一种驻车空调及其控制方法、装置、存储介质和程序产品与流程

本发明属于驻车空调，具体涉及一种驻车空调的控制方法、装置、驻车空调、存储介质和计算机程序产品，尤其涉及一种驻车空调不频繁启停的控制方法、装置、驻车空调、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、驻车空调因使用环境场景较为特殊，随车辆行驶而导致使用环境变化，其复杂性较为突出，车厢内围护结构保温效果差，容易造成热量损失。为满足车厢舒适性要求，需要保证驻车空调开启后不能出现驻车空调到达温度点停机的问题，因为当驻车空调一旦达到温度点停机，就会出现车厢内温度波动较大的问题，从而影响舒适性。

2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种驻车空调的控制方法、装置、驻车空调、存储介质和计算机程序产品，以解决驻车空调一旦达到温度点停机，就会出现车厢内温度波动较大从而影响舒适性的问题，达到通过对设定温度进行补偿以满足驻车空调持续运行参数设定，动态对驻车空调的冷量输出的调节控制，控制整机不会频发停机，提升车厢内温度稳定性从而提升舒适性的效果。

2、本发明提供一种驻车空调的控制方法，包括：在所述驻车空调按所述驻车空调的设定温度运行的情况下，获取所述驻车空调的室内温度，获取所述驻车空调的室内换热器管温，并获取所述驻车空调的运行时间；确定所述驻车空调的设定温度与所述驻车空调的室内温度的差值，记为所述驻车空调的室内温差；根据所述驻车空调的室内温差，并结合所述驻车空调的运行时间和所述驻车空调的室内换热器管温，对所述驻车空调的设定温度进行补偿，和/或对所述驻车空调的运行参数进行修正，以使所述驻车空调持续运行、且动态调节所述驻车空调的换热量的输出。

3、在一些实施方式中，根据所述驻车空调的室内温差，并结合所述驻车空调的运行时间和所述驻车空调的室内换热器管温，对所述驻车空调的设定温度进行补偿，和/或对所述驻车空调的运行参数进行修正，包括：确定所述驻车空调的室内温差是否小于或等于0；若确定所述驻车空调的室内温差小于或等于0，则根据所述驻车空调的室内温差和所述驻车空调的运行时间，对所述驻车空调的设定温度进行补偿，得到新的所述驻车空调的设定温度，并控制所述驻车空调按新的所述驻车空调的设定温度运行，以使所述驻车空调持续运行；若确定所述驻车空调的室内温差大于0，则根据所述驻车空调的室内温差，并结合所述驻车空调的室内换热器管温，对所述驻车空调的运行参数进行修正，得到新的所述驻车空调的运行参数，并控制所述驻车空调按新的所述驻车空调的运行参数运行，以动态调节所述驻车空调的换热量的输出；其中，所述驻车空调的运行参数，包括以下至少之一：所述驻车空调的压缩机的频率，所述驻车空调的电子膨胀阀的开度，所述驻车空调的室内风机的转速，所述驻车空调的室外风机的转速。

4、在一些实施方式中，根据所述驻车空调的室内温差和所述驻车空调的运行时间，对所述驻车空调的设定温度进行补偿，得到新的所述驻车空调的设定温度，包括：确定是否满足所述驻车空调的室内温差达到预设的达温度点停机温度，且所述驻车空调的运行时间达到预设的运行时间；若确定满足，则将所述驻车空调的设定温度与预设补偿温度的和值，确定为新的所述驻车空调的设定温度；若确定不满足，则确定预设总时间与所述驻车空调的运行时间的差值再与预设总时间的比值，将该比值与预设补偿温度的乘积值，再与所述驻车空调的设定温度的和值，确定为新的所述驻车空调的设定温度。

