本发明涉及冷藏车温度监控,具体地说,涉及一种冷藏车温度监控方法及系统。
背景技术:
1、一种冷藏车温度监控方法及系统旨在通过计算温度数据的置信度和置信区间并结合非线性温度梯度算法,评估车厢内温度分布的均匀性和温度梯度的显著性,识别冷藏车厢温度分布不均匀的区域,并结合温度未来变化趋势的预测,利用温度动态模式识别技术,及时调整制冷策略和风道风速,确保车厢内温度的均衡性和稳定性。
2、现有的冷藏车温度监控方法及系统通常难以有效识别车厢内局部温度异常区域,且由于冷藏车厢每个区域温度变化不一、外部环境温度变化频繁以及车辆路径车速波动,会引发局部区域温度过高或过低以及不能及时调整制冷策略的问题,因此,提供一种冷藏车温度监控方法及系统。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种冷藏车温度监控方法及系统,以解决上述背景技术中提出的由于冷藏车厢每个区域温度变化不一、外部环境温度变化频繁以及车辆路径车速波动,会引发局部区域温度过高或过低以及不能及时调整制冷策略的问题。
2、为实现上述目的,本发明目的在于提供了一种冷藏车温度监控方法,包括:
3、s1、在冷藏车厢布置多层温度传感器,每层传感器的数据将用于实时计算温度均值和标准差,并计算冷藏车厢温度分布的置信区间;
4、s2、利用非线性温度梯度算法,计算和分析冷藏车厢内的温度梯度,结合置信区间评估温度梯度的显著性,识别冷藏车厢温度分布不均匀的区域;
5、s3、获取冷藏车的实时速度和行驶路线,再获取冷藏车的外部环境温度,利用广义线性模型预测冷藏车厢内温度的未来变化趋势;
6、s4、结合温度分布不均匀的区域和冷藏车厢内温度的未来变化趋势,利用温度动态模式识别技术,调整制冷功率以及风道风速。
7、作为本技术方案的进一步改进,所述s1中,在冷藏车厢布置多层温度传感器,每层传感器的数据将用于实时计算温度均值和标准差,并计算冷藏车厢温度分布的置信区间,具体步骤如下:
8、s1.1、在冷藏车厢布置层传感器,每一层有个传感器,传感器位置为;
9、s1.2、传感器定时采集温度数据,并计算每一层传感器的温度均值、标准差,并且根据每一层传感器的温度均值、准差计算每一层的置信区间。
10、作为本技术方案的进一步改进,所述s1.2中,计算每一层传感器的温度均值、标准差,并且根据每一层传感器的温度均值、准差计算每一层的置信区间,具体方法如下:
11、;
12、;
13、;
14、其中,为第层传感器的加权温度均值;为第层传感器的数量;为第层第个传感器的权重;为第层第个传感器测得的温度数据;为t-分布表中的临界值,取决于显著性水平和自由度。
15、作为本技术方案的进一步改进,所述s2中,利用非线性温度梯度算法,计算和分析冷藏车厢内的温度梯度,结合置信区间评估温度梯度的显著性,识别温度分布不均匀的区域,具体步骤如下:
16、s2.1、利用非线性温度梯度算法构造一个非线性温度梯度函数,并计算非线性温度梯度函数;
17、s2.2、结合各层的置信区间计算每个梯度值的置信区间;
18、s2.3、通过对非线性温度梯度函数和每个梯度值的置信区间的分析,识别冷藏车厢温度分布不均匀的区域,并进行对冷藏车厢内温度调整的操作。
19、作为本技术方案的进一步改进,所述s2.1中,利用非线性温度梯度算法构造一个非线性温度梯度函数,并计算非线性温度梯度函数,具体方法如下:
20、;
21、其中,为非线性温度梯度函数;为冷藏车厢传感器层数;为第层加权温度均值;为第层加权温度均值;为第层和第层之间的高度差;为同一层中传感器数量;为同一层中第个位置加权温度均值;为同一层中第个位置加权温度均值;为第个与第个位置之间的距离差。
22、作为本技术方案的进一步改进,所述s2.2中,结合各层的置信区间计算每个梯度值的置信区间,具体方法如下:
23、;
24、其中,为非线性温度梯度函数的置信区间;为t-分布的临界值;为显著性水平,表示置信区间的可信程度;为自由度。
25、作为本技术方案的进一步改进,所述s3中,获取冷藏车的实时速度和行驶路线,再获取冷藏车的外部环境温度,利用广义线性模型预测冷藏车厢内温度的未来变化趋势,具体步骤如下:
26、s3.1、获取冷藏车的实时速度、行驶路线以及冷藏车的外部环境温度,并将这些数据标准化和归一化;
27、s3.2、利用广义线性模型,将标准化和归一化后的实时速度、行驶路线以及冷藏车的外部环境温度作为输入变量预测冷藏车厢内温度的未来变化趋势;
28、s3.3、将预测的冷藏车厢内温度未来变化趋势使用图形化方式呈现到用户终端;
29、所述s3.2中,利用广义线性模型,将标准化和归一化后的实时速度、行驶路线以及冷藏车的外部环境温度作为输入变量预测冷藏车厢内温度的未来变化趋势,具体方法如下:
30、;
31、其中 , 、 、 、为广义线性模型的回归系数;为常数项;为与外部环境温度相关的回归系数,表示外部环境温度对车厢内温度的影响程度;为与车辆速度相关的回归系数,表示速度变化对车厢内温度的影响程度;为与行驶路线相关的回归系数,表示行驶路线的变化对车厢内温度的影响程度。
32、作为本技术方案的进一步改进,所述s4中,结合温度分布不均匀的区域和冷藏车厢内温度的未来变化趋势,利用温度动态模式识别技术,实时调整制冷功率以及风道风速,具体步骤如下:
33、s4.1、设置冷藏车厢的温度安全阈值,根据不同于温度安全阈值的冷藏车厢内温度的未来温度数据,计算需要增加制冷功率;
34、s4.2、对于温度不均匀的区域,计算不均匀区域的温度偏差,并根据基础风道风速计算需要调整的风道风速。
35、作为本技术方案的进一步改进,所述s4.1中,根据不同于温度安全阈值的冷藏车厢内温度的未来温度数据,计算需要增加制冷功率,具体方法如下:
36、;
37、其中,为在时刻需要增加制冷功率;为基础制冷功率;为增益系数;为不同于温度安全阈值的冷藏车厢内温度的未来温度数据;为冷藏车厢的温度安全阈值;
38、所述s4.2中,对于温度不均匀的区域,计算不均匀区域的温度偏差,并根据基础风道风速计算需要调整的风道风速,具体方法如下:
39、;
40、;
41、;
42、其中,为不均匀区域的温度均值;为冷藏车厢内整体的温度均值;为不均匀区域内的传感器数量;为不均匀区域内的第个温度传感器的温度数据;为整个冷藏车厢内第个温度传感器的温度数据;
43、;
44、其中,为基础风道风速;为在时刻需要调整的风道风速。
45、另一方面,本发明提供了一种冷藏车温度监控系统,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行计算机程序实现上述任意一项所述的冷藏车温度监控方法。
46、与现有技术相比,本发明的有益效果:
47、1、该一种冷藏车温度监控方法及系统中,基于计算温度数据的置信度和置信区间并结合非线性温度梯度算法,可以精确识别车厢内温度分布不均匀的区域,并评估这些区域的温度梯度显著性。
48、2、该一种冷藏车温度监控方法及系统中,通过温度动态模式识别技术结合温度未来变化趋势的预测,实现实时调整制冷策略和风道风速,确保车厢内温度的均衡性和稳定性。