车载开门预警智能识别装置的制作方法

本发明涉及开门预警，尤其涉及一种车载开门预警智能识别装置。

背景技术：

1、为了防范和减少因“开门杀”而引起的交通事故，现在市场上已经出现一些预警的装置或者方法，主要有以下几类：

2、1.荷式开门法。通过改变开车门习惯来预防“开门杀”的方法。驾乘人员使用离车门较远的手去开车门，这样上半身会自然转动，头部和肩膀自然向外，眼睛容易通过后视镜观察到车外的情况。

3、2.两段式开门法。在确保汽车周围安全的前提下，驾乘人员开车门时，不要一下全部打开，而是先打开一个小缝，然后扭头往后观察后方情况，确认安全后再推开车门。

4、3.预防机动车开门杀事故的预警系统。这种系统包括装置电源、人体感知开关、录音放音模块和扬声器。当有人下车拉动开门把手时，人体感知开关会启动录音放音模块，通过扬声器发出安全提示语音，以提醒驾乘人员注意周围环境。

5、4.为某些特定车型在开车门时提供声光提示，以防止碰撞。

6、5.汽车开门预警dow系统。部分车型已搭载这种系统，用于检测车辆周围环境并在开门时提供预警。

7、尽管市场上已有多种防范“开门杀”的产品和方法，但它们各自存在一些痛点和不足之处。例如，荷式开门法和两段式开门法主要依赖于驾乘人员的自觉性和习惯改变，这需要广泛的宣传教育和社会共识才能实现。如果驾乘人员没有养成这样的习惯，或者在紧急情况下忘记执行，这些方法就无法发挥作用。此外，预警系统可能存在误报或漏报的问题，尤其是在复杂的交通环境中，传感器的准确性和反应时间可能受到限制。而且，这些系统的安装和维护成本也可能成为普及的障碍。

8、本技术旨在提供一种能够实现车门开启时的潜在危险预警，增强车辆的交通事故主动预防能力，从而减少“开门杀”事故的发生的车载开门预警智能识别装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种车载开门预警智能识别装置。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：车载开门预警智能识别装置，包括：图像采集模块，用于在感应模块检测到车内人员具有开门意图时采集车辆后方的图像数据；感应模块，用于检测到车内人员是否具有开门意图；显示模块，用于对所述图像数据进行显示；控制组件，用于对所述图像数据进行处理以判断是否存在碰撞风险，其中，在具有碰撞风险的情况下，向报警模块发送用于触发报警的控制命令；报警模块，用于接收所述控制命令，并以声光报警的形式响应所述控制命令。

3、优选的，所述车载开门预警智能识别装置还包括用于控制车门开启角度、开启时间和开启所需力度的车门辅助开启组件，所述车门辅助开启组件包括第一杆体、第二杆体和阻尼杆，所述第一杆体和所述第二杆体彼此铰接，阻尼杆的两个端部分别铰接至所述第一杆体和第二杆体，其中，在第一杆体或第二杆体向所述阻尼杆施加外力作用时，阻尼杆的长度能够增加或减小。

4、优选的，所述阻尼杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体具有第一腔体和第二腔体，所述第二杆体能够滑动设置于所述第一腔体中，所述第一腔体和所述第二腔体之间通过电磁阀连通，在所述第一腔体和/或所述第二腔体中填充有液压油，并且第二杆体相对于第一杆体滑动以增加或减小阻尼杆长度的情况下，液压油能够在所述第一腔体和所述第二腔体之间流动。

5、优选的，所述电磁阀能够通信的连接至所述控制组件，使得控制组件能够通过改变电磁阀开启程度的方式调节第一腔体和第二腔体之间的流量大小，其中，在电磁阀开启，并且第二杆体移动以使得第一腔体的体积增大的情况下，第二腔体中的液压油能够流入所述第一腔体，或者，在电磁阀开启，并且第二杆体移动以使得第一腔体的体积减小的情况下，第一腔体中的液压油能够流入所述第二腔体。

6、优选的，所述第二腔体中滑动设置有活塞以将所述第二腔体分隔为第一子腔体和第二子腔体，所述第二子腔体能够与充气泵连通，在充气泵向所述第二子腔体中注入气体的情况下，第一子腔体中的液压油能够进入所述第一腔体中，使得阻尼杆的长度能够增加。

7、优选的，所述车载开门预警智能识别装置还包括通信的连接至所述控制组件的投影器和计时器，所述投影器用于在车辆周围的地面上投影形成开门提示语，所述计时器能够按照倒计时的方式将车门的开启时间进行显示。