5、在一些实施方式中，根据所述驻车空调的室内温差，并结合所述驻车空调的室内换热器管温，对所述驻车空调的运行参数进行修正，得到新的所述驻车空调的运行参数，包括：若所述驻车空调的室内温差大于0、且小于或等于第一预设温度阈值，则将所述室内风机的转速的当前值与预设的第一内风机计算系数的乘积值，确定为新的所述室内风机的转速的当前值，并控制所述室内风机按新的所述室内风机的转速的当前值运行；将所述室外风机的转速的当前值与预设的第一外风机计算系数的乘积值，确定为新的所述室外风机的转速的当前值，并控制所述室外风机按新的所述室外风机的转速的当前值运行；将所述压缩机的频率的当前值与预设的第一压缩机计算系数的乘积值，确定为新的所述压缩机的频率的当前值，并控制所述压缩机按新的所述压缩机的频率的当前值运行；以及，将新的所述压缩机的频率的当前值与预设的第一膨胀阀计算系数的乘积值，与所述电子膨胀阀的开度的当前值、以及预设的第一补偿开度的和值，确定为新的所述电子膨胀阀的开度的当前值，并控制所述电子膨胀阀按新的所述电子膨胀阀的开度的当前值运行；确定所述驻车空调的室内换热器管温与所述驻车空调的室内温度的差值是否超出预设的第一温度范围；若确定所述驻车空调的室内换热器管温与所述驻车空调的室内温度的差值超出预设的第一温度范围，则调节新的所述电子膨胀阀的开度的当前值，直至确定所述驻车空调的室内换热器管温与所述驻车空调的室内温度的差值减小至未超出预设的第一温度范围。

6、在一些实施方式中，根据所述驻车空调的室内温差，并结合所述驻车空调的室内换热器管温，对所述驻车空调的运行参数进行修正，得到新的所述驻车空调的运行参数，包括：若所述驻车空调的室内温差大于第一预设温度阈值、且小于或等于第二预设温度阈值，则将所述室内风机的转速的当前值与预设的第二内风机计算系数的乘积值，确定为新的所述室内风机的转速的当前值，并控制所述室内风机按新的所述室内风机的转速的当前值运行；将所述室外风机的转速的当前值与预设的第二外风机计算系数的乘积值，确定为新的所述室外风机的转速的当前值，并控制所述室外风机按新的所述室外风机的转速的当前值运行；将所述压缩机的频率的当前值与预设的第二压缩机计算系数的乘积值，确定为新的所述压缩机的频率的当前值，并控制所述压缩机按新的所述压缩机的频率的当前值运行；以及，将新的所述压缩机的频率的当前值与预设的第二膨胀阀计算系数的乘积值，与所述电子膨胀阀的开度的当前值、以及预设的第二补偿开度的和值，确定为新的所述电子膨胀阀的开度的当前值，并控制所述电子膨胀阀按新的所述电子膨胀阀的开度的当前值运行；确定所述驻车空调的室内换热器管温与所述驻车空调的室内温度的差值是否超出预设的第二温度范围；预设的第二温度范围的下限，大于或等于预设的第一温度范围的上限；若确定所述驻车空调的室内换热器管温与所述驻车空调的室内温度的差值超出预设的第二温度范围，则调节新的所述电子膨胀阀的开度的当前值，直至确定所述驻车空调的室内换热器管温与所述驻车空调的室内温度的差值减小至未超出预设的第二温度范围。

7、在一些实施方式中，根据所述驻车空调的室内温差，并结合所述驻车空调的室内换热器管温，对所述驻车空调的运行参数进行修正，得到新的所述驻车空调的运行参数，包括：若所述驻车空调的室内温差大于第二预设温度阈值、且小于或等于第三预设温度阈值，则将所述室内风机的转速的当前值与预设的第三内风机计算系数的乘积值，确定为新的所述室内风机的转速的当前值，并控制所述室内风机按新的所述室内风机的转速的当前值运行；将所述室外风机的转速的当前值与预设的第三外风机计算系数的乘积值，确定为新的所述室外风机的转速的当前值，并控制所述室外风机按新的所述室外风机的转速的当前值运行；将所述压缩机的频率的当前值与预设的第三压缩机计算系数的乘积值，确定为新的所述压缩机的频率的当前值，并控制所述压缩机按新的所述压缩机的频率的当前值运行；以及，将新的所述压缩机的频率的当前值与预设的第三膨胀阀计算系数的乘积值，与所述电子膨胀阀的开度的当前值、以及预设的第三补偿开度的和值，确定为新的所述电子膨胀阀的开度的当前值，并控制所述电子膨胀阀按新的所述电子膨胀阀的开度的当前值运行；确定所述驻车空调的室内换热器管温与所述驻车空调的室内温度的差值是否超出预设的第三温度范围；预设的第三温度范围的下限，大于或等于预设的第二温度范围的上限；若确定所述驻车空调的室内换热器管温与所述驻车空调的室内温度的差值超出预设的第三温度范围，则调节新的所述电子膨胀阀的开度的当前值，直至确定所述驻车空调的室内换热器管温与所述驻车空调的室内温度的差值减小至未超出预设的第三温度范围。

