一种增程式车辆发电控制方法及系统与流程

本发明涉及增程式车辆，具体涉及一种增程式车辆发电控制方法及系统。

背景技术：

1、当前增程式电动汽车的发电控制主要是基于发电需求功率在发动机的万有特性图的等功率线上进行低油耗点的选取，但发动机的万有特性曲线并没有考虑增程系统的效率。当前增程式电动汽车发电模式控制一般有三种：a.定点模式发电；b.功率跟随模式发电；c.基于soc区间进行发电模式控制设定，高soc区间为定点发电模式，低soc区间为功率跟随模式发电。

2、其中，定点模式发电的优点为发电效率高，缺点为无法满足激烈驾驶、高速高载荷等需求，存在电池电量耗尽的风险。功率跟随模式发电的优点为有效维持电池包电量，缺点为发电效率相对定点模式更低。这三种方式均未系统的考虑客户实际使用场景对功率响应的需求和增程系统的发电效率。

3、当前增程式电动汽车发电过程对发动机的控制一般为扭矩控制，对发电机的控制为扭矩控制或转速控制，因为发动机相对较难实现转速的精准控制，而发电机的扭矩控制和转速控制都非常精准。发电机的转速控制易造成超调和波动，发电机的扭矩控制响应较慢，发电机单一的转速控制或扭矩控制难以达到系统的最优控制。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供增程式车辆发电控制方法及系统，旨在

2、本发明的第一方面在于提供一种增程式车辆发电控制方法，所述方法包括：

3、根据整车控制器获取需求发电功率，并根据发电机控制器获取发电机当前的实际发电功率；

4、判断所述需求发电功率与所述实际发电功率的差值绝对值是否大于预设的发电功率标定量；

5、其中，若所述需求发电功率与所述实际发电功率的差值绝对值大于预设的发电功率标定量，基于所述需求发电功率进行转速查表确定发动机的目标转速；

6、根据所述目标转速对发电机进行转速控制，发送转速控制模式状态与所述目标转速至所述发电机控制器，使所述发电机控制器通过转速控制实现发电机的转速控制；

7、若所述需求发电功率与所述实际发电功率的差值绝对值小于预设的发电功率标定量，基于所述需求发电功率进行转速查表确定目标转速；

8、根据所述目标转速对发电机进行扭矩控制，发送扭矩控制模式状态与目标请求扭矩至所述发电机控制器，使所述发电机控制器通过扭矩控制实现发电机的转速控制。

9、根据上述技术方案的一方面，计算所述目标请求扭矩的步骤，包括：

10、基于目标转速和发电机实际转速进行pi闭环控制，以计算目标请求扭矩；

11、其中，所述目标请求扭矩需在当前时间节点发电机实际扭矩的基础上进行上升或下降。

12、根据上述技术方案的一方面，所述方法还包括：

13、判断发动机实际转速与所述目标转速的差值是否小于等于预设的转速差值；

14、若发动机实际转速与所述目标转速的差值小于等于所述转速差值，根据所述目标转速与需求发电功率计算发动机的目标扭矩；

15、根据所述目标扭矩对发动机进行扭矩控制，并将所述目标扭矩发送至发动机控制器，使所述发动机控制器通过扭矩控制实现发动机的目标扭矩控制。

16、根据上述技术方案的一方面，若所述动机实际转速与所述目标转速的差值大于预设的转速差值，所述方法包括：

17、根据所述需求发电功率与发动机实际转速计算发动机的目标扭矩；

18、根据所述目标扭矩对发动机进行扭矩控制，并将所述目标扭矩发送至发动机控制器，使所述发动机控制器通过扭矩控制实现发动机的目标扭矩控制。

19、根据上述技术方案的一方面，所述方法还包括：

20、获取增程式车辆所搭载电池包的soc电量；

21、当所述soc电量在第一电量区间之内时，在快速响应模式下进入功率跟随模式进行发电，在常态响应模式下进入定点发电模式进行发电；

22、当所述soc电量在第二电量区间之内时，在快速响应模式与常态响应模式下均进入功率跟随模式进行发电；

23、当所述soc电量在第三电量区间之内时，在功率跟随模式的基础上进行补偿发电。

24、根据上述技术方案的一方面，所述第一电量区间对应的soc电量依次大于第二电量区间与第三电量区间对应的soc电量。

25、根据上述技术方案的一方面，当满足油门开度大于预设标定量、整车质量大于预设质量、道路坡度大于预设坡度与实际车速大于预设车速中的至少一个时，由常态响应模式自动切入快速响应模式。

26、本发明的第二方面在于提供一种增程式车辆发电控制系统，应用于上述技术方案当中所述的方法，所述系统包括：

27、功率获取模块，用于根据整车控制器获取需求发电功率，并根据发电机控制器获取发电机当前的实际发电功率；

28、条件判断模块，用于判断所述需求发电功率与所述实际发电功率的差值绝对值是否大于预设的发电功率标定量；

29、第一处理模块，用于若所述需求发电功率与所述实际发电功率的差值绝对值大于预设的发电功率标定量，基于所述需求发电功率进行转速查表确定发动机的目标转速；

30、第二处理模块，用于根据所述目标转速对发电机进行转速控制，发送转速控制模式状态与所述目标转速至所述发电机控制器，使所述发电机控制器通过转速控制实现发电机的转速控制；

31、或者，第一处理模块用于若所述需求发电功率与所述实际发电功率的差值绝对值小于预设的发电功率标定量，基于所述需求发电功率进行转速查表确定目标转速；

32、第二处理模块用于根据所述目标转速对发电机进行扭矩控制，发送扭矩控制模式状态与目标请求扭矩至所述发电机控制器，使所述发电机控制器通过扭矩控制实现发电机的转速控制。

33、本发明的第三方面在于提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述技术方案当中所述的方法。

34、本发明的第四方面在于提供一种增程式车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可实现所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例当中所述的方法。

35、与现有技术相比，采用本发明所示的增程式车辆发电控制方法及系统，有益效果在于：

36、本发明根据整车控制器获取需求发电功率，并根据发电机控制器获取发电机当前的实际发电功率；判断需求发电功率与实际发电功率的差值绝对值是否大于预设的发电功率标定量；其中，若需求发电功率与实际发电功率的差值绝对值大于预设的发电功率标定量，基于需求发电功率进行转速查表确定发动机的目标转速；根据目标转速对发电机进行转速控制，发送转速控制模式状态与目标转速至发电机控制器，使发电机控制器通过转速控制实现发电机的转速控制；若需求发电功率与实际发电功率的差值绝对值小于预设的发电功率标定量，基于需求发电功率进行转速查表确定目标转速；根据目标转速对发电机进行扭矩控制，发送扭矩控制模式状态与目标请求扭矩至发电机控制器，使发电机控制器通过扭矩控制实现发电机的转速控制。本发明在发电需求功率和发电机实际功率差值较大时，对发电机进行转速控制，在发电需求功率和发电机实际功率差值较小时，对发电机进行扭矩控制，实现了对发电机系统的最优控制，能够有效提升发电机系统的发电功率。