货箱翻转装置、货箱翻转控制方法及铰接式自卸车与流程

本发明涉及铰接式自卸车，尤其涉及货箱翻转装置、货箱翻转控制方法及铰接式自卸车。

背景技术：

1、铰接式自卸车中，货箱通常铰接于车架的后端，并通过压力油源以及换向阀控制油液进出举升油缸的无杆腔或有杆腔，以通过举升油缸的运动带动货箱相对于车架翻转。为了提升铰接式自卸车的卸料速度，货箱需要相对于车架翻转较大的角度，此时，若货箱翻转的角度过大，沿车架的前后方向，可能会导致货箱的重心越过货箱与车架之间的铰接点，此时货箱会迅速朝向后方向下翻转，进而导致举升油缸的活塞杆以及缸盖从举升油缸中脱出，出现拔缸现象。

技术实现思路

1、根据本发明的一个方面，本发明提供货箱翻转装置，以解决现有技术中若货箱翻转的角度过大可能会出现拔缸现象的问题。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、货箱翻转装置，设置于车架，并用于带动货箱相对于所述车架翻转；

4、所述货箱翻转装置包括：

5、压力油源，其输出端连接供油管路；

6、油箱，连接回油管路；

7、举升油缸，具有用于带动所述货箱运动的活塞杆，所述活塞杆将所述举升油缸的内腔分隔为无杆腔和有杆腔；

8、多路阀，能够沿设定方向运动而具有上升位置以及下降位置，所述上升位置设置有换向阀，当所述多路阀位于上升位置时，所述供油管路连接所述无杆腔，且所述供油管路连接所述换向阀的第一控制端，所述换向阀用于使所述回油管路与所述有杆腔连接或断开连接；当所述多路阀位于下降位置时，所述供油管路连接所述有杆腔，所述回油管路连接所述无杆腔。

9、作为货箱翻转装置的优选方案，所述换向阀具有连接位置和非连接位置，当所述换向阀位于连接位置时，所述回油管路与所述有杆腔连接，当所述换向阀位于非连接位置时，所述回油管路与所述有杆腔断开连接；所述供油管路内的油液用于驱动所述换向阀朝向连接位置运动，所述换向阀的第二控制端连接有弹性件，所述弹性件用于提供使所述换向阀朝向非连接位置运动的弹性力。

10、作为货箱翻转装置的优选方案，所述多路阀还能够沿设定方向运动而具有停止位置，当所述多路阀位于停止位置时，所述供油管路与所述无杆腔以及所述有杆腔均断开连接，所述回油管路与所述无杆腔以及所述有杆腔均断开连接。

11、作为货箱翻转装置的优选方案，所述多路阀还能够沿设定方向运动而具有浮动位置，当所述多路阀位于浮动位置时，所述供油管路通过连接管路连接所述有杆腔，所述回油管路通过浮动管路连接所述无杆腔，所述浮动管路的横截面积小于所述连接管路的横截面积。

12、作为货箱翻转装置的优选方案，还包括先导油源以及连接于所述先导油源的先导阀，所述先导阀用于使所述多路阀的控制端与所述先导油源连接或断开，当所述多路阀的控制端与所述先导油源连接时，所述先导油源用于驱动所述多路阀沿设定方向运动。