8、与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种驻车空调的控制装置，包括：获取单元，被配置为在所述驻车空调按所述驻车空调的设定温度运行的情况下，获取所述驻车空调的室内温度，获取所述驻车空调的室内换热器管温，并获取所述驻车空调的运行时间；控制单元，被配置为确定所述驻车空调的设定温度与所述驻车空调的室内温度的差值，记为所述驻车空调的室内温差；所述控制单元，还被配置为根据所述驻车空调的室内温差，并结合所述驻车空调的运行时间和所述驻车空调的室内换热器管温，对所述驻车空调的设定温度进行补偿，和/或对所述驻车空调的运行参数进行修正，以使所述驻车空调持续运行、且动态调节所述驻车空调的换热量的输出。

9、在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述驻车空调的室内温差，并结合所述驻车空调的运行时间和所述驻车空调的室内换热器管温，对所述驻车空调的设定温度进行补偿，和/或对所述驻车空调的运行参数进行修正，包括：确定所述驻车空调的室内温差是否小于或等于0；若确定所述驻车空调的室内温差小于或等于0，则根据所述驻车空调的室内温差和所述驻车空调的运行时间，对所述驻车空调的设定温度进行补偿，得到新的所述驻车空调的设定温度，并控制所述驻车空调按新的所述驻车空调的设定温度运行，以使所述驻车空调持续运行；若确定所述驻车空调的室内温差大于0，则根据所述驻车空调的室内温差，并结合所述驻车空调的室内换热器管温，对所述驻车空调的运行参数进行修正，得到新的所述驻车空调的运行参数，并控制所述驻车空调按新的所述驻车空调的运行参数运行，以动态调节所述驻车空调的换热量的输出；其中，所述驻车空调的运行参数，包括以下至少之一：所述驻车空调的压缩机的频率，所述驻车空调的电子膨胀阀的开度，所述驻车空调的室内风机的转速，所述驻车空调的室外风机的转速。

10、在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述驻车空调的室内温差和所述驻车空调的运行时间，对所述驻车空调的设定温度进行补偿，得到新的所述驻车空调的设定温度，包括：确定是否满足所述驻车空调的室内温差达到预设的达温度点停机温度，且所述驻车空调的运行时间达到预设的运行时间；若确定满足，则将所述驻车空调的设定温度与预设补偿温度的和值，确定为新的所述驻车空调的设定温度；若确定不满足，则确定预设总时间与所述驻车空调的运行时间的差值再与预设总时间的比值，将该比值与预设补偿温度的乘积值，再与所述驻车空调的设定温度的和值，确定为新的所述驻车空调的设定温度。

11、在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述驻车空调的室内温差，并结合所述驻车空调的室内换热器管温，对所述驻车空调的运行参数进行修正，得到新的所述驻车空调的运行参数，包括：若所述驻车空调的室内温差大于0、且小于或等于第一预设温度阈值，则将所述室内风机的转速的当前值与预设的第一内风机计算系数的乘积值，确定为新的所述室内风机的转速的当前值，并控制所述室内风机按新的所述室内风机的转速的当前值运行；将所述室外风机的转速的当前值与预设的第一外风机计算系数的乘积值，确定为新的所述室外风机的转速的当前值，并控制所述室外风机按新的所述室外风机的转速的当前值运行；将所述压缩机的频率的当前值与预设的第一压缩机计算系数的乘积值，确定为新的所述压缩机的频率的当前值，并控制所述压缩机按新的所述压缩机的频率的当前值运行；以及，将新的所述压缩机的频率的当前值与预设的第一膨胀阀计算系数的乘积值，与所述电子膨胀阀的开度的当前值、以及预设的第一补偿开度的和值，确定为新的所述电子膨胀阀的开度的当前值，并控制所述电子膨胀阀按新的所述电子膨胀阀的开度的当前值运行；确定所述驻车空调的室内换热器管温与所述驻车空调的室内温度的差值是否超出预设的第一温度范围；若确定所述驻车空调的室内换热器管温与所述驻车空调的室内温度的差值超出预设的第一温度范围，则调节新的所述电子膨胀阀的开度的当前值，直至确定所述驻车空调的室内换热器管温与所述驻车空调的室内温度的差值减小至未超出预设的第一温度范围。

