1.一种基于智能驾驶的环境感知增强方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于智能驾驶的环境感知增强方法，其特征在于：所述行车环境的三维点云数据的构建方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于智能驾驶的环境感知增强方法，其特征在于：所述体素特征的提取方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于智能驾驶的环境感知增强方法，其特征在于：所述体素特征的重要性识别方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于智能驾驶的环境感知增强方法，其特征在于：利用特征金字塔在行车环境的视觉图像中进行多尺度特征的提取。
6.根据权利要求5所述的一种基于智能驾驶的环境感知增强方法，其特征在于：所述多尺度特征的投影筛选方法包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于智能驾驶的环境感知增强方法，其特征在于：将增强型体素特征和增强型像素特征在对应位置进行特征相乘，融合得到所述多源环境特征。
8.根据权利要求7所述的一种基于智能驾驶的环境感知增强方法，其特征在于：分类器和回归器对多源环境特征检测的损失函数包括分类器损失和回归器损失，其中，分类器损失为softmax函数损失，以及回归器损失为smoothl1函数损失。
9.根据权利要求8所述的一种基于智能驾驶的环境感知增强方法，其特征在于：所述多源环境特征在进入分类器和回归器前进行了最大池化处理。
10.一种基于智能驾驶的环境感知增强系统，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的一种基于智能驾驶的环境感知增强方法，系统包括：