13、根据本发明的另一个方面，提供货箱翻转控制方法，通过上述货箱翻转装置实施，所述货箱翻转控制方法包括货箱上升控制方法，所述货箱上升控制方法包括：

14、s100：获取所述车架沿车身前后方向的纵向倾斜角度以及沿车身左右方向的横向倾斜角度；

15、s110：比较所述纵向倾斜角度与第一设定角度的大小，并比较所述横向倾斜角度与第二设定角度的大小；

16、若所述纵向倾斜角度不小于所述第一设定角度，或所述横向倾斜角度不小于所述第二设定角度，则执行步骤s120；

17、s120：阻止所述多路阀朝向上升位置运动。

18、作为货箱翻转控制方法的优选方案，步骤s110中，若所述纵向倾斜角度小于所述第一设定角度，或所述横向倾斜角度小于所述第二设定角度，则执行步骤s130；

19、s130：确认所述多路阀位于上升位置；

20、s140：根据所述纵向倾斜角度以及所述横向倾斜角度获取货箱临界角度；

21、s150：获取所述货箱相对于所述车架的翻转角度；

22、s160：比较所述翻转角度与所述货箱临界角度的大小；

23、若所述翻转角度不小于所述货箱临界角度，则执行步骤s170；

24、s170：发出警示信息。

25、作为货箱翻转控制方法的优选方案，步骤s160中，若所述翻转角度小于所述货箱临界角度，则返回步骤s150。

26、作为货箱翻转控制方法的优选方案，所述多路阀还能够沿设定方向运动而具有浮动位置，当所述多路阀位于浮动位置时，所述供油管路通过连接管路连接所述有杆腔，所述回油管路通过浮动管路连接所述无杆腔，所述浮动管路的横截面积小于所述连接管路的横截面积；

27、所述货箱翻转控制方法还包括货箱下降控制方法，所述货箱下降控制方法包括：

28、s200：确认所述多路阀位于下降位置；

29、s210：获取所述货箱相对于所述车架的翻转角度；

30、s220：比较所述翻转角度与浮动临界角度的大小；

31、若所述翻转角度不大于所述浮动临界角度，则执行步骤s230；

32、s230：控制所述多路阀运动至浮动位置。

33、根据本发明的又一个方面，提供铰接式自卸车，包括上述货箱翻转装置，还包括车架以及铰接于所述车架的货箱，所述货箱翻转装置设置于车架，并用于带动货箱相对于所述车架翻转。

34、本发明的有益效果是：

35、本发明提供货箱翻转装置，设置于车架，并用于带动货箱相对于车架翻转。货箱翻转装置包括压力油源、油箱、举升油缸以及多路阀，压力油源的输出端连接供油管路；油箱连接回油管路；举升油缸具有用于带动货箱运动的活塞杆，活塞杆将举升油缸的内腔分隔为无杆腔和有杆腔；多路阀能够沿设定方向运动而具有上升位置以及下降位置，上升位置设置有换向阀，当多路阀位于上升位置时，供油管路连接无杆腔，且供油管路连接换向阀的第一控制端，换向阀用于使回油管路与有杆腔连接或断开连接，当回油管路与有杆腔连接时，供油管路能够向无杆腔内注入油液，有杆腔内的油液能够经过回油管路流入油箱，从而使举升油缸的活塞杆伸出，以带动货箱相对于车架上升；当回油管路与有杆腔断开连接时，有杆腔内的油液无法经过回油管路流入油箱，此时若货箱的翻转角度过大，由于有杆腔内仍存在一部分油液，货箱不会继续翻转，可使货箱相对于车架的角度保持不变。当多路阀位于下降位置时，供油管路连接有杆腔，回油管路连接无杆腔，从而使供油管路能够向有杆腔内注入油液，无杆腔内的油液能够经过回油管路流入油箱，从而使举升油缸的活塞杆缩回，以带动货箱相对于车架下降。该货箱翻转装置中，在货箱相对于车架翻转的角度过大时，可通过换向阀切断回油管路与有杆腔之间的连接，从而阻止货箱继续翻转，避免出现拔缸现象。

36、本发明还提供货箱翻转控制方法，通过上述货箱翻转装置实施，货箱翻转控制方法包括货箱上升控制方法，货箱上升控制方法中，获取车架沿车身前后方向的纵向倾斜角度以及沿车身左右方向的横向倾斜角度；比较纵向倾斜角度与第一设定角度的大小，并比较横向倾斜角度与第二设定角度的大小；若纵向倾斜角度不小于第一设定角度，或横向倾斜角度不小于第二设定角度，则表明此时车架沿横向或纵向倾斜严重，此时如果翻转货箱极有可能导致铰接式自卸车侧翻或货箱向后倾倒，因而阻止多路阀朝向上升位置运动，从而阻止货箱相对于车架翻转。

37、本发明还提供铰接式自卸车，包括上述货箱翻转装置，还包括车架以及铰接于车架的货箱，货箱翻转装置设置于车架，并用于带动货箱相对于车架翻转。该货箱翻转装置中，在货箱相对于车架翻转的角度过大时，可通过换向阀切断回油管路与有杆腔之间的连接，从而阻止货箱继续翻转，避免出现拔缸现象。