一种无人驾驶宽体电车的快速换电机构的制作方法

本发明涉及电车换电，具体为一种无人驾驶宽体电车的快速换电机构。

背景技术：

1、电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，且符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，它使用存储在动力电池中的电来进行发动，在动力电池的电量耗尽时，需要即刻进行充电，才能保证电动汽车的正常行驶，虽然目前各地均在不断完善充电设施，使得充电更加方便，但是，在用户时间紧迫的状况下，为了避免过长的充电时间，主要选择更换电动汽车动力电池的方法来解决以上问题，当动力电池的电量不足时，可到充电站直接更换一个充满电的电池包，换电机构普遍结构复杂冗余，操作费时费力，因而需要开发一款操作快捷、结构稳定可靠的更换电池机构。中国专利号为：cn116278698a公开了《一种新能源汽车换电用电池架及新能源汽车快速换电系统》，该专利中将电池放置在支撑壳上，此时电池可对于定位组件的承压杆产生触压，受到触压的承压杆向下位移，同步带动连接轴向下位移，直至连接轴的一端脱离滑块的底部卡孔，此时侧弹簧杆可推动滑块与定位板，另一组定位组件也同步触发，实现两个定位板对于电池的快速定位，通过该设计能够实现放置电池的同时对于电池进行定位。

2、现有的无人驾驶宽体电车的快速换电机构，由于结构设计缺陷，存在如何对宽体电车的底盘进行电池包的自动更换，以及直接将电池包通过螺纹锁紧在电车底盘无法将电池包与电车体可靠连接的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种无人驾驶宽体电车的快速换电机构，解决了上述背景技术中所提到的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶宽体电车的快速换电机构，包括支撑台和电池包，所述支撑台顶部靠近边缘的位置固定连接有行驶台，所述支撑台的顶部开设有延伸孔，所述支撑台内侧面的底部固定连接有丝杆滑台，所述行驶台的顶部设置有车体，还包括：

3、安装机构，所述安装机构的底部固定安装在丝杆滑台的输出端，所述安装机构用于电池包的支撑限位以及电池包与车体底盘的安装固定；

4、锁定机构，所述锁定机构的底部固定安装在丝杆滑台的输出端，所述锁定机构用于车体与电池包安装固定后车体底盘的防护；

5、配合组件，所述配合组件的顶部固定安装在车体的底盘位置，所述配合组件用于存放电池包以及与锁定机构配合对车体的底盘进行防护；

6、其中所述安装机构包括液压缸，所述液压缸的底部固定安装在丝杆滑台的输出端，所述液压缸的输出端固定连接有支板，所述支板的底部固定连接有支撑组件，所述支撑组件的顶部固定连接有转动组件，所述转动组件的顶部吸附有限位组件，所述限位组件的顶部与电池包的底部固定连接。

7、优选的，所述支撑组件包括半柱体，所述半柱体的底部固定安装在支板的底部，所述半柱体表面靠近端面的位置固定连接有导滑板，宽体电车需要多个电池包进行驱动，更换电池包时，宽体电车通过行驶台至支撑台的顶部，电车底部与延伸孔相对，液压缸在丝杆滑台的带动下移动至延伸孔的正下方位置，此时，限位组件处于电车底盘的正中位置，液压缸带动支板向上移动，支撑组件被带动向上提升。

8、优选的，所述支撑组件还包括截面蜗轮，所述截面蜗轮的底部固定安装在半柱体的表面，所述导滑板表面的上方位置开设有导滑槽。

9、优选的，所述转动组件包括滑动台，所述滑动台的内侧面与导滑板的表面滑动连接，所述滑动台表面的上方位置固定连接有第一吸盘，支板对半柱体的底部进行支撑限位，截面蜗轮的表面与蜗杆的表面啮合，蜗杆外接电机带动其旋转，滑动台的内侧面在导滑槽的位置滑动，导滑板对滑动台进行支撑限位，蜗杆的转动使得折弯板以半柱体的轴线为中心转动，同时，液压缸带动限位组件向上移动，截面蜗轮的数量设置有多个，限位组件对多个电池包进行固定，大面积的啮合传动面使得折弯板带动大重量的电池包转动时更加稳定可靠。

10、优选的，所述转动组件还包括折弯板，所述折弯板表面的上方位置固定安装在滑动台表面的上方位置，所述折弯板的顶部固定连接有带动电机，所述带动电机的输出端固定连接有齿面辊，所述折弯板内侧面的下方位置转动连接有蜗杆。

11、优选的，所述限位组件包括延伸板，所述延伸板的底部与第一吸盘的顶部紧密接触，所述延伸板的顶部固定连接有限位框，折弯板对多个带动电机进行支撑限位，第一吸盘对延伸板底部靠近边缘的位置进行吸附限位，延伸板的底部开设有矩形孔，矩形孔使得内孔辊的表面与齿面辊的表面啮合，液压缸带动延伸板向上移动，当延伸板被带动处于配合组件的内侧面时，带动电机带动齿面辊转动，从而将延伸板放置入配合组件的内部。

