车辆悬架系统、车辆数据的生成方法及车辆与流程

本技术涉及载具领域，具体而言，涉及一种车辆悬架系统、车辆数据的生成方法及车辆。

背景技术：

1、车辆悬架在车辆中起着稳定车身的作用，在车辆运作过程中，车架高度和垂向加速度的监测尤为重要。不仅关乎着车辆运作的稳定性，还影响着车辆给人的舒适度。

2、目前的车辆都在车辆上安装大量的传感设备，通过传感器设备对车辆的运作状态实时监测，而后利用监测得到的诸多数据计算出车架高度和垂向加速度。但是此种监测方式容易增大车辆的成本。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种车辆悬架系统、车辆数据的生成方法及车辆，以至少解决车辆成本高昂的技术问题。

2、根据本技术实施例的第一个方面，提供了一种车辆悬架系统，包括：

3、车架，用于形成车辆的底盘；

4、车轮支架，用于连接车轮；

5、高度调节件，设置在所述车架与所述车轮支架之间并分别与所述车架和车轮支架连接，用于调节所述车架与所述车轮支架之间的距离；

6、角位移传感器，设置在所述车架与所述车轮支架之间并分别与所述车架和车轮支架连接，在所述车架与车轮支架之间的距离发生变化时，所述角位移传感器发生角位移，所述角位移传感器发生角位移时，所述角位移传感器与角位移关联的目标参数值发生变化，其中，所述目标参数值用于表征所述角位移传感器的角度值；

7、控制器，被配置为：

8、获取所述角位移传感器的所述角度值；

9、根据所述角度值计算所述车架的车架高度和垂向加速度。

10、采用本实施例，通过将角位移传感器设置在车架和车轮支架之间，使得车辆运作过程中如果发生高度的变化，角位移传感器的角位移会随之发生变化，此时控制器能够获得基于目标参数值计算得到的角度值，而后根据角度值计算出车架高度和垂向加速度。使得仅使用一种传感器即完成了对车架高度和垂向加速度的监测，降低了车辆的成本。

11、结合第一方面，在本技术实施例的一种可选实现方式中，所述高度调节件包括空气弹簧，所述空气弹簧可被控制地伸长或压缩，所述空气弹簧的一端与所述车架固定连接，另一端与所述车轮支架固定连接；

12、所述车辆悬架系统还包括储气罐，用于储存所述空气弹簧用的气体；

13、气路，连通所述储气罐与所述空气弹簧的进气端；

14、电磁阀，设置在所述气路上，用于控制所述气路的通断，以控制所述空气弹簧的充放气，其中，所述空气弹簧在充放气时，进行所述伸长或压缩；

15、所述控制器被配置为：

16、根据所述车架高度调整所述电磁阀的上电和掉电时间，以使所述空气弹簧伸长或压缩，以改变所述车架与车轮支架之间的距离。

17、采用本实现方式，控制器能够直接控制空气弹簧，改变车架与车轮支架之间的距离，使得车辆运作过程中，控制器能够利用空气弹簧实时调整车架高度，从而缓冲车辆本身发生变化的高度，有助于提高车辆的舒适度。

18、结合第一方面，在本技术实施例的一种可选实现方式中，所述角位移传感器包括铁芯、与所述铁芯对应的线圈、与所述铁芯连接的横杆和信号输出端；

19、所述横杆远离所述铁芯的一端铰接有连接杆，所述连接杆远离所述横杆的一端与所述车轮支架铰接；

20、所述车架与所述车轮支架之间的距离发生变化时，所述连接杆带动横杆摆动，所述横杆带动铁芯转动，以使所述线圈中的电信号变化，其中，不同的电信号对应有不同的所述目标参数值；

21、所述信号输出端与所述控制器电连接，用于将所述目标参数值传输至所述控制器，以使所述控制器根据所述目标参数值确定所述角位移传感器的所述角度值；

22、其中，所述铁芯转动表征所述角位移传感器发生角位移。

23、采用本实现方式，通过横杆和连接杆的设置，使得车架与车轮支架之间的距离发生改变时，角位移传感器一定能够发生角位移，有助于提高车辆的监测效果。

24、结合第一方面，在本技术实施例的一种可选实现方式中，所述横杆位于初始位置时，所述横杆水平设置，所述连接杆位于初始位置时，所述连接杆垂直设置。

25、采用本实现方式，有助于在车架与车轮支架之间的距离发生改变时，角位移传感器最大化的发生角位移，有助于提高车辆的监测效果。

26、结合第一方面，在本技术实施例的一种可选实现方式中，所述角位移传感器包括电感式角位移传感器；

27、所述角位移传感器为所述电感式角位移传感器时，所述电信号为电感，且在所述电感变化时，所述角位移传感器的充放电时间对应变化；

28、其中，所述充放电时间中的充电时间和/或放电时间作为所述目标参数值；

29、所述控制器被配置为：

30、根据所述充电时间和/或放电时间与角度值预设的对应关系确定所述角位移传感器的角度值。

31、采用本实现方式，利用电感式角位移传感器的运作原理得到角度值，使得角度值易于计算，有助于减少计算量，节约计算资源。

32、结合第一方面，在本技术实施例的一种可选实现方式中，所述车轮支架至少设置有一个，每个所述车轮支架至少连接一个所述车轮；

33、每个所述车轮对应的所述车轮支架上均设置一个所述高度调节件和一个所述角位移传感器；

34、所述控制器被配置为：

35、根据各个所述角位移传感器的目标参数值确定相应所述角位移传感器的角度值；

36、根据各个所述角度值计算所述车架的车架高度和垂向加速度或根据每个所述角度值分别计算对应的车架高度和对应的垂向加速度。

37、采用本实现方式，角位移传感器的数量与车轮的数量相同，既控制了车辆中用于监测车架高度和垂向加速度的传感器的数量，又能够保证每个车轮对应位置对车架高度和垂向加速度的影响，控制车辆的成本的同时保证了车辆监测的效果。