12、在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述驻车空调的室内温差，并结合所述驻车空调的室内换热器管温，对所述驻车空调的运行参数进行修正，得到新的所述驻车空调的运行参数，包括：若所述驻车空调的室内温差大于第一预设温度阈值、且小于或等于第二预设温度阈值，则将所述室内风机的转速的当前值与预设的第二内风机计算系数的乘积值，确定为新的所述室内风机的转速的当前值，并控制所述室内风机按新的所述室内风机的转速的当前值运行；将所述室外风机的转速的当前值与预设的第二外风机计算系数的乘积值，确定为新的所述室外风机的转速的当前值，并控制所述室外风机按新的所述室外风机的转速的当前值运行；将所述压缩机的频率的当前值与预设的第二压缩机计算系数的乘积值，确定为新的所述压缩机的频率的当前值，并控制所述压缩机按新的所述压缩机的频率的当前值运行；以及，将新的所述压缩机的频率的当前值与预设的第二膨胀阀计算系数的乘积值，与所述电子膨胀阀的开度的当前值、以及预设的第二补偿开度的和值，确定为新的所述电子膨胀阀的开度的当前值，并控制所述电子膨胀阀按新的所述电子膨胀阀的开度的当前值运行；确定所述驻车空调的室内换热器管温与所述驻车空调的室内温度的差值是否超出预设的第二温度范围；预设的第二温度范围的下限，大于或等于预设的第一温度范围的上限；若确定所述驻车空调的室内换热器管温与所述驻车空调的室内温度的差值超出预设的第二温度范围，则调节新的所述电子膨胀阀的开度的当前值，直至确定所述驻车空调的室内换热器管温与所述驻车空调的室内温度的差值减小至未超出预设的第二温度范围。

13、在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述驻车空调的室内温差，并结合所述驻车空调的室内换热器管温，对所述驻车空调的运行参数进行修正，得到新的所述驻车空调的运行参数，包括：若所述驻车空调的室内温差大于第二预设温度阈值、且小于或等于第三预设温度阈值，则将所述室内风机的转速的当前值与预设的第三内风机计算系数的乘积值，确定为新的所述室内风机的转速的当前值，并控制所述室内风机按新的所述室内风机的转速的当前值运行；将所述室外风机的转速的当前值与预设的第三外风机计算系数的乘积值，确定为新的所述室外风机的转速的当前值，并控制所述室外风机按新的所述室外风机的转速的当前值运行；将所述压缩机的频率的当前值与预设的第三压缩机计算系数的乘积值，确定为新的所述压缩机的频率的当前值，并控制所述压缩机按新的所述压缩机的频率的当前值运行；以及，将新的所述压缩机的频率的当前值与预设的第三膨胀阀计算系数的乘积值，与所述电子膨胀阀的开度的当前值、以及预设的第三补偿开度的和值，确定为新的所述电子膨胀阀的开度的当前值，并控制所述电子膨胀阀按新的所述电子膨胀阀的开度的当前值运行；确定所述驻车空调的室内换热器管温与所述驻车空调的室内温度的差值是否超出预设的第三温度范围；预设的第三温度范围的下限，大于或等于预设的第二温度范围的上限；若确定所述驻车空调的室内换热器管温与所述驻车空调的室内温度的差值超出预设的第三温度范围，则调节新的所述电子膨胀阀的开度的当前值，直至确定所述驻车空调的室内换热器管温与所述驻车空调的室内温度的差值减小至未超出预设的第三温度范围。

14、与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种驻车空调，包括：以上所述的驻车空调的控制装置。

15、与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的驻车空调的控制方法的步骤。

16、与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以上所述的驻车空调的控制方法的步骤。

17、由此，本发明的方案，通过在驻车空调按设定温度运行的过程中，检测驻车空调的室内温度和室内换热器管温，确定设定温度与室内温度的差值，在设定温度与室内温度的差值达到温度点停机的条件时对设定温度进行补偿，以满足驻车空调持续运行参数设定；在设定温度与室内温度的差值未达到温度点停机的条件时，根据设定温度与室内温度的差值所在区间，对室内外风机转速、压缩机频率和电子膨胀阀开度进行修正，以动态对驻车空调的冷量输出的调节控制；从而，通过在设定温度与室内温度的差值达到温度点停机的条件时对设定温度进行补偿以满足驻车空调持续运行参数设定，在设定温度与室内温度的差值未达到温度点停机的条件时对室内外风机转速、压缩机频率和电子膨胀阀开度进行修正，以动态对驻车空调的冷量输出的调节控制，控制整机不会频发停机，避免车厢内温度波动较大而影响舒适性，提升车厢内温度稳定性从而提升舒适性。

18、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

19、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。