一种车载系统接管方法、车载系统接管装置及可读存储介质与流程

本发明属于智能驾驶领域，尤其涉及一种车载系统接管方法、车载系统接管装置及可读存储介质。

背景技术：

1、在车辆驾驶中，一些突发性的疾病会导致驾驶员失去对车辆的掌控，最终导致车辆进入不可控的驾驶状态并造成严重的后果。在这些疾病中，尤其涉及心血系统的疾病，该疾病会使得驾驶人员出现无法正常驾驶的情况，并且在心血系统产生的疾病中，一些突发性的疾病更加会导致疾病在发作时，会导致驾驶人员失去意识进入昏迷，并进一步导致驾驶人员和车辆均处在危险的情景下，更严重的会造成车辆不可控导致的事故。

2、现有技术中，也设置有检测方法以及相应的救助措施和控制方法，在检测到用户发病时，通过车载系统立刻执行保护措施。

3、但是现有技术很在涉及驾驶人员主观判断和车辆强制接管时，由于体征数据具有突变性，在突变节点，可能产生信号偏差，导致检测不准确；进而使得车辆判断的数据和策略，不适用于当前行车场景，也与用户实际情况不符。同时，在一些突发疾病中，发病轻微或者至中期(例如高血压、心率失常等)时，用户意识尚为清醒，用户仍然能够进行安全行车。此时用户能够选择更加安全驾驶方式，例如进行靠边停车或驶入服务区等，若此时车辆强行介入控制，则可能会导致在一些高速路段时，误判状态导致直接靠边停车的情况。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提出一种车载系统接管方法、智能手环、驾驶系统及计算机可读存储介质。通过检测体征，并判断当前的架势危险等级和相对应的第一应对策略后，进一步的通过人机交互获取第二应对策略，在选择第一应对策略和第二应对策略时，还设置有当前可靠度判断，通过当前可靠度判断进一步选择为车辆指定的第一应对策略或者是人自主选择的第二应对策略，其中，通过体征数据判断当前可靠度，通过人为的判断，从而防止由于数据突变造成的信号偏差，导致车辆判断不准确，也能使得在一些轻微的体征状况时，用户能够自主根据实际情况进行安全控制，另一方面，通过当前可靠度还能反过来对人为判断的准确性进行进一步判断，从而防止用户在高危情况下依旧危险行车的问题。

