车辆的能量管理方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本技术实施例涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆的能量管理方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、随着能源危机和环境问题的日益严重，新能源汽车特别是混合动力和电动拖挂车越来越受到人们的关注。这些车辆通常包括两个或多个车体，其中至少一个车体是动力车体，负责提供动力。为了提高能量利用效率和行驶里程，这些车辆通常配备有复杂的能量管理系统。

2、然而，现有的拖挂车能量管理系统存在一些问题。首先，它们往往不能实时根据车辆的电量、驾驶员输入和车速等信息来调整能量输出模式。这导致能量使用效率低下，电耗和油耗增加，续航里程缩短。其次，现有的系统缺乏智能模式自动切换功能，需要驾驶员手动选择能量模式，这不仅增加了驾驶员的负担，还可能因为选择不当而影响能量使用效率。此外，现有的系统通常缺乏与驾驶员的交互功能，驾驶员无法实时了解车辆的电量状态和运行模式，也无法根据需要手动切换能量模式。

技术实现思路

1、本技术实施例的一个目的旨在提供一种车辆的能量管理方法、装置、设备及存储介质，以解决拖挂车相关技术在运行模式调控、资源利用和能量管理方面明显不足的技术问题。

2、在第一方面，提供了一种车辆的能量管理方法，应用于拖挂车的中控系统，所述拖挂车包括第一车体、第二车体及连接所述第一车体和第二车体的连接部，包括：

3、获取所述第一车体的第一车体信息及所述第二车体的第二车体信息；

4、根据所述第一车体信息和所述第二车体信息，确定所述第一车体及所述第二车体的能量管理模式；

5、根据所述能量管理模式对所述第一车体和/或第二车体进行能量管理，以使得所述拖挂车在稳定的能量下进行行驶。

6、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述车体信息为电量，所述根据所述第一车体信息和所述第二车体信息，确定所述第一车体及所述第二车体的能量管理模式，包括：当前第一车体的第一电量大于预设电量阈值，所述第二车体的第二电量大于所述预设电量阈值，将所述能量管理切换为纯电模式；或者，当前第一车体的第一电量大于预设电量阈值，所述第二车体的第二电量小于所述预设电量阈值，将所述能量管理切换为增程模式；或者，当前所述第一车体的第一电量小于预设电量阈值，将所述能量管理切换为储能模式。

7、可见，本实施例中通过基于电量信息的能量管理策略，可以有效地确保拖挂车组合或其他多车体系统在各种行驶条件下的能量效率与可靠性。每种模式的切换都是为了适应当前的能量状态和行驶需求，从而提供最佳的行驶表现和能量使用效率。

8、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述车体信息为车速，所述根据所述第一车体信息和所述第二车体信息，确定所述第一车体及所述第二车体的能量管理模式，包括：当前所述第一车体的第一车速和所述第二车体的第二车速处于第一预设车速区间，将所述能量管理切换为纯电模式；或者，当前所述第一车体的第一车速和所述第二车体的第二车速处于第二预设车速区间，将所述能量管理切换为增程模式；或者，当前所述第一车体的第一车速和所述第二车体的第二车速处于第三预设车速区间，将所述能量管理切换为储能模式。

9、可见，本实施例中中控系统根据实时监测的车速信息，动态调整能量管理策略，以适应不同的驾驶场景和需求，基于车速信息的智能管理方式可以提高拖挂车的整体性能，并为其用户提供更加舒适和高效的驾驶体验。

10、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二车体包括增程器，所述根据所述能量管理模式对所述第一车体和/或第二车体进行能量管理，以使得所述拖挂车在稳定的能量下进行行驶，包括：当所述能量管理模式为增程模式时，向所述第二车体发送第一能量管理指令，所述第一能量管理指令用于指示所述第二车体中的增程器运行，以提供所述第二车体的能量需求；驱动增程后的第二车体及所述第一车体，以使得所述拖挂车在稳定的能量下进行行驶。

11、可见，本实施例中确保第二车体在电量不足时能够通过增程器及时补充电量，维持车辆稳定的行驶性能和能量需求，进而不仅能够实时监测电池电量和车辆状态，还能智能地调节增程器的运行，确保能量的有效补充和使用效率。

