新能源汽车行驶控制方法及系统

本发明涉及新能源汽车，尤其涉及一种新能源汽车行驶控制方法及系统。

背景技术：

1、随着科技的发展，新能源汽车广泛应用于生活中，并作为主要的驾驶工具，新能源汽车通过电能进行驱动，并在电能的作用下进行路面行驶，可是，新能源汽车在路面行驶会遇到各种环境以及电量的影响，可是，新能源汽车基于往常进行行驶，并没有对应的应急逻辑的把控。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种新能源汽车行驶控制方法及系统，在新能源汽车中，行驶方案基于多个环境类型以及新能源汽车的当前行驶速度进行确定，实现了针对环境因素的考虑，并根据环境因素的改变而进行动态调整，同时，根据行驶方案、当前电量以及行驶路程余量触发新能源汽车的应急逻辑，从而针对行驶方案、当前电量以及行驶路程余量进行多个维度的考虑，保证了新能源汽车在应急逻辑中的正常行驶，实现了新能源汽车的应急处理的合理化以及应急事件的合理把控。

2、为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种新能源汽车行驶控制方法，应用于新能源汽车行驶控制场景；

3、所述新能源汽车行驶控制方法，包括：

4、在新能源汽车处于行驶状态，采集新能源汽车的周边环境图像；

5、基于周边环境图像确定新能源汽车的多个周边环境特征，并根据多个周边环境特匹配对应的环境类型；

6、基于多个环境类型以及新能源汽车的当前行驶速度确定新能源汽车的行驶方案；

7、在新能源汽车中，根据行驶方案、当前电量以及行驶路程余量触发新能源汽车的应急逻辑；

8、在新能源汽车的应急逻辑中，基于新能源汽车的多个运行程序进行筛选，并触发非必要的运行部分以及必要的运行部分之间的运行比例；

9、基于必要的运行部分适配新能源汽车在当前行驶环境的行驶动作，直至新能源汽车的行驶路程余量为0。

10、可选的，所述在新能源汽车处于行驶状态，采集新能源汽车的周边环境图像，包括：

11、采集新能源汽车的参数，并构建参数集合；

12、根据参数集合确定新能源汽车的行驶状态；

13、在新能源汽车处于行驶状态，采集新能源汽车的行驶速度，该行驶速度基于新能源汽车在预设时间内的行驶速度的平均值；

14、基于新能源汽车的行驶速度匹配新能源汽车的周向摄像头的拍摄速度，此时，周向摄像头以新能源汽车的周向和顶部进行布置，并对新能源汽车的周向环境进行拍摄；

15、基于周向摄像头拍摄多个图像，多个图像的拍摄方向不一致，并对应新能源汽车的周向和顶部；

16、基于多个图像合成新能源汽车的周边环境图像。

17、可选的，所述基于周边环境图像确定新能源汽车的多个周边环境特征，并根据多个周边环境特匹配对应的环境类型，包括：

18、定格周边环境图像；

19、基于周边环境图像划分多个特征区域，此时，基于周边环境图像的区域处理而确定多个特征区域；

20、根据多个特征区域的识别而确定对应的周边环境特征，以获取多个周边环境特征；

21、根据多个周边环境特征构建特征组合，此时，基于多个周边环境特征进行关联，并根据多个周边环境特征之间的关联系数进行多个周边环境特征的组合，从而构建对应的特征组合；

22、定格多个特征组合，并根据各特征组合的组合类型以及多个特征组合之间的关联关系匹配对应的环境类型。

23、可选的，所述基于多个环境类型以及新能源汽车的当前行驶速度确定新能源汽车的行驶方案，包括：

24、定格多个环境类型，此时，多个环境类型分别对应新能源汽车在不同侧壁；

25、基于多个环境类型标记在新能源汽车的不同侧壁；

26、采集新能源汽车的当前行驶速度，并将新能源汽车的当前行驶速度标记在新能源汽车的不同侧壁，以构建当前行驶速度-环境类型的组合。

27、可选的，所述基于多个环境类型以及新能源汽车的当前行驶速度确定新能源汽车的行驶方案，还包括：

28、基于当前行驶速度-环境类型的组合定义对应的侧壁的环境事件，该环境事件包括对方汽车的靠近、障碍物的撞击、地面飞石的靠近、风刮严重；

29、采集新能源汽车的侧壁的方位以及对应的环境事件，并将多个环境事件结合新能源汽车的侧壁的方位进行组合；

30、根据多个环境事件以及新能源汽车的侧壁的重要性定义新能源汽车的行驶方案，以输出新能源汽车的避障逻辑、降速逻辑、调整方向逻辑。

31、可选的，所述在新能源汽车中，根据行驶方案、当前电量以及行驶路程余量触发新能源汽车的应急逻辑，包括：

32、在新能源汽车中，采集行驶方案；

33、基于行驶方案定义对应的操作列表；

34、根据操作列表确定操作事项以及对应的操作顺序；

35、基于操作事项的操作顺序定义操作优先级；

36、基于操作事项关联当前电量以及行驶路程余量，并基于行驶方案、当前电量以及行驶路程余量触发新能源汽车的应急逻辑，以在新能源汽车的应急逻辑完成新能源汽车在该行驶路程余量的行驶。