2、本发明的目的通过以下技术手段实现：

3、第一方面，本发明提出一种车载系统接管方法，包括：

4、获取目标用户的第一体征数据，并输入体征判断模型；

5、体征判断模型根据第一体征数据，确定目标用户的危险驾驶等级和第一应对策略；

6、接收目标用户的反馈信息，根据反馈信息确定第二应对策略；

7、在获取第二应对策略后，获取目标用户的第二体征数据，以设置当前可靠度；

8、判断当前可靠度是否大于预设的可靠度阈值，若是则选择第二应对策略，否则选择第一应对策略。

9、在驾驶时，实时对目标驾驶人员检测体征数据，并通过判断获取当前目标人员的危险驾驶等级，该方式在驾驶时实时监控驾驶人员的目标体征数据，以防止突发疾病，特别是心血疾病的产生，进而车辆不受控导致驾驶过程出现危险；并根据危险驾驶等级，域控制器查询第一应对策略，并同时通过人机交互，使得人工确认第二应对策略，并根据当前可靠度与预设的可靠度阈值进行对比，从而选择第一应对策略或者第二应对策略，该方式目的是提供两种策略，第一应对策略是车辆自主预设的安全策略，第二应对策略是目标驾驶人员自主确认或者提出的策略，以使得在策略实施时，首先通过反馈信息进行用户提醒，进而使得用户了解当前自身情况，并根据当前自身情况以及结合实际的情况，进行自主策略的选择，以防止出现车辆决策不结合实际导致的不合理问题，同时也能使得车辆在用户轻微状况时，能够自主结合实际情况和经验进行行车驾驶。同时，采用当前可靠度进行辅助判断，在当前可靠度与预设的可靠度阈值判断后，选择第一应对策略或者第二应对策略，而在判断时，引入当前可靠度进行辅助判断，并通过体征数据进行当前可靠度分析并随着体征调整，使得车辆在选择策略时，更加合理。当前可靠度的引用，能够反过来对用户的行为进行判断，防止用户在自身处于高位体征时，做出的危险驾驶动作。其中，第一体征数据可通过车辆的感应器、车辆体征感应模块等能够进行体征检测的模块获取。而在当前可靠度判断时，还进行第二体征数据的获取，第二体征数据为当用户作出第二应对策略后，车辆获取的二次获取的目标人员体征数据，第二体征数据和第一体征数据检测项目相同，或者第二体征数据在第一体征数据的技术上进行增加检测项目，因此第二体征数据的获取方式可与第一体征数据的获取方式相同。第二体征数据可以在第一体征数据的基础上，在经过目标人员反馈信息的时间后，进行体征数据验证，以防止第一体征数据存在的突变型和瞬时体征数据造成车辆的误判，同时，以第二体征数据为当前可靠度计算，能够避免一些在第一体征数据检测时突发的一些危险体征数据，而在作出判断时，该危险第一体征数据已经有所缓解，进而第二体征数据变为正常，导致可靠性增大，也避免了车辆错误的接管。

10、在一些实施方式中，在确定第二应对策略后，获取目标用户的第二体征数据，以确定当前可靠度；包括：

11、定义模糊集合，将目标用户的第二体征数据模糊化得到第一模糊数据，并将数据输入模糊集合中；

12、定义隶属度函数，将第一模糊数据输入隶属度函数，得到隶属度；

13、定义模糊规则，根据模糊规则和隶属度，通过加权平均法获取当前可靠度。

14、当前可靠度通过体征数据，一般是多个体征数据，进行模糊化处理，并对应设置隶属度函数，并可求出隶属度，最终根据多个体征数据进行当前可靠度求值。该技术本质上是一种权重分配技术，根据多个体征数据的结合，按照模糊值判断数据的程度，并进一步的根据不同数据的隶属度，计算对该数据对当前可靠度的贡献值，从而使得当前可靠度进行变化，也使得当前可靠度会经过多个体征数据的影响，进而使得当前可靠度更加合理。在当前可靠度计算时，首先定义模糊集合，并将实时体征数据模糊化，模糊化也即对数据定义，将数据根据数据取值范围定义为一种类型并形成第一模糊数据，并将数据输入至模糊集合中。再定义出隶属度函数，并求出某个数据在隶属度函数的隶属度，也可以理解为数据在某个范围的比重，并进一步设定模糊规则，以确定第一模糊数据和当前可靠度的关系，并通过隶属度计算整个当前可靠度。在该方法中，当前可靠度为变量，是通过体征数据间接影响的，可进一步的使得在整个策略判断时，当前可靠度根据体征判断更加合理。

15、在一些实施方式中，定义模糊集合，将目标用户的第二体征数据模糊化得到第一模糊数据，并将数据输入模糊集合中；包括：

16、将第二体征数据取值范围设置为轻微、中度、重度，并将检测的第二体征数据，按照取值范围模糊定义为轻微、中度、重度中任一种模糊数据；并将模糊数据输入至模糊集合中。

17、通过数据模糊化，使得在整个当前可靠度计算时，相对简便，特别是多个体征数据存在不同数据类型时，不需要进行归一或者数据处理的手段。

18、在一些实施方式中，定义隶属度函数，将第一模糊数据输入隶属函数，得到隶属度；包括：

19、通过三角模糊数，或者高斯模糊数确定各个体征元素的隶属度函数，并进而求出隶属度。

20、通过三角模糊数或者是高斯模糊数，可根据某些第一模糊数据范围为线性或者离散的情况下，分别通过三角模糊数和高斯模糊数进行定义隶属度函数。

21、在一些实施方式中，定义模糊规则，根据模糊规则和隶属度，通过加权平均法获取当前可靠度，包括：

22、当模糊数据为轻微时，当前可靠度为高度；当模糊数据为中度时，当前可靠度为中等；当模糊数据为重度时，当前可靠度为低度；

23、通过在每一个所述模糊规则生成后，设置所述模糊规则权重等级，以使得在多个所述模糊规则同时指向同一所述当前可靠度并计算总体当前可靠度时，按照权重等级通过加权平均算法计算总体当前可靠度。

