块位于所述推杆的背离所述齿条部的一侧以及所述调节螺杆之间，所述调节螺杆用于调节所述调节压块对所述推杆的推力。

19、根据本发明的一些实施例，所述第二壳体部还包括调节筒，所述调节筒与所述导向筒相连接，所述调节筒内设有调节腔，所述调节腔与所述导向孔相连通，所述调节螺杆与所述调节腔的内腔壁螺接。

20、根据本发明的一些实施例，所述调节螺杆的外周面与所述调节腔的内腔壁之间设有螺杆密封圈。

21、根据本发明的一些实施例，所述调节机构位于所述电机部的轴向一侧。

22、根据本发明的一些实施例，所述电机部的轴向两侧均设置有所述调节机构。

23、根据本发明的一些实施例，所述第一壳体部和所述第二壳体部为一体件；或，所述第一壳体部和所述第二壳体部为分体件。

24、根据本发明的一些实施例，所述齿轮传动机构位于所述电机部的轴向一侧。

25、根据本发明的一些实施例，所述齿轮传动机构为两个，两个所述齿轮传动机构分居所述电机部的轴向两侧，所述齿条部包括第一齿条部和第二齿条部，所述电机齿轮包括第一电机齿轮和第二电机齿轮，所述电机部的轴向一侧的齿轮传动机构适于与所述第一电机齿轮、所述第一齿条部传动连接，所述电机部的轴向另一侧的齿轮传动机构适于与所述第二电机齿轮、所述第二齿条部传动连接。

26、根据本发明的一些实施例，所述推杆为一体件，所述第一齿条部和所述第二齿条部均设于所述推杆。

27、根据本发明的一些实施例，所述推杆包括第一推杆和第二推杆，所述第一齿条部设于所述第一推杆，所述第二齿条部设于所述第二推杆，所述第一推杆与所述第二推杆在轴向上间隔开。

28、根据本发明的一些实施例，所述第一推杆的朝向所述第二推杆的一端设有缓冲块；和/或，所述第二推杆的朝向所述第一推杆的一端设有缓冲块。

29、根据本发明的一些实施例，所述第一推杆位于所述第二推杆的上方，所述第一推杆具有车身连接结构，所述第二推杆具有下摆臂连接结构。

30、根据本发明的一些实施例，所述第一齿条部和所述第二齿条部位于所述推杆的径向同一侧。

31、根据本发明的一些实施例，所述第一齿条部和所述第二齿条部位于所述推杆的径向相背两侧。

32、根据本发明的一些实施例，所述壳体和所述推杆二者中的其中一者具有车身连接结构，另一者具有下摆臂连接结构。

33、根据本发明第二方面实施例的悬架总成，包括上述的减振器。

34、根据本发明实施例的悬架总成，通过将减振器的推杆与电机部同轴布置，能够减小减振器的径向尺寸，使得减振器的结构紧凑，进而使得悬架总成的结构紧凑。

35、根据本发明第三方面实施例的车辆，包括上述的悬架总成。

36、根据本发明实施例的车辆，通过将减振器的推杆与电机部同轴布置，能够减小减振器的径向尺寸，使得减振器和悬架总成的结构紧凑。

37、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。