一种纯电动汽车电控方法、纯电动汽车及存储介质与流程

本发明涉及纯电动汽车，尤其涉及一种纯电动汽车电控方法、纯电动汽车及存储介质。

背景技术：

1、纯电动汽车依靠电能驱动，具有环保和高效的优点。现有技术中，具备peps（passive entry passive start，无钥匙进入及启动）系统的纯电动汽车，允许车主在不需要使用传统机械钥匙的情况下进入车辆并启动，采用启动按键进行上下电控制。

2、然而，采用启动按键控制上下电的方式，依赖于物理按键的结构，当启动按键损坏或故障的情况下，将影响车辆的上下电控制，存在控制方式单一的问题，影响用户使用体验，并且启动按键增加了车辆的制造成本以及维护难度。

技术实现思路

1、本发明提供一种纯电动汽车电控方法、纯电动汽车及存储介质，用以解决现有技术中依赖启动按键控制上下电存在的缺陷。

2、本发明提供一种纯电动汽车电控方法，包括：

3、响应于车门解锁信号，产生第一解锁指令并记录解锁持续时间，所述解锁信号由遥控钥匙或终端设备产生，所述第一解锁指令用于控制车门解锁；

4、当所述解锁持续时间在预设时间范围内并且检测到主驾车门被打开，则执行上电流程；

5、或者，响应于制动踏板信号，检测钥匙信号；

6、当存在所述钥匙信号并且所述钥匙信号通过校验，则执行上电流程；

7、在所述执行上电流程之后，还包括：

8、响应于闭锁信号，产生第一闭锁指令，所述闭锁信号由遥控钥匙或终端设备产生，所述第一闭锁指令用于控制车门闭锁；

9、获取车门状态信息，当所述车门状态信息满足预设关门条件，则执行第一下电流程。

10、根据本发明提供的一种纯电动汽车电控方法，所述执行上电流程，包括：

11、控制电子转向柱锁解锁；

12、控制ign继电器吸合，切换至车辆电气激活状态；

13、检测制动踏板信号以及钥匙信号；

14、当存在所述钥匙信号、所述钥匙信号通过校验并且所述制动踏板信号持续大于第一预设时间阈值，则检测档位信息以及车速信息；

15、当所述档位信息满足预设档位条件并且所述车速信息满足预设车速条件，则生成上电请求信息并将所述上电请求信息传输至整车控制器，以使得所述整车控制器在判断满足预设准备条件时，切换至车辆准备完毕状态。

16、根据本发明提供的一种纯电动汽车电控方法，

17、所述控制电子转向柱锁解锁，包括：

18、生成供电指令，所述供电指令用于令供电源向所述电子转向柱锁供电；

19、获取所述电子转向柱锁生成的身份验证信息；

20、根据所述身份验证信息，生成验证结果并将所述验证结果传输至所述电子转向柱锁；

21、获取所述电子转向柱锁生成的验证成功信息，生成第二解锁指令并将所述第二解锁指令传输至所述电子转向柱锁；

22、获取所述电子转向柱锁生成的解锁完成信息，生成断电指令，所述断电指令用于令供电源停止向所述电子转向柱锁供电。

23、根据本发明提供的一种纯电动汽车电控方法，所述执行第一下电流程，包括：

24、检测档位信息、车速信息以及空中升级模式信息；

25、当所述档位信息满足预设档位条件、所述车速信息满足预设车速条件并且根据所述空中升级模式信息确定处于非空中升级模式时，则生成下电请求信息并且将所述下电请求信息传输至整车控制器，以使得所述整车控制器执行释放高压流程，切换至车辆电气激活状态；

26、检测高压释放状态信息以及充电状态信息；

27、当根据所述高压释放状态信息确定高压释放完毕并且根据所述充电状态信息确定处于非充电状态时，控制ign继电器断开，切换至车辆低功耗状态；

28、控制电子转向柱锁闭锁。

29、根据本发明提供的一种纯电动汽车电控方法，在所述执行上电流程之后，还包括：

30、响应于电源关闭信号，记录信号持续时间，所述电源关闭信号由车载多媒体交互模块产生；

31、当所述信号持续时间小于第二预设时间阈值时，则执行第二下电流程；

32、当所述信号持续时间大于或等于第二预设时间阈值时，则执行第三下电流程。

33、根据本发明提供的一种纯电动汽车电控方法，所述执行第二下电流程，包括：

34、检测档位信息以及车速信息；

35、当所述档位信息满足预设档位条件并且所述车速信息满足预设车速条件时，则生成下电请求信息并且将所述下电请求信息传输至整车控制器，以使得所述整车控制器执行释放高压流程，切换至车辆电气激活状态；

36、检测高压释放状态信息以及充电状态信息；

37、当根据所述高压释放状态信息确定高压释放完毕并且根据所述充电状态信息确定处于非充电状态时，控制ign继电器断开，切换至车辆低功耗状态；

38、控制电子转向柱锁闭锁。

39、根据本发明提供的一种纯电动汽车电控方法，所述执行第三下电流程，包括：

40、检测档位信息以及车速信息；

41、当所述档位信息满足预设档位条件并且所述车速信息满足预设车速条件时，则生成下电请求信息并且将所述下电请求信息传输至整车控制器，以使得所述整车控制器执行释放高压流程，切换至车辆电气激活状态；

42、维持ign继电器吸合。

43、本发明还提供一种纯电动汽车，包括车身控制模块、电子转向柱锁、电子换挡模块、车轮控制和制动模块以及整车控制器，所述车身控制模块、所述电子转向柱锁、所述车轮控制和制动模块以及所述整车控制器配合实现上述的一种纯电动汽车电控方法。

44、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述一种纯电动汽车电控方法。

45、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述一种纯电动汽车电控方法。

46、本发明提供的一种纯电动汽车电控方法、纯电动汽车及存储介质，至少具有以下有益效果：

47、在用户位于车外的场景下，响应于用户通过遥控钥匙或者终端设备产生的车门解锁信号，产生第一解锁指令以让车门解锁，同时记录解锁持续时间，当用户在预设时间范围内打开主驾车门时，意味着用户有用车需求，执行上电流程。或者，在用户位于车内的场景下，响应于制动踏板信号，并且检测到存在通过校验的钥匙信号，即车内存在合法钥匙时，意味着用户需要用车，执行上电流程。在用户用车完毕后，会对车辆进行锁门操作。车身控制模块响应于闭锁信号，产生第一闭锁指令以控制车门闭锁，并且获取车门状态信息，检查车门状态是否满足预设关门条件，在满足预设关门条件时，执行第一下电流程。以此，无需依赖启动按键的物理结构，基于用户在车外和车内不同场景的用车习惯，智能执行上电流程，有利于提高用户使用体验，并且通过产生车门解锁信号、踩踏制动踏板的不同方式控制上电，即提供多种上电控制方式，即便其中一种方式出现故障，用户仍可以尝试用另外的方式实现上电控制，有利于提高上电控制的可靠性。根据用户用车习惯，在用车完毕后锁车操作产生闭锁信号，智能执行第一下电流程，让下电控制更加便捷，提高用户使用体验。