37、可选的，所述在新能源汽车的应急逻辑中，基于新能源汽车的多个运行程序进行筛选，并触发非必要的运行部分以及必要的运行部分之间的运行比例，包括：

38、在新能源汽车的应急逻辑中，记录新能源汽车的多个运行程序；

39、基于新能源汽车的多个运行程序匹配对应的运行类型；

40、采集多个运行类型，并对多个运行类型标记对应的重要性；

41、根据重要性的大小而对多个运行类型进行排序，并定义非必要的运行部分以及必要的运行部分；

42、基于非必要的运行部分以及必要的运行部分进行筛选，并针对非必要的运行部分以及必要的运行部分进行管控；

43、基于新能源汽车的应急逻辑定义应急等级，并根据应急等级触发非必要的运行部分以及必要的运行部分之间的运行比例，此时，停止非必要的运行部分，仅仅留下必要的运行部分。

44、可选的，所述基于必要的运行部分适配新能源汽车在当前行驶环境的行驶动作，直至新能源汽车的行驶路程余量为0，包括：

45、定格必要的运行部分；

46、基于必要的运行部分划分多个必要子部分，此时，每个必要子部分对应一个行驶功能。

47、可选的，所述基于必要的运行部分适配新能源汽车在当前行驶环境的行驶动作，直至新能源汽车的行驶路程余量为0，还包括：

48、关联必要的运行部分以及新能源汽车在当前行驶环境；

49、基于多个必要子部分匹配新能源汽车在当前行驶环境，并基于各个行驶功能匹配对应的行驶动作；

50、根据多个行驶动作构建新能源汽车在当前行驶环境的主要动作，直至新能源汽车的行驶路程余量为0，从而保证了新能源汽车在当前电量能够完成行驶路程余量。

51、另外，本发明实施例还提供了一种新能源汽车行驶控制系统，所述新能源汽车行驶控制系统包括：

52、采集模块，用于在新能源汽车处于行驶状态，采集新能源汽车的周边环境图像；

53、匹配模块，用于基于周边环境图像确定新能源汽车的多个周边环境特征，并根据多个周边环境特匹配对应的环境类型；

54、行驶方案模块，用于基于多个环境类型以及新能源汽车的当前行驶速度确定新能源汽车的行驶方案；

55、应急模块，用于在新能源汽车中，根据行驶方案、当前电量以及行驶路程余量触发新能源汽车的应急逻辑；

56、筛选模块，用于在新能源汽车的应急逻辑中，基于新能源汽车的多个运行程序进行筛选，并触发非必要的运行部分以及必要的运行部分之间的运行比例；

57、行驶模块，用于基于必要的运行部分适配新能源汽车在当前行驶环境的行驶动作，直至新能源汽车的行驶路程余量为0。

58、在本发明实施例中，通过本发明实施例中的方法，在新能源汽车处于行驶状态，采集新能源汽车的周边环境图像；基于周边环境图像确定新能源汽车的多个周边环境特征，并根据多个周边环境特匹配对应的环境类型；基于多个环境类型以及新能源汽车的当前行驶速度确定新能源汽车的行驶方案；在新能源汽车中，行驶方案基于多个环境类型以及新能源汽车的当前行驶速度进行确定，实现了针对环境因素的考虑，并根据环境因素的改变而进行动态调整，同时，根据行驶方案、当前电量以及行驶路程余量触发新能源汽车的应急逻辑，从而针对行驶方案、当前电量以及行驶路程余量进行多个维度的考虑，保证了新能源汽车在应急逻辑中的正常行驶，实现了新能源汽车的应急处理的合理化以及应急事件的合理把控，在新能源汽车的应急逻辑中，基于新能源汽车的多个运行程序进行筛选，并触发非必要的运行部分以及必要的运行部分之间的运行比例；基于必要的运行部分适配新能源汽车在当前行驶环境的行驶动作，直至新能源汽车的行驶路程余量为0。