12、优选的，所述限位组件还包括内孔辊，所述内孔辊的表面转动安装在限位框的内侧面，所述内孔辊的内侧面通过螺纹连接有螺杆。

13、优选的，所述锁定机构包括伸缩缸，所述伸缩缸的底部固定安装在丝杆滑台的输出端，所述伸缩缸的输出端固定连接有支撑架，所述支撑架表面的下方位置固定连接有伸缩电机。

14、优选的，所述锁定机构还包括拧紧器，所述拧紧器的底部固定安装在伸缩电机的输出端，所述支撑架的顶部固定连接有第二吸盘，所述第二吸盘的表面设置有防护组件，限位组件的宽度比两个内嵌板之间的距离要大，液压缸带动支板向上移动时，限位组件无法通过内嵌板延伸至固定壳的内侧面，现有装置中直接将电池包通过螺丝固定在车体的底部，螺丝的轴线与地面垂直，电池包的重量较大，非常容易造成电池包脱离，该装置中，转动组件带动限位组件倾斜较小角度，配合支撑组件的向上移动使得限位组件延伸至固定壳的内部，内嵌板对限位组件的底部进行支撑限位。

15、优选的，所述防护组件包括防护盖，所述防护盖的底部与第二吸盘的顶部紧密接触，所述防护盖表面靠近边缘的位置固定连接有延边。

16、优选的，所述防护组件还包括螺栓，所述螺栓的表面与延边的内侧面通过螺纹连接，所述防护盖内侧面的底部固定连接有限位块，所述限位块的表面固定连接有锁定辊，第二吸盘用于防护盖的吸附限位，支撑架对多个伸缩电机进行固定支撑，伸缩电机可带动拧紧器螺旋转动，初始状态时，拧紧器的内侧面与螺栓的端部进行紧密接触，延伸板的边缘延伸至限位框的外部，延伸板的延伸边缘的底部与内嵌板的顶部紧密接触，内嵌板起到对延伸板大面积支撑限位的作用，随后，防护盖移动至固定壳的正下方位置，防护盖被伸缩缸带动向上移动。

17、优选的，所述配合组件包括固定壳，所述固定壳的外表面与车体的底盘进行固定连接，所述固定壳内侧面的底部固定连接有内嵌板，所述固定壳的底部开设有安装孔，所述固定壳表面的中部位置开设有稳固孔。

18、本发明提供了一种无人驾驶宽体电车的快速换电机构。具备以下有益效果：

19、1、该无人驾驶宽体电车的快速换电机构，电池包处于配合组件内侧面时，转动组件在支撑组件的表面转动，配合液压缸带动限位组件向上移动，限位组件能够完全进入至配合组件的内部，配合组件的内侧面对限位组件稳固支撑，随后，支撑组件向下移动复位，丝杆滑台带动锁定机构处于配合组件的正下方位置，锁定机构对电车底盘进行锁定防护，解决了如何对宽体电车的底盘进行电池包的自动更换的问题。

20、2、该无人驾驶宽体电车的快速换电机构，第一吸盘对限位组件的底部进行吸附，限位组件安装在配合组件的内侧面，第一吸盘的吸附使得限位组件自上而下安装时不会受到干扰，半柱体以及对向设置的导滑板使得大重量的限位组件转动时更加稳定。

21、3、该无人驾驶宽体电车的快速换电机构，齿面辊带动内孔辊旋转，限位框对内孔辊进行转动支撑，螺杆的表面通过螺纹与内孔辊的内侧面连接，内孔辊的转动使得螺杆远离内孔辊向外旋转，从而使得螺杆的表面与配合组件以及车体稳固连接，螺杆的数量设置有多个，且螺杆的轴线与地面平行，车体移动过程中，螺杆不易受振动脱落，从而使得电池包安装时更加稳定可靠。

22、4、该无人驾驶宽体电车的快速换电机构，稳固孔与限位组件进行稳固连接，电池包安装完成后，伸缩缸带动支撑架上移，防护组件旋入至安装孔的内部，小重量的防护组件对限位组件的底部进行防护，解决了直接将电池包通过螺丝锁紧在电车底盘无法将电池包与电车体可靠连接的问题。

23、5、该无人驾驶宽体电车的快速换电机构，在拧紧器的带动下，螺栓的表面旋入至安装孔的内部，延边被固定安装在固定壳的底部，此时，锁定辊的表面与内孔辊的表面紧密接触并相互啮合，锁定辊被限位块固定，从而对内孔辊进行锁定防止其转动，螺杆与固定壳的内侧面紧密接触，使得车体移动时电池包不易受损。