24、模糊规则以确定体征数据确定的第一模糊数据和当前可靠度之间的关系，进一步将数据进行归类，并判断当前可靠度的高低，该方法能够简化对于当前可靠度的判断，并将数据之间进行联系。在设置有多个模糊规则时，在每一个模糊规则生成后，设置模糊规则权重等级，以使得在多个模糊规则同时指向同一当前可靠度，在计算具体当前可靠度时，按照权重等级通过加权平均算法计算总体当前可靠度。

25、在一些实施方式中，体征判断模型根据第一体征数据，确定目标用户的危险驾驶等级和第一应对策略，包括：

26、根据体征数据，整体判断为轻微危险驾驶等级、中度危险驾驶等级、高度危险驾驶等级，并查询对应危险驾驶等级的第一应对策略；

27、第一应对策略包括轻微危险驾驶等级策略、中度危险驾驶等级策略、高度危险驾驶等级策略。

28、通过多个体征数据的结合，进而判断危险等级，并进一步得出相对应的第一应对策略，而通过人机交互获得目标驾驶员的第二应对策略。通过第一应对策略和第二应对策略，得出通过体征数据的客观第一应对策略，和主观判断的第二应对策略，使得车辆策更加合理。

29、在一些实施方式中，接收所述目标用户的反馈信息，根据反馈信息确定第二应对策略，包括：

30、通过目标人员对第一应对策略的反馈信息，并根据反馈信息确定第二应对策略；

31、其中，反馈信息包括目标人员确认应对策略、否决应对策略以及目标人员提出的额外的应对策略。

32、通过第二应对策略的反馈信息，在起到提醒目标人员的作用时，还能进一步提供在车辆选择应对策略时，目标人员的主观策略。

33、第二方面，本发明提出一种车载系统接管装置，包括：

34、体征数据获取模块，用于以获取目标人员的体征数据，并输入体征判断模型；

35、危险驾驶判断模块，用于体征判断模型根据第一体征数据，确定目标用户的危险驾驶等级和第一应对策略；

36、策略实施模块，用于接收目标用户的反馈信息，根据反馈信息确定第二应对策略；

37、可靠度计算模块，用于在确定第二应对策略后，获取目标用户的第二体征数据，以确定当前可靠度。

38、通过各个模块，实现对体征数据获取、危险驾驶判断、策略实施以及当前可靠度计算，使得本发明实施车载系统接管方法。

39、在一些实施方式中，体征数据获取模块包括智能手环、摄像头、热传感器、红外传感器中任一或多种。

40、其中，智能手环设置有车机联动装置，用于以车辆连接，已提供人体心血数据。

41、第三方面，本发明提出一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一个执行指令，可执行指令在第二方面的车载系统接管装置上运行时，使得装置执行第一方面任一种实施方式的车载系统接管方法。

42、本发明一种车载系统接管方法、车载系统接管装置及可读存储介质产生的有益效果：

43、通过体征检测模块体征数据，并输入体征模型，由体征模型判断危险驾驶等级和第一应对策略，并通过人机获得第二应对策略，进一步根据当前可靠度与预设的可靠度阈值进行判断，以选择第一应对策略和第二应对策略，通过该方法，能够避免在体征数据出现突变时，进行用户结合实际的判断，减少车辆客观检测的误判，同时，也能在用户有轻微状况时，自主安全选择合理的应对策略进行驾驶。而当前可靠度的设置还能反过来对用户的决策进行判断，防止用户在高危的体征数据下依旧进行危险驾驶的问题。