12、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二车体包括增程器，所述根据所述能量管理模式对所述第一车体和/或第二车体进行能量管理，以使得所述拖挂车在稳定的能量下进行行驶，包括：当所述能量管理模式为储能模式时，向所述第二车体发送第二能量管理指令，所述第二能量管理指令用于指示所述第二车体中的增程器运行，以提供所述第二车体的能量需求和所述第一车体的能量需求；驱动增程后的第二车体及增程后的所述第一车体，以使得所述拖挂车在稳定的能量下进行行驶。

13、可见，本实施例两车体在储能模式下能够满足各自的能量需求，同时保持电量平衡，确保拖挂车在稳定的能量下进行行驶，避免能量供应不稳定导致的行驶中断，提高长途行驶时的能效和可靠性。

14、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述当所述能量管理模式为储能模式时，向所述第二车体发送第二能量管理指令，包括：获取所述第一车体的第一目标允许耗电量、所述第二车体的第二目标允许耗电量及所述第一车体的车辆导航信息；根据所述导航信息，计算得到所述第一车体的预消耗电量；根据所述第一目标允许耗电量与所述预消耗电量的电量差，向所述第二车体发送需求信息，以使得所述第二车体中的增程器按照所述需求信息运行；根据所述第二目标允许耗电量及所述需求信息，向所述第二车体发送第二能量管理指令。

15、可见，本实施例中利用车辆导航信息进行预测，使能量管理更为智能化和前瞻性，可以提前应对可能的能量短缺情况。此外，通过动态调整增程器的运行，可以在不牺牲行程效率的前提下，最大化电池的使用寿命和行驶的可靠性。

16、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在所述根据所述第一车体信息和所述第二车体信息，确定所述第一车体及所述第二车体的能量管理模式之后，所述方法还包括：将确定后的所述第一车体及所述第二车体的能量管理模式，及非确定的能量管理模式按照匹配值进行排列，并显示在所述第一车体的显示面板中；接收来自所述显示面板中的选择指令；根据所述选择指令确定目标能量管理模式；根据所述目标能量管理模式对所述第一车体和/或第二车体进行能量管理，以使得所述拖挂车在稳定的能量下进行行驶。

17、可见，本实施例中可通过显示界面根据用户的需求和偏好，选择最心仪的能量模式，通过用户交互的加入，不仅提高了系统的灵活性，确保了在实现优化能效的同时，也考虑到了司机的选择和偏好，为实现最佳驾驶体验提供了可能性。

18、第二方面，提供了一种车辆的能量管理装置，用于拖挂车的中控系统，所述拖挂车包括第一车体、第二车体及连接所述第一车体和第二车体的连接部，所述装置包括：

19、获取单元，用于获取所述第一车体的第一车体信息及所述第二车体的第二车体信息；

20、确定单元，用于根据所述第一车体信息和所述第二车体信息，确定所述第一车体及所述第二车体的能量管理模式；

21、管理单元，用于根据所述能量管理模式对所述第一车体和/或第二车体进行能量管理，以使得所述拖挂车在稳定的能量下进行行驶。

22、在第三方面，本发明实施例提供一种计算机设备，包括：

23、至少一个处理器；以及，

24、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

25、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法。

26、在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如第一方面所述的方法。

27、上述车辆的能量管理方法、装置、计算机设备及存储介质所实现的方案中，首先，获取所述第一车体的第一车体信息及所述第二车体的第二车体信息，其次，根据所述第一车体信息和所述第二车体信息，确定所述第一车体及所述第二车体的能量管理模式，最后，根据所述能量管理模式对所述第一车体和/或第二车体进行能量管理，以使得所述拖挂车在稳定的能量下进行行驶。本方法通过获取并分析第一车体和第二车体的信息，中控系统能够智能地确定最佳的能量模式，不仅保证了拖挂车的行驶稳定性，还优化了能量利用率，减少了能量浪费；进一步的，通过智能的切换能量管理模式，能够有助于延长车辆的续航里程，减少途中加油或充电的次数，提高行驶的便捷性；且中控系统通过实时监测并管理车辆能量，有助于防止因能量不足而导致的突然停车等安全问题，增强了行驶途中的安全性。