8、优选的，所述车载开门预警智能识别装置配置为按照如下方式开启车门：感应模块在检测到车内乘员具有开启车门意图时，控制组件开启充气泵以向第二子腔体中注入设定量的气体，使得阻尼杆能够在所述第一设定时间内增长至设定长度，其中，阻尼杆的长度能够在第二设定时间内保持不变；在所述第二设定时间内，控制组件控制投影器在车辆周围地面上投影形成开门提示语，并且控制计时器对所述第二设定时间进行倒计时显示；在第三设定时间内，控制组件控制电磁阀以使得第一腔体和第二腔体之间的流量逐渐增大，使得车门在开启过程中受到的阻力逐渐减小。

9、优选的，在所述第一设定时间内，第二子腔体的第一进气口关闭，第二子腔体的第二进气口开启，所述电磁阀开启，所述气体能够经所述第二进气口进入所述第二子腔体。

10、优选的，在所述气体进入所述第二子腔体中的情况下，所述活塞能够移动以使得第一子腔体的体积减小，使得第一子腔体中的液压油能够通过所述电磁阀进入所述第一腔体。

11、优选的，在所述第二设定时间内，所述电磁阀由开启状态切换为闭合状态以使得阻尼杆的长度能够保持不变。

12、本发明具有以下优点：

13、（1）车载开门预警智能识别装置采用了ai识别技术，通过深度学习和算法优化，实现对周围环境的准确感知和快速响应。这种技术创新使得装置能够在复杂多变的道路环境中稳定运行，提高了驾驶的安全性。同时传统的开门预警系统主要依赖于物理传感器或简单的逻辑判断，而车载ai识别智能开门预警装置则集成了更多高级功能，如面部识别、车内外环境探测等，为驾驶员和乘客提供更加全面和个性化的安全保障。

14、（2）车载开门预警智能识别装置采用深度学习技术，通过构建深度神经网络模型，实现对海量数据的高效处理和准确识别。这种科学性的方法使得装置能够自动学习和适应不同的道路环境和驾驶习惯，提高了预警的准确性和可靠性。同时装置通过高精度传感器收集数据，并经过科学的算法处理和分析，实现对车辆和行人等目标的精确识别和跟踪。这种科学的数据处理方法使得装置能够在复杂环境中做出快速而准确的判断，有效避免碰撞事故的发生。

15、（3）车载开门预警智能识别装置能够实时监测车辆周围的情况，并在有潜在碰撞风险时及时发出预警，提醒驾驶员和乘客注意安全。这种实用性的功能有效降低了开门碰撞事故的发生率，提高了驾驶的安全性。装置通过自动感应和识别乘客的意图，实现车门的自动开启和关闭。这种便捷的功能不仅提高了乘客的上下车效率，还避免了因手动操作车门而可能导致的安全问题。

16、（4）该装置采用pytorch深度学习框架，利用其高效的张量计算和动态神经网络构建能力，实现ai识别功能。该系统经过训练，能够精确识别行人、机动车、自行车以及其他多种道路交通参与者，大大提高了目标检测的精准度和反应速度。通过深度学习技术，系统可以在复杂多变的交通环境中实时分析并处理视频流数据，准确判断周围环境的安全性。这种智能化处理不仅显著增强了行车安全，也为驾驶员提供了更为全面的辅助信息，有助于做出更加合理的开门决策。此外，本装置还创新性地集成了arduino作为下位机控制器。arduino以其开源、易用和可扩展性强等特点，在系统中扮演了关键角色。它负责执行多项核心控制任务，包括精确的手伸入检测——这一功能通过安装在车门内侧的传感器实现，能够在驾驶员或乘客试图打开车门时，迅速检测车门周边是否有其他物体接近，从而及时发出警告。系统还配备了语音播报功能，能够在识别到潜在危险时，通过清晰、明确的语音指令提醒驾驶员和乘客，进一步增强了系统的交互性和用户体验。同时，通过图像显示功能，驾乘人员可以直观地看到系统检测到的周围环境和潜在风险，使得开门过程更加透明和安全。通过深度学习技术和arduino控制器的有机结合，不仅大幅提升了识别的精准度，还有效增强了车辆的安全性及智能化水平。其人性化的设计和实用的功能，使得驾驶过程更加安全、便捷，为减少“开门杀”等交通事故提供了有力的技术支持。