车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品与流程

本技术涉及新能源车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

背景技术：

1、随着新能源车辆的普及，车辆动力电池安全问题受到广泛关注。目前，插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle，phev)或增程式电动汽车(range extendedelectric vehicle，reev)等车型很多会搭载磷酸铁锂动力电池。而磷酸铁锂动力电池特性，在未完全活化导致低温下首充极化大或者长时间不充电导致电池充电状态(state-of-charge，soc，也称为剩余电量)偏差大，这两种情况会使车辆的电池管理系统(batterymanagement system，bms)在行车过程中检测到的电量大于电池实际电量，这时如果以bms检测到的电量进行放电就会导致车辆动力电池过放，进而可能引发整车安抛。为避免行车过程中由于车辆动力电池过放导致的整车安抛问题，会对车辆动力电池进行欠压保护。

2、相关技术在对车辆动力电池进行欠压保护时，通常是根据车辆动力电池中的单体电压来判断车辆动力电池是否欠压，并在欠压时启动欠压保护策略，但仍存在整车安抛问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，用以达到降低车辆安抛概率的效果。

2、第一方面，本技术实施例提供一种车辆控制方法，车辆中设置车辆动力电池和dcdc转换器。该车辆控制方法包括：

3、获取车辆的电池总压；

4、若电池总压小于或等于第一电压阈值，且持续时长大于或等于第一时长阈值，则降低车辆动力电池的允许放电功率至跛行功率，第一电压阈值为保证dcdc转换器至少持续正常工作第一时长阈值的最小电压。

5、在一种可能的实施方式中，降低车辆动力电池的允许放电功率至跛行功率，包括：以设定速率，降低车辆动力电池的允许放电功率至跛行功率。

6、在一种可能的实施方式中，获取车辆的电池总压，包括：

7、检测获得车辆的电池总压；

8、若未检测获得车辆的电池总压，则获取车辆动力电池中各单体的单体电压；根据单体电压计算得到单体电压总和；确定车辆的电池总压为单体电压总和。

9、在一种可能的实施方式中，第一电压阈值和第一时长阈值均采用以下方式标定得到：

10、在dcdc转换器的高压输入端引出高压测试端；

11、通过bms检测和控制车辆的电池总压逐渐降低，在降低过程中判断高压测试端的电压是否小于或等于dcdc转换器的欠压电压阈值；

12、当测试到电池总压再降低使得高压测试端的电压小于dcdc转换器的欠压电压阈值，确定当前测试到的电池总压为第一电压阈值；

13、以标定的第一电压阈值为测试值设置车辆的电池总压，确定dcdc转换器不停止工作，也不报出错误码的持续时长为第一时长阈值。

14、在一种可能的实施方式中，在降低车辆动力电池的允许放电功率至跛行功率之后，还包括：若检测到电池总压大于第二电压阈值，且持续时长大于或等于第二时长阈值，则调整车辆动力电池的允许放电功率为根据当前温度和soc确定的放电功率，第二电压阈值大于第一电压阈值。

15、在一种可能的实施方式中，降低车辆动力电池的允许放电功率至跛行功率之后，还包括：

16、获取车辆动力电池中各单体的单体电压；

17、在各单体的单体电压中，确定最小单体电压是否小于预设的预欠压阈值，且持续时长是否大于或等于预设的欠压保护时间；

18、若最小单体电压小于预欠压阈值，且持续时长大于欠压保护时间，则降低车辆动力电池的允许放电功率。

19、第二方面，本技术实施例提供一种车辆控制装置，车辆中设置车辆动力电池和dcdc转换器，该车辆控制装置包括：

20、获取模块，用于获取车辆的电池总压；

21、处理模块，用于在电池总压小于或等于第一电压阈值，且持续时长大于或等于第一时长阈值时，降低车辆动力电池的允许放电功率至跛行功率，第一电压阈值为保证dcdc转换器至少持续正常工作第一时长阈值的最小电压。

22、在一种可能的实施方式中，处理模块具体用于：以设定速率，降低所述车辆动力电池的允许放电功率至跛行功率。

23、在一种可能的实施方式中，获取模块具体用于：

24、检测获得所述车辆的电池总压；

25、若未检测获得所述车辆的电池总压，则获取所述车辆动力电池中各单体的单体电压；根据所述单体电压计算得到单体电压总和；确定所述车辆的电池总压为所述单体电压总和。

26、在一种可能的实施方式中，第一电压阈值和第一时长阈值均可以采用以下方式标定得到：

27、在dcdc转换器的高压输入端引出高压测试端；

28、通过bms检测和控制车辆的电池总压逐渐降低，在降低过程中判断高压测试端的电压是否小于或等于dcdc转换器的欠压电压阈值；

29、当测试到电池总压再降低使得高压测试端的电压小于dcdc转换器的欠压电压阈值，确定当前测试到的电池总压为第一电压阈值；

30、以标定的第一电压阈值为测试值设置所述车辆的电池总压，确定dcdc转换器不停止工作，也不报出错误码的持续时长为所述第一时长阈值。

31、在一种可能的实施方式中，处理模块还用于：在降低车辆动力电池的允许放电功率至跛行功率之后，若检测到电池总压大于第二电压阈值，且持续时长大于或等于第二时长阈值，则调整车辆动力电池的允许放电功率为根据当前温度和soc确定的放电功率，第二电压阈值大于第一电压阈值。

32、在一种可能的实施方式中，处理模块还用于：

33、在降低所述车辆动力电池的允许放电功率至跛行功率之后，获取车辆动力电池中各单体的单体电压；

34、在各单体的单体电压中，确定最小单体电压是否小于预设的预欠压阈值，且持续时长是否大于或等于预设的欠压保护时间；

35、若最小单体电压小于所述预欠压阈值，且持续时长大于所述欠压保护时间，则降低车辆动力电池的允许放电功率。

36、第三方面，本技术实施例提供一种车辆控制设备，包括：存储器，处理器；

37、存储器存储计算机执行指令；

38、处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器执行如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

39、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，该计算机执行指令被执行时用于实现如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

40、第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被执行时实现如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

41、本技术实施例提供的车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，通过对车辆的电池总压进行检测，当电池总压小于或等于第一电压阈值，并且持续时长大于或等于第一时长阈值时，降低车辆动力电池的允许放电功率至跛行功率，该第一电压阈值为保证dcdc转换器至少持续正常工作第一时长阈值的最小电压。通过这样的技术手段减少在车辆动力电池过放后出现dcdc转换器宕机的状况，从而避免因dcdc转换器宕机导致的安抛问题，用以达到降低车辆安抛概率的效果。