38、结合第一方面，在本技术实施例的一种可选实现方式中，所述控制器被配置为：

39、利用所述角度值，采用微分和三角函数的计算方式，计算所述车架的车架高度和垂向加速度。

40、采用本实现方式，计算方式简单，有助于提高计算效率，减少计算资源的占用。

41、结合第一方面，在本技术实施例的一种可选实现方式中，所述控制器被配置为：

42、根据所述车架高度和/或垂向加速度生成表征所述车辆舒适度的评估结果。

43、采用本实现方式，能够对车辆的舒适度进行评估，有助于在舒适度方面对车辆的质量进行监测。

44、根据本技术实施例的第二方面，提供了一种车辆数据的生成方法，应用于车辆，所述车辆包括车架，用于形成车辆的底盘；

45、车轮支架，用于连接车轮；

46、高度调节件，设置在所述车架与所述车轮支架之间并分别与所述车架和车轮支架连接，用于调节所述车架与所述车轮支架之间的距离；

47、角位移传感器，设置在所述车架与所述车轮支架之间并分别与所述车架和车轮支架连接，在所述车架与车轮支架之间的距离发生变化时，所述角位移传感器发生角位移，所述角位移传感器发生角位移时，所述角位移传感器与角位移关联的目标参数值发生变化，其中，所述目标参数值用于表征所述角位移传感器的角度值；

48、所述方法包括：

49、获取所述角位移传感器的所述角度值；

50、根据所述角度值计算所述车架的车架高度和垂向加速度。

51、采用本实施例，能够获得角位移传感器的目标参数值，从而得到角度值，并根据角度值计算出车架高度和垂向加速度。实现仅使用一种传感器即完成了对车架高度和垂向加速度的监测，降低了车辆的成本。

52、结合第二方面，在本技术实施例的一种可选实现方式中，所述角位移传感器发生角位移时，所述角位移传感器的充放电时间对应变化；

53、所述获取所述角位移传感器的所述角度值，包括：

54、根据所述充放电时间的充电时间和/或放电时间与角度值预设的对应关系确定所述角位移传感器的角度值，其中，所述目标参数值包括所述充电时间和/或放电时间。

55、采用本实现方式，对应关系为预设，利用对应关系确定角度值，方便快捷，有助于提高效率，减少计算资源的占用。

56、结合第二方面，在本技术实施例的一种可选实现方式中，在所述获取所述角位移传感器的所述角度值之前，所述方法还包括：

57、判断所述充电时间和/或放电时间是否位于预设的时长区间内；

58、若是，则执行所述根据所述充放电时间的充电时间和/或放电时间与角度值预设的对应关系确定所述角位移传感器的角度值；

59、若否，则重新获取目标参数值；

60、其中，所述时长区间内的充电时间和/或放电时间与角度值具有所述对应关系。

61、采用本实现方式，通过预设时长区间的方式对目标参数值的有效性进行限制，有利于提高车架高度和垂向加速度的准确性。

62、结合第二方面，在本技术实施例的一种可选实现方式中，所述方法还包括：

63、响应于车辆数据捕获信号，获取捕获周期、预设的目标时长以及所述角位移传感器在所述捕获周期内的充放电信号；

64、根据所述捕获周期、目标时长和充放电信号中表征充电或放电的电位的电位时长，计算得到所述充电时间或放电时间。

65、采用本实现方式，充电时间和/或放电时间的计算过程简单，使用数据量较少，有助于减少计算资源的占用，提高计算效率。

66、结合第二方面，在本技术实施例的一种可选实现方式中，所述根据所述角度值计算所述车架的车架高度，包括：

67、计算所述角度值的正弦值，得到所述车架高度。

68、采用本实现方式，车架高度的计算过程简单，使用数据量较少，有助于减少计算资源的占用，提高计算效率。

69、结合第二方面，在本技术实施例的一种可选实现方式中，根据所述角度值计算垂向加速度，包括：

70、对所述角度值进行时间微分得到角速度；对所述角速度进行时间微分得到角加速度；计算所述角加速度的正弦值，得到所述垂向加速度；

71、或，对所述车架高度进行时间微分得到垂向速度；对所述垂向速度进行时间微分，得到所述垂向加速度。

72、采用本实现方式，垂向加速度的计算方式有多种，有助于提高垂向加速度的计算灵活性。

73、结合第二方面，在本技术实施例的一种可选实现方式中，在所述根据所述角度值计算所述车架的车架高度和垂向加速度之后，所述方法还包括：

74、对多次计算得到的所述车架高度进行加权求平均，得到最终的车架高度；

75、和/或，对多次计算得到的所述垂向加速度进行加权求平均，得到最终的垂向加速度。

76、采用本实现方式，有助于提高车架高度和垂向加速度的准确性。

77、根据本技术实施例的第三方面，提供了一种车辆舒适度的评估方法，所述方法包括：

78、采用上述所述的车辆数据的生成方法得到车架高度和/或垂向加速度；

79、根据所述车架高度和/或垂向加速度生成针对所述车辆的舒适度的评估结果。

80、根据本技术实施例的第四方面，提供了一种车辆，包括上述所述的车辆悬架系统、应用上述所述的车辆数据的生成方法或应用上述所述的车辆舒适度的评估方法。

81、上述第三方面至第四方面所获得的技术效果与第一方面和第二方面中对应的技术手段获得的技术效果近似，在这里不再赘述。