1.一种紧急车道保持方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的紧急车道保持方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的紧急车道保持方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的紧急车道保持方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的紧急车道保持方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的紧急车道保持方法，其特征在于，
7.根据权利要求3至6任一项所述的紧急车道保持方法，其特征在于，
8.一种紧急车道保持系统，其特征在于，能够实现如权利要求1至7任一项所述的紧急车道保持方法，所述紧急车道保持系统包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器；所述存储器用于存储紧急车道保持系统中的数据，所述处理器用于调用所述存储器中的数据，所述电子设备能够实现如权利要求1至7中任一项所述的紧急车道保持方法。
10.一种车辆，其特征在于，能够实现如权利要求1至7任一项所述的紧急车道保持方法。